Festo CMMS-ST-C8-7-G2 User manual

Kurz

beschreibung

Brief overview

CMMS−ST−C8−7−G2

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

754 132

1008NH

Motor controller

CMMS−ST−C8−7−G2

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NH2

Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition:1008NH

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Schrittmotorcontroller CMMS−ST−...−G2 ist einvoll digi

taler Servopositionierregler für dieAnsteuerung vonzwei

phasigen Hybrid−Schrittmoren mit einem Maximalstrom von

biszu 8 A. Insbesonderesind dies diebei Festo angebote

nen Baureihen MTR−ST und EMMS−ST.

DieübergeordneteSteuerung (SPS/IPC) wird über eine

der folgenden Steuerungsschnittstellen angeschlossen:

 digitaleEin−/Ausgänge

 PROFIBUS−DP

 CANopen

 DeviceNet

Inbetriebnahmeund Parametrierung erfolgen:

 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugInCMMS−ST

über dieRS232−Schnittstelle.

Hinweis

Diese Kurzbeschreibung ist Teil des Dokumentations

paketes. Siedient nur zur Erstinformationund ersetzt

nicht dievollständige Dokumentation, diealsPDF−Da

tei auf der mitgelieferten CD−ROM enthalten ist. Die

neuesteVersionkann auch vonunserer Homepage

(www.festo.com) herunter geladen werden.

SBeachten Sieunbedingt dieInformationen und

Sicherheitshinweise inder vollständigen

Beschreibung des Motorcontrollers.

SBittewenden Siesich bei technischen Problemen an

Ihren lokalen Festo−Service oder an folgendeE−Mail−

Adresse: service_international@festo.com

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch4

2 Gesamtübersicht

2.1 System

1Hauptschalter

2Sicherung

3NetzteileSVG

4CMMS−ST

5PC

6Motor EMMS−ST

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch5

2.2 Dokumentation

FolgendeweiterführendeDokumentationen stehen zum

Schrittmotorcontroller CMMS−ST zur Verfügung:

Inhalt Typ Teile

nummer

Sprache

HardwareP.B E−CMMS−ST−G2−HW−DE 573124 DE

P.B E−CMMS−ST−G2−HW−EN 573125 EN

P.B E−CMMS−ST−G2−HW−ES573126 ES

P.B E−CMMS−ST−G2−HW−FR 573127 FR

P.B E−CMMS−ST−G2−HW−IT 573128 IT

P.B E−CMMS−ST−G2−HW−SV 573129 SV

CANopen mit

DS402

P.B E−CMMS−CO−SW−DE 554351 DE

DS402 P.B E−CMMS−CO−SW−EN 554352 EN

P.B E−CMMS−CO−SW−ES554353 ES

P.B E−CMMS−CO−SW−FR 554354 FR

P.B E−CMMS−CO−SW−IT 554355 IT

P.B E−CMMS−CO−SW−SV 554356 SV

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch6

Inhalt SpracheTeile

nummer

Typ

Profibusmit

FHPP

P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−DE 554345DE

FHPP P.B E −CMMS−FHPP−PB−SW−EN 554346EN

P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−ES554347 ES

P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348FR

P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 IT

P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 SV

DeviceNet mit

FHPP

P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 DE

FHPP P.B E −CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 EN

P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−ES554359 ES

P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 FR

P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 IT

P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 SV

FHPP P.B E −CMM−FHPP−SW−DE 555695 DE

P.B E−CMM−FHPP−SW−EN 555696 EN

P.B E−CMM−FHPP−SW−ES555697 ES

P.B E−CMM−FHPP−SW−FR 555698 FR

P.B E−CMM−FHPP−SW−IT 555699 IT

P.B E−CMM−FHPP−SW−SV 555700 SV

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch7

3 Anzeigen und Anschlüsse

Ansicht oben

1Erdungsschraube

2X9:Spannungsver

sorgung

3X10: Inkrementalge

berausgang

4X1: E/A−Schnitt

stelle

Ansicht unten

5X3: Sicherer Halt

6X2: Inkremental

gebereingang

7X6: Motoranschluss

8Schirmanschluss

Ansicht vorn

9M1: SD−Speicher

karte

aJ X4: CAN−Bus

aA X5: RS232/485

aB S2: Feldbus−Einstel

lungen und Bootloa

der

aC 7−Segment−Anzeige

aD LEDs

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch8

Hinweis

SDen Schrittmotorcontroller CMMS−ST nur alsEinbau

gerät für Schaltschrankmontage verwenden.

SEinbaulage senkrecht mit den Netzzuleitungen nach

oben.

SEinbaufreiräumevonjeweils100 mm oberhalb und

unterhalb des Motorcontrollerseinhalten.

SBei hoher thermischer Beanspruchung des CMMS−ST

ist einBefestigungsabstand von69 mm erforderlich.

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch9

4 Diagnose vor Ort

Inder folgenden Tabellewird dieAnzeige mit ihrer Bedeu

tung der angezeigten Symboleerklärt.

Anzeige Bedeutung

Betriebsart Drehzahlregelung" Eswer

den dieäußeren Segmenteumlaufend

angezeigt. Bei aktiver Reglerfreigabeist

zusätzlich der Mittelbalken aktiv.

Der Schrittmotorcontroller CMMS−ST

muss noch parametriert werden. An

zeige A"

Betriebsart Drehmomentgeregelter

Betrieb". Anzeige I"

P xxx BetriebsartPositionierung"

DieZiffernxxx werden nacheinander an

gezeigt und stehen für diePositions

satznummer.

PHx Betriebsart Referenzfahrt"

DieZiffer x steht für diejeweilige Phase

der Referenzfahrt.

E xxy Fehlermeldung mit Index xx" und Sub

index y".

−xxy−Warnmeldung mit Index xx" und Subin

dex y". Eine Warnung wird mindestens

zweimal auf der Anzeige dargestellt.

Festo P.BE−K−CMMS−ST−G2 1008NHDeutsch10

Wenn einFehler auftritt, zeigt der CMMS−ST eine Fehler

meldung zyklisch inder Sieben−Segment−Anzeige an. Die

Bedeutung und ihreMaßnahmen derMeldungen sind in

der folgenden Tabellezusammengefasst.

Index Fehlermeldung Ursache /

Mß h

Hauptindex Subindex Maßnahmen

01 x Stack overflow Firmwareerneut la

den

02 x UnterspannungZwi

schenkreis

Zwischenkreisspan

nung messen

03 x Temperaturüberwa

chung Motor

Motortemperatur

messen, Verbindun

gen prüfen

04x Termperaturüberwa

chung Leistungsteil

Einbaubedingungen

prüfen,Applikation

überprüfen.

05 x InterneSpannungs

versorgung

Fehler kann nicht

selbst behoben wer

den.

06 x Kurzschluss EndstufeEndstufe, Motorkabel

oder Motor defekt.

07 x Überspannungim

Zwischenkreis

Bremswiderstandund

Applikationüberprü

fen.

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