Festo CMXR-C2 Reference guide
Kurzübersicht
Brief overview
CMXR−C2
Deutsch
English
Español
Français
Italiano
Svenska
754 885
1008a
Controller
CMXR−C2
Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 1008a
Original: de
© Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2010
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: service_international@festo.com
Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die CMXR−C2 Mehrachssteuerung ist ein modulares Steue
rungssystem, das sich aus einer Zentraleinheit CMXR−C2
mit verschiedenen Kommunikationsschnittstellen, Ein− /
Ausgangsmodulen, Feldbussen und einem Handbedienge
rät zusammensetzt.
Die Mehrachssteuerung CMXR−C2 dient zur Ansteuerung
von Kinematiken aus dem Festo Handhabungsbaukasten,
zusätzlich sind Trackingfunktionen und Bahnschaltpunkte
verfügbar. Die Programmierung erfolgt in der Sprache FTL
(Festo Teach Language).
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Teil des Dokumentationspake
tes. Sie dient nur zur Erstinformation und ersetzt nicht
die vollständige Dokumentation, die als Satz von PDF−
Dateien von unserer Homepage
(www.festo.com) herunter geladen werden kann.
SBeachten Sie unbedingt die Informationen und
Sicherheitshinweise in der vollständigen
Beschreibung des Mehrachscontrollers.
SBitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail−
Adresse: service_international@festo.com
Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen:
mitdem Software−Paket FCT und dem PlugIn CMXR−C2
über die Ethernet−Schnittstelle.
mitdem Handbediengerät CDSA−D1−VX
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Warnung
SSchalten Sie die Spannung aus, bevor Sie
Steckverbinder zusammenstecken oder trennen
(Funktionsschädigung).
SVerwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere Trennung der Betriebsspannung nach
IEC/EN60204−1 gewährleisten. Berücksichtigen Sie
zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an PELV−
Stromkreise gemäß IEC/EN 60204−1.
SSchließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendem Lei
tungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbol
gekennzeichneten Anschluss des CMXR−C2 an.
SDer CMXR−C2 enthält elektrostatisch gefährdete Bau
elemente. Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.
Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elek
trostatisch gefährdete Bauelemente.
Zur Inbetriebnahme mit FCT benötigen Sie die folgenden
Software−Pakete:
1. FCT − Festo Configuration Tool für CMXR−C2
2. CoDeSys provided by Festo
3. TSP für CMXR−C2
Diese Software−Pakete können Sie unter www.festo.com
herunterladen.
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2 Gesamtübersicht
2
1
3
4
5
6
7
1Wandhalterung CAFM−D1−W
2Handbediengerät CDSA−D1−VX
3Anschaltbox CAMI−C
4Motorcontroller
5Mehrachscontroller CMXR
6Kinematik
7Peripherie (hier Ventilinsel
CPV)
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3 Mehrachscontroller CMXR−C2
Das Gerät ist modular aufgebaut. Es besteht im Wesentli
chen aus:
einer Zentraleinheit CMXR−C2 und
anreihbaren Peripherie−Modulen.
3.1 Zentraleinheit CMXR−C2
Zentraleinheit Beschreibung
Intel Celeron mit 400 MHz
512 kB SRAM + 256 MB SDRAM
Einschubschächte für Optionsbau
gruppen
Bus−Anschluss für Peripherie−Module
Einschubschacht für Speicherkarte
2USB−Schnittstellen
2Ethernet−Schnittstellen
2CAN−Schnittstellen
1Serielle Schnittstelle
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3.2 Peripherie−Module
Die Zentraleinheit kann mit Hilfe von Peripherie−Modulen
an die vielfältigen Anforderungen einer Applikation ange
passt werden. Peripherie−Module stellen die Verbindung
zum Prozess her. Sensoren und Aktuatoren werden z.B.
über Digitalmodule und Analogmodule angebunden. Feld
busmodule stellen die Verbindung zu Steuerungssystemen
her. Das gesamte Peripherie−Spektrum der CECX−Familie
kann genutzt werden.
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4 Dokumentation
Folgende weiterführende Dokumentationen stehen zum
Mehrachscontroller CMXR−C2 zur Verfügung:
Inhalt Typ Teilenummer
Systembeschreibung GDCP−CMXR−C2−SY−DE
GDCP−CMXR−C2−SY−EN
GDCP−CMXR−C2−SY−ES
GDCP−CMXR−C2−SY−FR
GDCP−CMXR−C2−SY−IT
GDCP−CMXR−C2−SY−SV
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571692
Hardwarebeschreibung
CMXR−C2
GDCP−CMXR−C2−HW−DE
GDCP−CMXR−C2−HW−EN
GDCP−CMXR−C2−HW−ES
GDCP−CMXR−C2−HW−FR
GDCP−CMXR−C2−HW−IT
GDCP−CMXR−C2−HW−SV
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571698
Programmieranleitung
Basis
GDCP−CMXR−SW−DE
GDCP−CMXR−SW−EN
GDCP−CMXR−SW−ES
GDCP−CMXR−SW−FR
GDCP−CMXR−SW−IT
GDCP−CMXR−SW−SV
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Inhalt Typ Teilenummer
Programmieranleitung
Tracking
GDCP−CMXR−C2−ST−DE
GDCP−CMXR−C2−ST−EN
GDCP−CMXR−C2−ST−ES
GDCP−CMXR−C2−ST−FR
GDCP−CMXR−C2−ST−IT
GDCP−CMXR−C2−ST−SV
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Sytembeschreibung
CMXR−C2 mit CoDeSys
GDCP−CMXR−C2−CS−DE
GDCP−CMXR−C2−CS−EN
GDCP−CMXR−C2−CS−ES
GDCP−CMXR−C2−CS−FR
GDCP−CMXR−C2−CS−IT
GDCP−CMXR−C2−CS−SV
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5 Diagnose vor Ort
5.1 Diagnose vor Ort über LED
Die grüne Multifunktions−LED befindet sich an der Zentral
baugruppe oberhalb des CTRL−Tasters.
Zustand Beschreibung
grünblinkend Hochlaufphase
grün Normalbetrieb − keine Störung
rotblinkend Hochlauf / Modulfehler
rot Fataler Fehler, Gerät außer Betrieb
dunkel keineSpannungsversorgung
Die Zentraleinheit besitzt die zwei folgenden CAN−Status−
LEDs an der Frontseite.
LED Beschreibung
RX (grün) Leuchtet beim Empfang einer CAN−Message kurz auf.
TX (gelb) Leuchtet beim Senden einer CAN−Message kurz auf.
An der Ethernet−Buchse (RJ45) befindet sich eine Link−Sta
tus−LED (grün) und eine Activity−LED (gelb).
LED Beschreibung
Link−Status
(grün)
Leuchtet, sobald eine Ethernet−Verbindungvorhan
den ist.
Activity (gelb) Leuchtet beim Senden und Empfangen von Daten.
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3
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1
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