Festo EGSP Series User manual

(de) Bedienungs−

anleitung

(en) Operating

instructions

(es) Instrucciones

de utilización

(fr) Notice

d’utilisation

(it) Istruzioni

per l’uso

(sv) Bruks−

anvisningen

Elektroschlitten

Electrical slide

EGSP / EGSK

737 523

0901NH

EGSP/EGSK

Festo EGSP/EGSK 0901NH

Es bedeuten / Symbols / Símbolos /

Symboles / Simboli / Teckenförklaring:

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi

ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs

anleitung.

Warnung

Warning, Caution

Advertencia

Avertissement

Avvertenza

Varning

Hinweis

Note

Importante

Nota

Information

Umwelt

Antipollution

Reciclaje

Recyclage

Riciclaggio

Återvinning

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori

Tillbehör

Fitting and commissioning to be carried out

by qualified personnel only in accordance

with the operating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento,

debe ser realizado exclusivamente por per

sonal cualificado y siguiendo las instruccio

nes de utilización.

Montage et mise en service uniquement par

du personnel agréé, conformément aux

instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono

essere effettuati da personale specializzato

ed autorizzato in confomità alle istruzioni

per l’uso.

Montering och idrifttagning får endast

utföras av auktoriserad fackkunnig personal

i enlighet med denna bruksanvisning.

Siehe weiteres Dokument

See further document

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EGSP/EGSK

Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch 3

Elektroschlitten EGSP / EGSKDeutsch

Inhaltsverzeichnis

1 Bedienteile und Anschlüsse 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Funktion und Anwendung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Transport und Lagerung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Einbau 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau mechanisch 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau elektrisch 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau schaltungstechnisch 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Inbetriebnahme 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Bedienung und Betrieb 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Wartung und Pflege 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Ausbau und Reparatur 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Zubehör 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Störungsbeseitigung 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Technische Daten 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kennlinien 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EGSP/EGSK

Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch

1Bedienteile undAnschlüsse

23541

Bild1

768

9aJaA

1Befestigungsgewindefür Motoranbausatz

(Zubehör)

2Antriebswelle

3Kugelumlaufspindel

4Befestigungsbohrungfür Direktbefestigung

(in Grundfläche)

5BefestigungsgewindeundZentrierungen

für Nutzlast

6Schlitten

7Basisprofil mit integrierter Wälzführung

8Befestigungsgewinde für Abdeckung

(Zubehör)

9Befestigungsgewinde für Sensorleiste

(Zubehör)

aJ Befestigungsgewinde für Schaltfahne

(Zubehör)

aA Schmierstelle für Kugelumlaufspindel und

Wälzlagerführung:

 Schmiernippel bzw. Schmier−

bohrung (bei EGSK)

 Schmierbohrung (bei EGSP)

EGSP/EGSK

Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch 5

2Funktion undAnwendung

Eine rotierende Kugelumlaufspindel übersetzt die Drehbewegung eines Motors in

eine Linearbewegung. Dadurch bewegt sich der Schlitten 6vor und zurück. Der

Schlitten ist wälzlagergeführt. Die Referenzposition des Schlittens kann mit Hilfe

von induktiven Näherungsschaltern und Schaltfahnen in der Sensorleiste abge

fragt werden (èKapitel10Zubehör").

Bestimmungsgemäß dient der Elektroschlitten EGSP und EGSK zum exakten Posi

tionieren von Nutzlasten.

Hinweis

Der Elektroschlitten EGSP/EGSK ist nicht selbsthemmend: Bei Wegfall des

Eingangsdrehmoments ist der Schlitten frei beweglich.

Generell kann eine Selbsthaltefunktion des Gesamtsystems durch die

Verwendung von Motoren mit eingebauter Haltebremse oder andere

geeigneten Maßnahmen wie z. B. Klemmsysteme, Motoren mit hohen

Getriebeübersetzungen bzw. selbsthemmender Getriebe erzielt werden.

Grundsätzlich ist die Wahl der geeigneten Maßnahme von der Applikation und

den Sicherheitsanforderungen abhängig.

SWählen Sie den entsprechenden Motor von Festo aus unserem Katalog

(èKatalogangaben, www.festo.com/catalogue und Auslegungssoftware Po

sitioningDrives" èwww.festo.com).

Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.

SBeachten Sie die Grenzwerte für Kräfte und Positionierzeiten

èKapitel12 Technische Daten" und Kennlinien".

3Transport undLagerung

SBerücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Es wiegt bis zu 16 kg.

SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:

 kurze Lagerzeiten

 kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.

EGSP/EGSK

Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch

4Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Warnung

Unerwartet schnell bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schä

digen (Quetschungen).

SBestromen Sie den Antriebsmotor zunächst mit Begrenzung auf geringe

Drehzahlen und Momente.

Hinweis

Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.

SStellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten wer

den. Dies macht das Produktverhalten bestimmungsgemäß.

SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres

Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).

Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des

Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.

Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z.B. Ozon).

SBerücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Techni

schen Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.

SEntfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien und Kartonagen.

Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis

(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige

Veränderung.

SBerücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zu

gehörigen Bedienungsanleitungen.

SBerücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle

Angabe beträgt die Toleranz ±20%.

EGSP/EGSK

Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch 7

5Einbau

Einbau mechanisch

SLassen Sie Schrauben und Gewindestifte

unverändert, für die es keine unmittelbare

Aufforderung zur Veränderung in dieser

Bedienungsanleitung gibt.

SMontieren Sie den Motor am Elektroschlit

ten gemäß Montageanleitung des im Ka

talog empfohlenen Motoranbausatzes.

Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:

Warnung

Herunterschlagende Massen können Per

sonen oder Gegenstände schädigen (Quet

schungen). Im Falle eines Stromausfalls

oder eines Spindelmutterbruchs sinkt die

Arbeitsmasse nach unten.

SStellen Sie sicher, dass nur Motoren mit

integrierter Haltebremse verwendet wer

den.

SPrüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen

gegen Schäden durch Spindelmutter

bruch zusätzlich extern erforderlich sind

(z.B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen).

Hinweis

SStellen Sie sicher, dass die Befestigung der EGSP/EGSK ausschließlich

über die untenliegenden Gewindebohrungen 4am Grundprofil erfolgt.

Die seitlichen Bohrungen sind vorgesehen zum Befestigen von Zubehör

teilen (z.B. Sensorleiste).

SAchten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und Biegungen (Ebenheit

der Auflagefläche Ţ0,05% der Hublänge).

SPlatzieren Sie die EGSP/EGSK so, dass die Bedienteile erreichbar sind.

Bild2

Bild3

EGSP/EGSK

Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch

SDrehen Sie in alle Befestigungsbohrungen

4Schrauben ein.

SAchten Sie darauf, dass die

Schraubenköpfe nicht über die

Senkungen hinausragen.

SDrehen Sie die Befestigungsschrauben

gleichmäßig fest. Das Anziehdrehmoment

ist in der folgenden Tabelle

zusammengefasst.

EGSP/EGSK−... 15 20 26 33 46

Schraube M3 1) M3 M4 M5 M6

Senkungstiefe [mm] 2 3 4 5,4 6,5

Anziehdrehmoment [Nm] 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9

1) nach DIN 6912 (niedriger Kopf)

Bild5

Einbau der Nutzlast

Hinweis

Ein Verbiegen des Stahl−Schlittens gegen

eine gekrümmte Nutzlast mindert die Le

bensdauer der Führung.

SStellen Sie sicher, dass die Montagefläche

der Nutzlast eine Ebenheit von

tŢ0,05mm aufweist.

SPlatzieren Sie die Nutzlast so, dass das Kippmoment resultierend aus der Kraft

(parallel zur Bewegungsachse) und dem Hebelarm klein bleibt.

Bild4

Bild6

EGSP/EGSK

Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch 9

SBefestigen Sie die Nutzlast mit 4Schrau

ben (A) und bei Bedarf mit 2Zentrierele

menten (B) am Schlitten. Die Einschraub

tiefe muss kürzer als die

Gewindebohrungen sein.

EGSP/EGSK−... 15 20 26 33 46

Schraube (A) M3 M3 M4 M5 M6

Max. Einschraubtiefe

 EGSK [mm] 4 4,5 6,5 8 12

 EGSP [mm]  3 4 6 9

Anziehdrehmoment [Nm] 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9

Zentrierhülse/−stift (B) ZBH−5 ZBS−2 ZBS−5 ZBS−4 ZBS−5

Bei Masse−Geometrien mit Überstand in

Schlittenlängsrichtung:

SStellen Sie sicher, dass die Nutzlast nicht

gegen den Motor schlägt.

Bild7

(A)

(B)

Bild8

EGSP/EGSK

Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch

Einbau elektrisch

Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:

SPrüfen Sie, ob zusätzlich Hardware−Endschalter erforderlich sind.

Bei Verwendung von induktiven Näherungsschaltern als Hardware−Endschalter:

SVerwenden Sie Näherungsschalter mit Öffner−Funktion.

Die Öffner−Funktion schützt den EGSP/EGSK bei gebrochenem Näherungs

schalter−Kabel vor dem Überfahren der Endlage.

SVermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch starke magnetische Felder oder

ferritische Teile im Nahbereich der Näherungsschalter (mind. 10mm Abstand).

Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Referenzschalter:

SVerwenden Sie den Bausatz Sensorleiste" mit Schaltfahnen und Sensorprofil

(èKatalogangaben, www.festo.com/catalogue).

SVerwenden Sie induktive Näherungsschalter des Typs SIES−8M entsprechend

dem Eingang der verwendeten Steuerung.

Zur Vermeidung von Verschmutzungen:

SVerwenden Sie Nutabdeckungen aus unserem Katalog.

Einbau schaltungstechnisch

Hinweis

Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche

Maßnahmen notwendig. In Europa z.B. die Beachtung der unter der

EG−Maschinenrichtlinie gelisteten Normen.

Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener

Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil von

Steuerungen geeignet.

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