Siko MSK5100 Operation manual

MSK5100 +MB500+EM500 Datum 02.09.2010 Art.Nr. 84624 Änd. Stand 292/10 1

MSK5100

MB500

EM500

DEUTSCH

Sensordarstellungen sind exemplarisch und gültig

für alle Bauformen, sofern nicht gesondert be-

schrieben.

1. Gewährleistungshinweise

Lesen Sie vor der Montage und der Inbetriebnahme

dieses Dokument sorgfältig durch. Beachten Sie zu

Ihrer eigenen Sicherheit und der Betriebssicherheit

alle Warnungen und Hinweise.

Ihr Produkt hat unser Werk in geprüftem und be-

triebsbereitem Zustand verlassen. Für den Betrieb

gelten die angegeben Speziﬁkationen und die

Angaben auf dem Typenschild als Bedingung.

Garantieansprüche gelten nur für Produkte der

Firma SIKO GmbH. Bei dem Einsatz in Verbindung

mit Fremdprodukten besteht für das Gesamtsystem

kein Garantieanspruch.

Reparaturen dürfen nur im Werk vorgenommen

werden. Für weitere Fragen steht Ihnen die Firma

SIKO GmbH gerne zur Verfügung.

2. Identiﬁkation

Magentband: Das Magnetband ist durch eine fort-

laufende Bedruckung identiﬁzierbar.

•

Magnetsensor, Endschaltermagnet: Das Typen-

schild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer.

Die Lieferpapiere ordnen jeder Variantennummer

eine detaillierte Bestellbezeichnung zu.

z.B. XXXXXXX-0023

Varianten-Nr.

Geräte-Typ

3. Mechanische Montage

Die Montage darf nur gemäß der angegebenen IP-

Schutzart vorgenommen werden. Das System muss

ggfs. zusätzlich gegen schädliche Umwelteinﬂüs-

se, wie z.B. Spritzwasser, Lösungsmittel, Staub,

Schläge, Vibrationen, starke Temperaturschwan-

kungen geschützt werden.

3.1 Montage Magnetband

Die Montage muss plan zur Montageﬂäche bzw. der

zu messenden Strecke erfolgen. Welligkeiten ver-

schlechtern immer die Messgenauigkeit.

Überall wo aufgrund unzureichender Befestigungsmöglichkeiten

keine geeignete Montage des Magnetbandes möglich ist, kann das

Magnetband in eine als Zubehör lieferbare Proﬁlschiene (z.B. Typ

PS oder PS1) montiert werden. Dadurch entsteht eine kompakte

Magnetbandeinheit.

Aus technischen Gründen muss bei der Länge,

gegenüber der Messstrecke, ein Zumaß von min.

60mm berücksichtigt werden.

Achtung! Um optimale Verklebungen zu errei-

chen müssen alle antiadhäsiven Fremdsubstanzen

(Öl, Fett, Staub usw.) durch möglichst rückstands-

los verdunstende Reinigungsmittel entfernt wer-

den. Als Reinigungsmittel eignen sich u.a. Ketone

(Aceton) oder Alkohole, die u.a. von den Firmen

Loctite und 3M als Schnellreiniger angeboten wer-

den. Die Klebeﬂächen müssen trocken sein und es

ist mit höchstmöglichem Anpreßdruck zu verkle-

ben. Die Verklebungstemperatur ist optimal zwi-

schen 20°C und 30°C in trockenen Räumen.

Tip! Bei Verklebung langer Bänder sollte die

Schutzfolie des Klebebandes über eine kurze Teil-

strecke abgezogen werden, um das Band zu ﬁxie-

ren. Daraufhin erfolgt das Ausrichten des Bandes.

Nun kann über die restliche Länge die Schutzfolie,

unter gleichzeitigem Andruck des Bandes, seitlich

herausgezogen werden (als Hilfsmittel kann eine

Tapetenandrückwalze verwendet werden).

Montageschritte (Abb. 1)

Befestigungsﬂäche (1) sorgfältig reinigen.

Am Magnetband die Schutzfolie (2) des Klebe-

bandes (3) entfernen.

Magnetband (4) aufkleben.

•

Benutzerinformation

MSK5100 Magnetsensor

MB500 Magnetband

EM500 Endschaltermagnet

Chargennummer

Referenzpunkt

Werkstoff-Trägerband

Genauigkeit

MB Typ

MBxxxx GEK WT RP NNNNNN

2 MSK5100 +MB500+EM500 Datum 02.09.2010 Art.Nr. 84624 Änd. Stand 292/10

Abb. 6: Deﬁnition der Zählrichtung mit Magnetband

und Montage Sensor/Magnetband, Abstandsmaße,

Toleranzen

0.1mm ... 2.0mm

Abstand Sensor/Magnetband

Maximale Fluchtungsfehler

< 1°

< 3°

aktive Seite

Verfahrrichtung

Kabelabgangs-

richtung

Signal

A vor B

Zul. Abweichung

Mitte Band/

Sensor: ±2mm

Abb. 2 Abb. 3

Abb. 4 Abb. 5

Abb. 1: Montage Magnetband

Magnetbandoberﬂäche sorgfältig reinigen.

Am Abdeckband (5) die Schutzfolie (6) des Kle-

bebandes entfernen.

Abdeckband aufkleben (an beiden Enden leicht

überlappen lassen).

Die überlappenden Enden des Abdeckbandes gegen

Ablösen sichern.

•

Achtung! Die Beeinﬂussung durch magnetische

Felder ist zu vermeiden. Insbesondere dürfen kei-

ne Magnetfelder (z.B. Haftmagnete oder andere

Dauermagnete) in direkten Kontakt mit dem Ma-

gnetband geraten. In stromlosem Zustand werden

Bewegungen oder Verstellungen des Magnetsen-

sors von der Folgeelektronik nicht erkannt und

erfasst.

Montagebeispiele

Die einfache Montageart, durch angeschrägtes

Schutzband (Abb. 2), ist nur in sehr geschützter

Umgebung zu empfehlen. Bei ungeschützer Um-

gebung besteht Abschälgefahr. In solchen Fällen

sind Montagearten, wie in Abb. 3 und 4 gezeigt,

geeigneter.

Den optimalen Schutz bietet die Montage in ei-

ner Nut (Abb. 5), die so tief sein sollte, dass das

Magnetband vollständig darin eingebettet werden

kann.

3.2 Montage Magnetsensor MSK5100

Der Magnetsensor MSK5100 kann durch Verwen-

dung von 2 Schrauben M3 über die Langlöcher

befestigt werden. Es wird empfohlen die beilie-

genden Befestigungsschrauben und Federringe zu

verwenden (Anzugsmoment 1Nm).

Kabel sind so zu verlegen, dass keine Beschä-

digungsgefahr besteht. Zugentlastung und

wenn nötig Schleppkette oder Schutzschlauch

vorsehen.

Auf richtige Ausrichtung bezüglich der

Zählrichtung achten (Abb. 6). Dies ist uner-

heblich falls sich die Zählrichtung in der elektro-

nischen Auswertung umkehren läßt (wie z.B. bei

den Magnetbandanzeigen von SIKO).

Achtung! Die Toleranz- und Abstandsmaße müs-

sen über die gesamte Messstrecke eingehalten

werden.

Anwendung LINEAR MSK5100 mit MB500:

•

3.3 Montage Endschaltermagnet EM500

Der Endschaltermagnet EM500 kann mit Hilfe der

Langlöcher zum tatsächlichen Schaltpunkt des

Magentsensors MSK5100 justiert werden. EM 500

muss mittig zum jeweiligen End- oder Referenz-

schalter positioniert werden.

MSK5100 +MB500+EM500 Datum 02.09.2010 Art.Nr. 84624 Änd. Stand 292/10 3

Abb. 8: Open Collector mit Relais

Endschalter 1

Endschalter R

Endschalter 2

Abb. 7: Endschaltermagnet

Endschalter 1 Endschalter 2

für M3 Schrauben

Referenzschalter

4. Elektrischer Anschluss

Verdrahtungsarbeiten dürfen nur spannungslos

erfolgen!

Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse

und Steckverbindungen zu überprüfen.

Hinweise zur Störsicherheit

Alle Anschlüsse sind gegen äußere Störeinﬂüsse

geschützt. Der Einsatzort ist aber so zu wählen,

dass induktive oder kapazitive Störungen nicht

auf den Sensor oder dessen Anschlussleitung

einwirken können! Durch geeignete Kabelfüh-

rung und Verdrahtung können Störeinﬂüsse (z.B.

von Schaltnetzteilen, Motoren, getakteten Reg-

lern oder Schützen) vermindert werden.

Erforderliche Maßnahmen:

Nur geschirmtes Kabel verwenden. Den Kabel-

schirm beidseitig auﬂegen. Litzenquerschnitt der

Leitungen min. 0,14mm²; max. 0,5mm².

Die Verdrahtung von Abschirmung und Masse

(0V) muss sternförmig und großﬂächig erfolgen.

Der Anschluss der Abschirmung an den Potenti-

alausgleich muss großﬂächig (niederimpedant)

erfolgen.

Das System muss in möglichst großem Abstand von

Leitungen eingebaut werden, die mit Störungen

belastet sind; ggfs. sind zusätzliche Maßnahmen

wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse

vorzusehen. Leitungsführungen parallel zu Ener-

gieleitungen vermeiden.

Schützspulen müssen mit Funkenlöschgliedern

beschaltet sein.

Spannungsversorgung

Die Spannungswerte sind abhängig von der Sen-

sorausführung und sind den Lieferpapieren sowie

dem Typenschild zu entnehmen.

•

z.B.: 6.5VDC ... 30VDC

Achtung! Die maximale Länge des Anschlusskabels

zwischen Sensor und Nachfolgeelektronik beach-

ten.

4.1 Anschlusshinweis nach RS422 Norm

Enschalter:

Bei der Beschaltung ist die max. Spannung und

der max. zugelassene Strom zu beachten:

Umax = 50V

Imax = 50mA

Die Endschalter sind als Open-Collector-Ausgang

(OC) ausgeführt und dienen dazu, einen Anschluss

an ein höheres Spannungsniveau zu erlauben.

Ohne weitere Beschaltung des Ausgangs, kann z.B.

ein Relais an den Ausgang geschaltet werden. Um

den OC-Ausgang des Sensors zu schützen ist es

zwingend erforderlich, das Relais mit einem Lösch-

glied (z.B. Freilaufdiode) zu beschalten. Alternativ

wäre auch eine Optoentkopplung möglich.

Werden die Ausgänge nicht benötigt, müssen diese

wahlweise mit einem Pull Up Widerstand beschal-

tet oder auf Masse gelegt werden.

4 MSK5100 +MB500+EM500 Datum 02.09.2010 Art.Nr. 84624 Änd. Stand 292/10

Abb. 11: Anschlussart E8

Ansichtseite = Steckseite Stifteinsatz

so kurz wie

möglich

Schirm

Abb. 10: Anschluss E1

Abb. 9: Open Collector mit Pull Up Widerstand bzw.

Masseschaltung

E8: Anschluss mit 9- oder 15-pol. D-SUB Stecker.

4.2 Anschlussarten

E1: Anschluss mit offenen Kabelenden.

Achtung! Verzinnte Litzen dürfen nicht in Verbin-

dung mit Schraubklemmverbindungen eingesetzt

werden.

nicht invertiert

und Endlage

invertiert mit Index-

signal und Endlage

Signal

rot rot A

orange orange B

- - - blau I, R

braun braun +UB

schwarz schwarz GND

- - - gelb /A

- - - grün /B

- - - violett /I, /R

gelb grau L1

grün weiß L2

- - - Schirm Schirm

invertiert mit Indexsignal oder

Endlage

Signal

rot A

orange B

blau I, R, L1

braun +UB

schwarz GND

gelb /A

grün /B

violett /I, /R, L2

Ummantelung entfernen.

Schirm auftrennen und verdrillen.

Litzen ca. 5mm abisolieren und verdrillen.

Aderendhülsen aufquetschen.

nicht invertiert

und Endlage

invertiert mit Index-

signal und Endlage

Signal

1 7 A

2 6 B

- - - 4 I, R

3 12 +UB

4 10 GND

- - - 8 /A

- - - 5 /B

- - - 3 /I, /R

5 1 L1

6 2 L2

- - - 14 Schirm

7 - 9 9, 11, 13, 15 - - -

invertiert mit Indexsignal oder

Endlage

Signal

1 A

2 B

3 I, R, L1

4 +UB

5 GND

6 /A

7 /B

8 /I, /R, L2

9 - - -

5. Inbetriebnahme

Nach ordnungsgemäßer Montage und Verdrahtung

kann das Messsystem durch Einschalten der Ver-

sorgungsspannung in Betrieb genommen werden.

Das Gerät initialisiert sich selbstständig nach dem

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L1 Power A B I/R L2

Abb. 12: Leuchtdioden

Einschalten. Die "Power"-Leuchtdiode (grün) im

Sensorgehäuse leuchtet. Beim Verfahren des Ma-

gnetsensors über das Magnetband blinken die

Leuchtdioden A, B und I/R (rot) entsprechend auf.

L1 oder L2 leuchten solange der entsprechende

Endschaltermagnet betätigt wird (siehe Abb. 12).

V = 1

2,50 x 0,8 = 0,32m/s

Das Messsystem MSK5100/MB500/EM500 ist Be-

standteil eines inkrementalen Messsystem, wel-

ches zur absoluten Messung an einer deﬁnierten

Stelle (Referenzpunkt) referenziert werden muss.

Die seitliche Referenzierung erfolgt mittels Refe-

renzschalter (MSK5100) und EM500. Um eine bes-

sere Referenzierungsgenauigkeit zu erreichen ist

das Signal vom Endschaltermagnet EM500 mit dem

internen periodischem Index verknüpft.

6. Verfahrgeschwindigkeiten (m/s)

Formel zur Berechnung der Verfahrgeschwindigkeit:

Es ist zu beachten, dass im Stillstand Impulse

von der Breite des eingestellten Pulsabstandes

auftreten können (bedingt durch das interne In-

terpolationsverfahren).

Achtung! Bei der Dimensionierung der Nachfol-

geelektronik ist zu beachten, dass diese für den

eingestellten Pulsabstand bzw. Zählfrequenz aus-

gelegt ist.

Signalfolge

Hinweis: Die Lage des Index- bzw. Referenzsignals

I+R zu den Signalen A und B ist nicht deﬁniert und

kann von der Zeichnung abweichen.

Hinweis: Bei Index-/Referenzsignalbreite von 4

Inkrementen (= 360°), ist der Index/Referenz erst

nach dem 5. Zählschritt (Inkrement) auswertbar.

Nach dem Einschalten der Betriebsspannung ent-

sprechende Verzögerung berücksichtigen.

Beispiel:

Auﬂösung: 1µm

Pulsabstand: 2,50µs

Auﬂösung im µm

Pulsabstand

(µs)

Zählfre-

quenz (kHz)

1 5 10 25 50 100

Verfahrgeschwindigkeit in m/s

0,01 0,06 0,12 0,30 0,61 1,21 66,00 3,79

0,03 0,13 0,25 0,63 1,25 2,50 32,00 7,81

0,05 0,25 0,50 1,25 2,50 5,00 16,00 15,63

0,10 0,50 1,00 2,50 5,00 10,0 8,00 31,25

0,20 1,00 2,00 5,00 10,0 20,0 4,00 62,50

0,32 1,60 3,20 8,00 16,0 25,0 2,50 100,00

0,80 4,00 8,00 20,0 25,0 25,0 1,00 250,00

1,60 8,00 16,0 25,0 25,0 25,0 0,50 500,00

4,00 20,0 25,0 25,0 25,0 25,0 0,20 1250,00

7. Ausgangssignale

Die Auswerteelektronik setzt die magnetischen

Längeninformationen des Magnetsensors in in-

krementale Ausgangssignale um. Die Ausgabe der

Signale erfolgt geschwindigkeitsproportional.

8. Wartung

Die Oberﬂäche des Magnetbandes ist bei starker

Verschmutzung durch Staub, Späne, Feuchtigkeit

usw., von Zeit zu Zeit mit einem weichen Lappen

zu reinigen.

9. Fehlerbehandlung

Typische Fehler, die bei Anbau und Betrieb auf-

treten:

Das Magnetband wurde falsch montiert / aktive

Seite nach unten (siehe Kapitel 3.1).

Zum Schutz des Magnetbandes wurde nicht das

mitgelieferte Abdeckband verwendet. Das Abdeck-

band darf nicht magnetisierbar sein.

Der Sensor ist nicht, oder nicht korrekt ange-

schlossen (Pinbelegung Kapitel 4.2).

Die Abstandstoleranz zwischen Sensor und

•

6 MSK5100 +MB500+EM500 Datum 02.09.2010 Art.Nr. 84624 Änd. Stand 292/10

Magnetband wurde nicht eingehalten (über die

gesamte Messstrecke!), der Sensor streift auf

dem Magnetband (Abb. 6).

Die Abstandstoleranz zwischen Endschaltermag-

net und Magentsensor wurde nicht eingehalten

(Abb. 7).

Kabelunterbrechung/Abtrennung durch scharfe

Kanten/Quetschung.

Der Sensor ist mit der aktiven Seite vom Band

abgewandt montiert (Abb. 6).

Der Sensor wurde nicht entsprechend Abb. 6

ausgerichtet.

•

MSK5100 +MB500+EM500 Datum 02.09.2010 Art.Nr. 84624 Änd. Stand 292/10 7

MSK5100

MB500

EM500

ENGLISH

Exemplary sensor illustrations are valid for all sen-

sor types unless described separately.

1. Warranty information

In order to carry out installation correctly, we

strongly recommend this document is read very

carefully. This will ensure your own safety and

the operating reliability of the device.

Your device has been quality controlled, tested

and is ready for use. Please observe all warnings

and information which are marked either directly

on the device or speciﬁed in this document.

Warranty can only be claimed for components

supplied by SIKO GmbH. If the system is used

together with other products, there is no warranty

for the complete system.

Repairs should be carried out only at our works.

If any information is missing or unclear, please

contact the SIKO sales staff.

2. Identiﬁcation

Magnetic strip: identiﬁcation by printing on the

strip.

•

Magnetic sensor, Limit switch magnet: Please

check the particular type of unit and type number

from the identiﬁcation plate. Type number and the

corresponding version are indicated in the delivery

documentation.

e.g. XXXXXXX-0023

version number

type of unit

3. Installation

For mounting, the degree of protection speciﬁed

must be observed. If necessary, protect the unit

against environmental inﬂuences such as sprayed

water, dust, knocks, extreme temperatures.

3.1 Mounting the magnetic strip

The mounting surface / measuring track must be

ﬂat. Buckles or bumps will lead to measuring in-

accuracies.

For applications which do not allow properly glueing of the magne-

tic strip, it can be inserted into a proﬁle rail (accessory) - e.g. rail

type PS or PS1 thus forming a compact mounting unit.

For technical reasons the strip should be min.

60mm longer than the actual measuring distance.

Attention! To guarantee optimal adhesion oil,

grease dust etc. must be removed by using clean-

sing agents which evaporate without leaving resi-

dues. Suitable cleansing agents are e.g. ketones

(acetone) or alcohols; Messrs. Loctite and 3M can

both supply such cleansing liquid. Make sure that

the surface to be glued is dry and apply the strip

with maximum pressure. Glueing should preferably

be undertaken at temperatures between 20°C to

30°C and in dry atmosphere.

Advice! Wh en applying long pieces of magnetic

strip do not immediately remove the complete pro-

tective foil, but rather peel back a short part from

the end sufﬁcient to ﬁx the strip. Now align the

strip. As the protective strip is then peeled back

and out press the tape ﬁrmly onto the mounting

surface. A wall paper roller wheel could be used to

assist in applying pressure onto the magnetic strip

when ﬁxing it in position.

Mounting steps (see ﬁg. 1)

Clean mounting surface (1) carefully.

Remove protective foil (2) from the adhesive

side of the magnetic strip (3).

Stick down the magnetic strip (4).

Clean surface of magnetic strip carefully.

Remove protective foil (6) from adhesive tape on

the cover strip (5).

•

User Information

MSK5100 Magnetic sensor

MB500 Magnetic strip

EM500 Limit switch magnet

batch number

reference point

carrier strip

accuracy

MB type

MBxxxx GEK WT RP NNNNNN

8 MSK5100 +MB500+EM500 Datum 02.09.2010 Art.Nr. 84624 Änd. Stand 292/10

Fig. 2 Fig. 3

Fig. 4 Fig. 5

Fig. 1: Mounting of the magnetic strip

Fig. 6: Deﬁnition of the counting direction with

magnetic strip and assemblage sensor/magnetic

ring, gap measure, tolerances

Gap sensor/magnetic strip

Maximum alignment error

active side

Travel direction

Direction of

outgoing cable

Signal

A before B

Admissable

deviatoion

middle of

tape/sensor:

±2mm

0.1mm ... 2.0mm

< 1°

< 3°

Fig. 7: Limit switch magnet

Limit switch 1 Limit switch 2

for M3 screw

reference switch

Fix cover strip (both ends should slightly over-

lap).

Also ﬁx cover strip's ends to avoid unintenti-

onal peeling.

•

Attention! Do not expose the system to magne-

tic ﬁelds. Any direct contact of the magnetic strip

with magnetic ﬁelds (e.g. adhesive magnets or

other permanent magnets) is to be avoided. Sen-

sor movements during power loss are not captured

by the follower electronics.

Mounting examples

Mounting with chamfered ends (ﬁg. 2) is not re-

commended unless the strip is installed in a safe

and protected place without environmental inﬂu-

ences. In less protected mounting places the strip

may peel. There we recommend mounting accord.

to ﬁg. 3 and 4.

Mounting in a groove (ﬁg. 5) best protects the

magnetic strip. The groove should be deep enough

to totally embed the magnetic strip.

3.2 Mounting of the Magnetic sensor MSK5100

The magnetic sensor MSK5100 can be fastened by

using two bolts M3 over the elongated holes. We

recommend to use the enclosed ﬁxing screws and

washer springs (fastening torque 1Nm).

Cables should be layed in such a way that there

is no danger of damaging. Provide tension relief

and drag chain or casing, if necessary.

Observe the correct alignment with regard to

the counting direction (ﬁg. 6). This does not

•

apply if the counting direction can be reversed

in the electronic interpretation (e.g. in SIKO's

magnetic-strip displays).

Attention! The tolerance and gap measures must

be observed over the whole measuring length.

LINEAR application MSK5100 with MB500:

3.3 Mounting of the Limit switch magnet EM500

Via oval holes, limit switch magnet EM500 can be

aligned to MSK5100 magnetic sensor's actual swit-

ching point. EM500 has to be positioned in the

middle of each end or limit switch.

MSK5100 +MB500+EM500 Datum 02.09.2010 Art.Nr. 84624 Änd. Stand 292/10 9

Fig. 8: Open Collector with relay

Limit Switch 1

Limit Switch R

Limit Switch 2

Fig. 9: Open Collector with pull-up resistor or ground

connection

4. Electrical connection

Wiring must only be carried out with power off!

Check all lines and connections before switching

on the equipment!

Interference and distortion

All connections are protected against the effects

of interference. The location should be selected

to ensure that no capacitive or inductive in-

terferences can affect the sensor or the con-

nection lines! Suitable wiring layout and choice

of cable can minimise the effects of interference

(e.g. interference caused by SMPS, motors, cyclic

controls and contactors).

Necessary measures:

Only screened cable should be used. Wire cross sec-

tion is to be at least 0,14mm², max. 0,5mm².

Wiring to the screen and ground (0V) must

be secured to a good point. Ensure that the

connection of the screen and earth is made to

a large surface area with a sound connection to

minimise impedance.

The system should be positioned well away from

cables with interference; if necessary a protective

screen or metal housing must be provided. The

running of wiring parallel to the mains supply

should be avoided.

Contactor coils must be linked with spark sup-

pression.

Supply voltage

The voltages depend on the sensor designs; they

are to be taken from the delivery documentation

and the identiﬁcation plate.

e.g.: 6,5VDC ... 30VDC

Attention! When connecting sensor and follower

electronics, please do not exceed the max. admis-

sable cable length.

•

4.1 Connection note acc. to RS422 standard

Limit Switch:

For wiring, follow the speciﬁcatins for maximum

voltage and maximum permissible current:

Umax = 50V

Imax = 50mA

The limit switches are designed as Open-Collector

(OC) output and serve for enabling connection to

a higher voltage level. For instance, a relay can be

connected to the output without additional wiring

of the output. In order to protect the sensor's OC

output it is mandatory to wire the relay with a

quenching circuit (e.g. free-wheeling diode). Al-

ternately, opto-decoupling would be possible.

If the outputs are not required, they must either

be wired with a pull-up resistor or connected to

ground.

10 MSK5100 +MB500+EM500 Datum 02.09.2010 Art.Nr. 84624 Änd. Stand 292/10

Fig. 11: Connection type E8

viewing side = plug-in side plug pin

Fig. 10: Connection type E1

as short as

possible

screening

4.2 Connection type

E1: Flying leads.

Attention! Tinned strands must not used in com-

bination with screw/clamp connections.

not inverted

and limit

switch

inverted with index

signal and limit

switch

Signal

red red A

orange orange B

- - - blue I, R

brown brown +UB

black black GND

- - - yellow /A

- - - green /B

- - - violet /I, /R

yellow grey L1

green white L2

- - - screening screening

inverted with index signal or limit

switch

Signal

red A

orange B

blue I, R, L1

brown +UB

black GND

yellow /A

green /B

violet /I, /R, L2

Remove cable coating.

Open screening and twist it.

Strip stranded wires to a length of 5mm and

twist them.

Pinch stranded wires.

E8: Connection with 9- or 15-pole D-SUB plug.

not inverted

and limit

switch

inverted with index

signal and limit

switch

Signal

1 7 A

2 6 B

- - - 4 I, R

3 12 +UB

4 10 GND

- - - 8 /A

- - - 5 /B

- - - 3 /I, /R

5 1 L1

6 2 L2

- - - 14 screening

7 - 9 9, 11, 13, 15 - - -

inverted with index signal or limit

switch

Signal

1 A

2 B

3 I, R, L1

4 +UB

5 GND

6 /A

7 /B

8 /I, /R, L2

9 - - -

5. Commissioning

Following proper installation and wiring, the

measuring system can be commissioned by

switching on the supply voltage. After switching

on, the device initializes itself independently. The

"power" LED (green) in the sensor housing lights

up. While the magnetic sensor travels over the

magnetic strip, the LEDs A, B, and I/R (red) are

lighting accordingly. L1 or L2 are glowing as long

as the respective limit switch magnet is actuated

(see ﬁg. 12).

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