Siko IK360L User manual
IK360L
Deutsch
IK360L · Datum 01.09.2020 · Art. Nr. 89208 · Änd. Stand 198/20
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Inhaltsverzeichnis
1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . 3
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen . . . . . . 3
2.3 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . 5
3 Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1 Mechanische Montage . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.1 Analoger Spannungsausgang . . . . . . . . . . . . . 7
5.2 Analoger Stromausgang . . . . . . . . . . . . . . . 9
6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung . . . . . . 11
7 Zubehör Anschluss-Stecker . . . . . . . . . . . . . . 12
7.1 Gegenstecker M12 gerade inkl. Kabel . . . . . . . . . 12
7.2 Gegenstecker M12 gerade . . . . . . . . . . . . . 12
8 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
IK360L
Dokumentation Deutsch
IK360L · Datum 01.09.2020 · Art. Nr. 89208 · Änd. Stand 198/20
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1 Dokumentation
Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:
• Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die
Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel.
• Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische
Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazu-
gehörigen technischen Vorgaben.
• Benutzerhandbuch zur Inbetriebnahme und zum Einbinden des Inkli-
nometers in ein Feldbussystem.
Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/
ik360l".
2 Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der IK360L Inklinometer (Neigungssensor) ist ein einfaches, hoch inte-
griertes und kompaktes Messgerät. Er misst den Winkel absolut zum Lot.
Der Inklinometer ist nur für die Verwendung im Industriebereich vorgese-
hen die keinen besonderen elektrischen oder mechanischen Sicherheits-
anforderungen unterliegen.
1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
2. Lesen Sie alle beigefügten Dokumentationen auf der CD.
3. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Inklinometer
sind verboten.
4. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind
einzuhalten.
5. Der Inklinometer darf nur innerhalb der technischen Daten und der
angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 8).
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal-
wort.
Gefahrenklassen
Unmittelbare Gefährdungen, die zu schweren irreversiblen Körperverlet-
zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen
führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.
GEFAHR
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Sicherheitshinweise Deutsch
IK360L · Datum 01.09.2020 · Art. Nr. 89208 · Änd. Stand 198/20
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Gefährdungen, die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder
ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen
Anweisungen missachten.
Gefährdungen, die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan-
ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun-
gen missachten.
Wichtige Betriebshinweise, die die Bedienung erleichtern oder die bei
Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und
somit möglicherweise zu Sachschäden führen können.
Signalzeichen
2.3 Zielgruppe
Montageanleitung und Benutzerhandbuch wenden sich an das Projek-
tierungs-, Inbetriebnahme- und Montagepersonal von Anlagen- oder
Maschinenherstellern, das über besondere Kenntnisse innerhalb der
Antriebstechnik verfügt. Dieser Personenkreis benötigt fundierte Kennt-
nisse über die notwendigen Anschlüsse eines Inklinometers und deren
Integration in die komplette Maschinenanlage.
Nicht ausreichend qualifiziertes Personal
Personenschäden, schwere Schäden an Maschine und Inklinometer werden
durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht.
`Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch
geschultes Fachpersonal.
`Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die
mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht
werden können, zu erkennen.
Qualifiziertes Personal
sind Personen, die
• als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro-
und Automatisierungstechnik vertraut sind;
• als Inbetriebnahme- und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom-
kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech-
nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
WARNUNG
VORSICHT
ACHTUNG
WARNUNG
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Identifikation Deutsch
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2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise
Explosionsgefahr
`Inklinometer nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen.
3 Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpa-
piere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung
zu.
z. B. IK360L-0023
Varianten-Nr.
Geräte-Typ
4 Installation
4.1 Mechanische Montage
Der IK360L ist ein vorkalibriertes Gerät, das sofort in Betrieb genom-
men werden kann. Die Montagefläche muss plan und frei von Staub und
Fett sein. Verwenden Sie 3 Stück M4 Zylinderschrauben zur Befestigung.
Beachten Sie das gleichmäßige Anzugsmoment von 1.5 … 2.5Nm der
Schrauben.
Die Seite mit den markierten Achsen und dem Typenschild ist die Oberseite
des Inklinometers.
1Ausgangspunkt
Mitte Winkelstellung
(Werkseinstellung)
Abb. 1: Anzahl Achsen 1
Z = 0°1
GEFAHR
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Installation Deutsch
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+X
X = 0°
-X 2-Y
Y = 0°
+Y
3
1
Abb. 2: Anzahl Achsen 2
1X = Y = 0°
Mitte Winkelstellung
(Werkseinstellung)
2X-Achse
3Y-Achse
4.2 Elektrische Installation
Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle
`Alle Leitungen für den Inklinometer müssen geschirmt sein.
`Elektrische Verbindungen nicht unter Spannung anschließen oder
lösen.
`Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.
`Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.
`Die Masse (GND) muss mit dem Schutzleiter (PE) verbunden sein.
`Die Verdrahtung von Abschirmung und Masse (GND) muss sternför-
mig und großflächig erfolgen. Der Anschluss der Abschirmung an den
Potentialausgleich muss großflächig (niederimpedant) erfolgen.
`Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun-
gen zu überprüfen.
`Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steue-
rung) einschalten.
Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der
Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht
auf den Inklinometer oder dessen Anschlussleitungen einwirken können.
Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit
Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen,
wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen.
Das Anschlusskabel ist mit einer Kabelklemme im Abstand von 10 ... 12cm
vom Sensor zu fixieren, um unbeabsichtigtes Verstellen des Inklinometer
zu vermeiden.
WARNUNG
ACHTUNG
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Inbetriebnahme Deutsch
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Anschlussbelegung
• 8 pol. Stiftkontakt (M12 A-kodiert)
Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerung siehe Kapitel 7.
PIN Belegung (1 Achse) Belegung (2 Achsen)
1 +UB +UB
2 Do Not Connect Do Not Connect
3 Do Not Connect Do Not Connect
4 GND GND
5 Z-Achse Output U/I X-Achse Output U/I
6 SET1 SET1
7 Do Not Connect Y-Achse Output U/I
8 Do Not Connect Do Not Connect
5 Inbetriebnahme
Nachfolgende Diagramme gelten bei Werksausführung (unskaliert, siehe
Benutzerhandbuch).
Nach Montage und vollständiger Verdrahtung kann das System in Betrieb
genommen werden. Der Sensor wurde werkseitig vorkalibriert.
5.1 Analoger Spannungsausgang
Der Innenwiderstand der Folgeelektronik muss >5kΩ sein.
Verbinden Sie die entsprechenden oenen Enden des Anschlusskabels mit
ihrem Messsystem.
1 Achse: Pin 5 und 4, siehe Kapitel 4.2.
2 Achsen: für die X-Achse Pin 5 und 4, für die Y-Achse Pin 7 und 4, siehe
Kapitel 4.2.
1Ausgang Z-Achse
2Folgeelektronik
Abb. 3: Analoger Spannungsausgang
00.00 V
GND+
1
2
Ansichtseite =
Steckseite
3
2
87
6
5
4
1
ACHTUNG
ACHTUNG
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Inbetriebnahme Deutsch
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1 Achse
Umrechnung von Spannung (Uout) auf den Winkel:
Positionswinkel (in °) = (10V) / (0.02777 Volt pro °)
Beispiel: Uout = 1.6662V
Positionswinkel = (1.6662V) / (0.02777 V pro °) = 60°
5
0 45 90 135 180 225 270 315 359.9
10
0
Spannung (V)
Winkel (°)
2 Achsen
Umrechnung von Spannung (Uout) auf den Winkel:
Positionswinkel (in °) = (Uout - 5V) / (0.0625V pro °)
Beispiel: Uout = 1V
Positionswinkel = (1V - 5V) / (0.0625V pro °) = -64°
70-40 -30 -20 -10 010 20 30 40
10
5
0
-50-60-70-80 50 60 80
Spannung (V)
Winkel (°) X-Achse
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Inbetriebnahme Deutsch
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70-40 -30 -20 -10 010 20 30 40
10
5
0
-50-60-70-80 50 60 80
Spannung (V)
Winkel (°) Y-Achse
5.2 Analoger Stromausgang
Verbinden Sie die entsprechenden oenen Enden des Anschlusskabels mit
ihrem Messsystem:
1 Achse: Pin 5 und 4, siehe Kapitel 4.2.
2 Achsen: für die X-Achse Pin 5 und 4, für die Y-Achse Pin 7 und 4, siehe
Kapitel 4.2.
Der Strom Iout kann direkt oder indirekt als Spannung über einen Bürde-
Widerstand (Hinweis: RLast ≤270Ω) gemessen werden.
1Ausgang X-Achse
2Folgeelektronik
3Beispiel für RL = 270Ω:
Vout = 270Ω * 4mA
Vout = 1.08V
Abb. 4: Analoger Stromausgang
GND
4 mA
+
1
2
Vout
+
1.08 V
GND
2
1
3
RLast ≤270Ω
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Inbetriebnahme Deutsch
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1 Achse
Umrechnung von Strom (Iout) auf den Winkel:
Positionswinkel (in °) = (Iout - 4mA) / (0.0444mA pro °)
Beispiel: Iout = 8.31mA
Positionswinkel = (8.31mA - 4mA) / (0.0444mA pro °) = 97.07°
5
0 45 90 135 180 225 270 315 359.9
25
20
15
10
0
Strom (mA)
Winkel (°)
2 Achsen
Umrechnung von Strom (Iout) auf den Winkel:
Positionswinkel (in °) = (Iout - 12mA) / (0.1mA pro °)
Beispiel: Iout = 8.31mA
Positionswinkel = (8.31mA - 12mA) / (0.1mA pro °) = -36.9°
70-40 -30 -20 -10 010 20 30 40
25
20
15
10
5
0
-50-60-70-80 50 60 80
Winkel (°) X-Achse
Strom (mA)
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