Festo SPC-10 Series User manual

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Smart Soft Stop

SPC-10-...

9902c

380 626

Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

English. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Español . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Français . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999)

SPC-10-...

9902c 2

1Benutzerhinweise

Der SPC-10 dient bestimmungsgemäß in Verbindung mit einem

Pneumatischen Linearantrieb Typ DGP(L)-..., einem Linearpo-

tentiometer Typ MLO-POT-...-TFL und einem Proportional-

Wegeventil Typ MPYE-5-... zum schnellen Fahren zwischen

zwei einstellbaren Festanschlägen mit elektronisch geregelter

Dämpfung.

Ausführliche Informationen zum SPC-10, insbesondere über zu-

lässige Ventil-Zylinder-Potentiometer-Kombinationen finden Sie

in der Beschreibung zum SPC-10 (Typ P.BE-SPC10-...).

VORSICHT:

Diese Kurzübersicht richtet sich nur an Anwender, die mit

dem SPC-10 vertraut sind.

Beachten Sie unbedingt die sicherheitstechnischen Hinweise

in der Beschreibung zum SPC-10, Typ P.BE-SPC10-...

HINWEIS:

Schalten Sie immer zuerst die Betriebsspannungsver-

sorgung und dann erst die Druckluftversorgung ein.

Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten folgen-

de Energiequellen gleichzeitig oder in folgender Reihenfolge

aus:

1. Druckluftversorgung

2. Betriebsspannungsversorgung des SPC-10.

Deutsch

SPC-10-...

9902c 3

2Anschluß und Anzeigeelemente

Betriebsspannungsanschluß, Ein- und Ausgänge (CONTROL)

Nut für Bezeichnungsschilder (Typ ISB 6x10)

grüne Leuchtdiode (LED), Betriebsspannungsanzeige (POWER)

Ventilanschluß (VALVE)

rote Leuchtdiode (LED), Fehleranzeige (ERROR)

Typenschild (siehe Seitenfläche)

TEACH-Taste, Lernen der Endlagen (Festanschläge)

gelbe Leuchtdioden (LED) zur Positionsanzeige (A, B)

DIL-Schalter (Microschalter) zur Konfiguration

Potentiometeranschluß mit Würfelstecker

Erdungsanschluß

Deutsch

SPC-10-...

49902c

3Montage und Pneumatische Installation

SPC-10 mit beiliegenden Haltewinkeln senkrecht oder waag-

recht auf einer ebenen Fläche montieren. Hierzu mindestens 3

Schrauben (M4) verwenden.

Druckluft / Wartungseinheit

•5 bis 7 bar, trocken, ungeölt, 5 µm-Filterpatrone

•Max. Druckluftschwankung am MPYE-5-... +/- 1 bar

•Ausreichend großer Normalnenndurchfluß

(Richtwert: 2-facher Normalnenndurchfluß des Ventils)

•Feinstfilter, wenn geringer Ölnebel nicht zu vermeiden.

Proportional-Wegeventil (Typ MPYE-5-...)

•Montage und Verschlauchung symmetrisch zur Zylindermitte.

Auf bewegten Teilen MPYE-5-... quer zur Bewegungsrich-

tung montieren.

•Schalldämpfer mit großem Nenndurchfluß (z. B. U-1/8) mon-

tieren, Schlauchlänge max. 1 m.

Druckluftschläuche und Verschraubungen

•Verschlauchung Ventil-Zylinder symmetrisch ausführen:

Schlauchlänge = Zylinderlänge

•Dimensionierung entsprechend Nenngröße von Wartungs-

einheit, Proportional-Wegeventil und Zylinder

•Wenn Winkelverschraubungen nicht vermeidbar, Steckver-

schraubungen aus der Quick Star-Reihe verwenden

•Keine Drosseln in der Zuluftleitung verwenden.

Deutsch

SPC-10-...

9902c 5

Zylinder (nur Typ DGPL-...-...-KF oder DGP-... mit passender

Führung) und Linearpotentiometer (nur Typ MLO-POT-...-TFL)

•Nur zulässige Zylinder-Potentiometer-Kombinationen ver-

wenden (gleiche Hublänge, Zylinder mit beidseitiger Luftver-

sorgung)

•Nur horizontale oder vertikale Einbaulage zulässig

•Stellschrauben für die interne Endlagendämpfung (PPV)

ganz aufdrehen

•Potentiometer symmetrisch zur Zylindermitte elektrisch iso-

liert montieren

•Zylinder, Führung und Potentiometer in Bewegungsrichtung

spielfrei und gut fluchtend montieren

•Bei staubiger bzw. verschmutzter Umgebung Potentiometer

mit Betätigungsschlitten nach unten montieren.

Festanschläge (bei DGPL-Zylindern z. B. Typ KYP-... ohne

Stoßdämpfer)

•Arbeitshub durch Festanschläge so begrenzen, daß dieser

nicht in den Bereich der internen Endlagendämpfung (PPV)

hineinragt.

Massenlast

•Zulässige Massenlast spielfrei an Schlitten befestigen

Deutsch

SPC-10-...

69902c

Übersicht Montage und pneumatische Installation

Pneumatischer Linearantrieb mit Linearpotentiometer

Festanschläge A und B

Potentiometeranschluß

Arbeitsanschluß 2 (wirksam in Richtung vom

Potentiometeranschluß weg)

Proportional-Wegeventil

Versorgungsanschluß 1 (5 - 7 bar +/- 1 bar)

Wartungseinheit (ohne Öler, mit 5 µm-Filter)

Arbeitsanschluß 4 (wirksam in Richtung Potentiometeranschluß)

Deutsch

SPC-10-...

9902c 7

4Elektrische Installation

Elektrische Installation gemäß folgendem Bild vornehmen. Nur

die angegebenen Originalkabel verwenden.

Adernfarben am Betriebsspannungs- und Ein-/Ausgangskabel

(Typ KSPC10-SPS-10)

Kabel zum Linearpotentiometer mit Würfelstecker

Erdung für MPYE-5-... und SPC-10

Ventilkabel (Typ KMPYE-...)

SPC-10

Taster für Fahrt nach A bzw. B

Erdverbindung mit ausreichendem Leitungsquerschnitt an den

Zylinder anschließen, wenn dieser nicht auf einem geerdetem

Maschinengestell montiert ist.

24 V

0 V

Ausgang A

Ausgang B

Eingang B

Eingang A

weiß

braun

grün

gelb

grau

rosa

blau

rot

Deutsch

SPC-10-...

89902c

5Inbetriebnahme

VORSICHT:

Um Schäden durch ungedämpfte Fahrt in die Endlagen zu

vermeiden, bei der ersten Inbetriebnahme, nach Verstellen

der Festanschläge, Verstellen der DIL-Schalter oder Aus-

tausch von Komponenten wie folgt vorgehen.

1. Sicherstellen, daß:

•Druckluft und Spannungsversorgung abgeschaltet sind

•an den Eingängen A und B ein 0-Signal anliegt

•die maximale Massenlast montiert ist

•die Festanschläge korrekt montiert sind.

2. DIL-Schalter entsprechend der verwendeten Ventil-Zylinder-

kombination und Massenlast einstellen (siehe Beschreibung

zum SPC-10, Typ P.BE-SPC10-...). Darauf achten, daß die

Schalter sicher niedergedrückt sind.

3. Betriebsspannungsversorgung einschalten. Initialisierung des

SPC-10 abwarten (ca. 3 s).

4. Anschließend die Druckluftversorgung einschalten. Der Ven-

tilschieber nimmt die Mittelstellung ein. Der Schlitten kann

sich langsam in eine Endlage bewegen.

5. TEACH-Taste mindestens 2 Sekunden gedrückt halten, bis

Teach-Vorgang startet. Beim Teach-Vorgang verfährt der

SPC-10 selbsttätig den Schlitten und ermittelt so die Position

der Festanschläge sowie individuelle Eigenschaften des Zy-

linders.

Während des Teach-Vorgangs blinkt die ERROR-LED. Nach Er-

löschen der ERROR-LED zunächst einige Fahrbewegungen

durchführen (siehe Abschnitt 6).

Deutsch

SPC-10-...

9902c 9

6Hinweise für den Betrieb

VORSICHT:

Um Schäden durch ungedämpfte Fahrt in die Endlagen zu

vermeiden:

- nach Verstellen der Festanschläge, Verstellen der DIL-

Schalter oder Austausch von Komponenten Inbetrieb-

nahme erneut durchführen

- zulässige Massenlast einhalten.

Schlitten gemäß folgender Tabelle steuern:

Ein-/Ausgang Beschreibung

Ausgang A Liefert 1-Signal, wenn Schlitten in Endlage A

(Potentiometeranschluß).

Ausgang B Liefert 1-Signal, wenn Schlitten in Endlage B

(gegenüber Potentiometeranschl.)

Eingang B 1-Signal (min. 20 ms) erteilt Fahrauftrag nach B

(wenn an Eingang A 0-Signal)

Eingang A 1-Signal (min. 20 ms) erteilt Fahrauftrag nach A

(wenn an Eingang B 0-Signal)

Ein Richtungswechsel während der Fahrt ist jederzeit möglich.

Fahrverhalten verbessert sich nach ca. 10 bis 20 Hüben selbst-

tätig (Adaption). Weiteres Optimieren des Fahrverhaltens:

•Prüfen des Systemaufbaus, Druckluftspeicher bei Druck-

schwankungen, Verändern des Versorgungsdrucks

•Anpassen der DIL-Schaltereinstellung

•Zur Reduzierung der Geschwindigkeit evtl. Drosseln in Ab-

luftleitung des MPYE-5-... einbauen.

Deutsch

SPC-10-...

10 9902c

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