Festo CMMS-AS Reference guide

Kurz−

beschreibung

Brief overview

CMMS−AS

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

737 760

0708NH

Motor controller

CMMS−AS

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NH2

Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition:0708NH

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Servocontroller CMMS−ASist einvoll digitaler Servo

positionierregler für dieAnsteuerung vonpermanent

magneterregten Synchron−Servomotoren EMMS−AS.

DieübergeordneteSteuerung (SPS/IPC) wird über eine

der folgenden Steuerungsschnittstellen angeschlossen:

digitaleEin−/Ausgänge

PROFIBUS−DP

 CANopen

DeviceNet

InbetriebnahmeundParametrierung erfolgen:

 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn

CMMS−ASüber dieRS232−Schnittstelle.

Hinweis

Diese Kurzübersicht ist Teil des Dokumentations

paketes. Siedient nur zur Erstinformationund ersetzt

nicht dievollständige Dokumentation, diealsPDF−

Datei auf der mitgelieferten CD−ROM enthalten ist. Die

neuesteVersionkann auch vonunserer Homepage

(www.festo.com) herunter geladen werden.

SBeachten Sieunbedingt dieInformationen und

Sicherheitshinweise inder vollständigen

Beschreibung des Motorcontrollers.

SBittewenden Siesich bei technischen Problemen an

Ihren lokalen Festo−Service oder an folgendeE−Mail−

Adresse: service_international@festo.com

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch4

2 Gesamtübersicht

2.1 System

1Hauptschalter

2Sicherung

3Netzteil für Steuer

spannung SVG

4CMMS−AS

5PC

6Motor EMMS−AS

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch5

2.2 Dokumentation

FolgendeweiterführendeDokumentationen stehen zum

Controller CMMS−ASzur Verfügung:

Inhalt Typ Teile

nummer

Sprache

HardwareP.B E−CMMS−AS−3A−HW−DE 564227 DE

P.B E−CMMS−AS−3A−HW−EN 564228 EN

P.B E−CMMS−AS−3A−HW−ES564229 ES

P.B E−CMMS−AS−3A−HW−FR 564230 FR

P.B E−CMMS−AS−3A−HW−IT 564231 IT

P.B E−CMMS−AS−3A−HW−SV 564232 SV

CANopen mit

DS402

P.B E−CMMS−CO−SW−DE 554351 DE

DS402 P.B E−CMMS−CO−SW−EN 554352 EN

P.B E−CMMS−CO−SW−ES554353 ES

P.B E−CMMS−CO−SW−FR 554354 FR

P.B E−CMMS−CO−SW−IT 554355 IT

P.B E−CMMS−CO−SW−SV 554356 SV

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch6

Inhalt SpracheTeile

nummer

Typ

PROFIBUSmit

FHPP

P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−DE 554345 DE

FHPP P.B E −CMMS−FHPP−PB−SW−EN 554346 EN

P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−ES554347 ES

P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348 FR

P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 IT

P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 SV

DeviceNet mit

FHPP

P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 DE

FHPP P.B E −CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 EN

P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−ES554359 ES

P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 FR

P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 IT

P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 SV

FHPP P.B E −CMM−FHPP−SW−DE 555695 DE

P.B E−CMM−FHPP−SW−EN 555696 EN

P.B E−CMM−FHPP−SW−ES555697 ES

P.B E−CMM−FHPP−SW−FR 555698 FR

P.B E−CMM−FHPP−SW−IT 555699 IT

P.B E−CMM−FHPP−SW−SV 555700 SV

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch7

3 Anzeigen und Anschlüsse

CMMS−ASAnsicht oben

1Erdungsschraube

2X9:Spannungs

versorgung

3X10: Inkremental

geberausgang

4X1: E/A−Schnitt

stelle

CMMS−ASAnsicht unten

5X3: Sicherer Halt

6X2: Inkremental

gebereingang

7X6: Motoranschluss

8Schirmanschluss

CMMS−ASAnsicht vorne

9M1: SD−Speicher

karte

aJ X4: CAN−Bus

aA X5: RS232/485

aB S1: Feldbus−

Einstellungenund

Bootloader

aC 7−Segment−Anzeige

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch8

Hinweis

SDen Motorcontroller CMMS−ASnur alsEinbaugerät

für Schaltschrankmontage verwenden.

SEinbaulage senkrecht mit den Netzzuleitungen nach

oben.

SEinbaufreiräumevonjeweils100 mm oberhalb und

unterhalb des Motorcontrollerseinhalten.

SBei hoher thermischer Beanspruchung des CMMS−AS

ist einBefestigungsabstand (Lochabstand) von

70mm erforderlich.

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch9

4 Diagnose vor Ort

Inder folgenden Tabellewird dieAnzeige mit ihrer

Bedeutung der angezeigten Symboleerklärt.

Anzeige Bedeutung

Betriebsart Drehzahlregelung"

Eswerden dieäußeren Segmente

umlaufend angezeigt. Bei aktiver

Reglerfreigabeist zusätzlich der

Mittelbalken aktiv.

Der Motorcontroller CMMS−ASmuss

noch parametriert werden,

Anzeige A"

Betriebsart Drehmomentgeregelter

Betrieb", Anzeige I"

P xxx BetriebsartPositionierung"

DieZiffernxxx werden nacheinander

angezeigt und stehen für diePositions

satznummer.

PHx Betriebsart Referenzfahrt"

DieZiffer x steht für diejeweilige Phase

der Referenzfahrt

E xxy Fehlermeldung mit Index xx" und

Subindex y"

−xxy−Warnmeldung mit Index xx" und Sub

index y". Eine Warnung wird mindestens

zweimal auf der Anzeige dargestellt.

Festo P.BE−K−CMMS−AS0708NHDeutsch10

Wenn einFehler auftritt, zeigt der CMMS−ASeine Fehler

meldung zyklisch inder Sieben−Segment−Anzeige an. Die

Bedeutung und ihreMaßnahmen der Meldungen sind in

der folgenden Tabellezusammengefasst.

Index Fehlermeldung Ursache /

Mß h

Hauptindex Subindex Maßnahmen

01 x Stack overflow Firmwareerneut

laden

02 x Unterspannung

Zwischenkreis

Zwischenkreis−

spannungmessen

03 x Temperaturüberwa

chung Motor

Motortemperatur

messen,

Verbindungen prüfen

04 x Termperaturüberwa

chung Leistungsteil

Einbaubedingungen

prüfen,Applikation

überprüfen

05 x InterneSpannungs

versorgung

Fehler kann nicht

selbst behoben

werden

06 x Kurzschluss EndstufeEndstufe, Motorkabel

oder Motor defekt

07 x Überspannungim

Zwischenkreis

Bremswiderstand

undApplikation

überprüfen

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