Festo EduTrainer 571849 User manual

Festo Didactic

8090920 de/en/es/fr

04/2018

571849

, 571850

Servo Motor Controller

EduTrainer®,

Stepper

Motor-Controller EduTrainer®

Electric

Drive

echnology

Betriebsanleitung

Operating instructions

structions de service

Notice d'utilisation

Order number: 8090920

Revision level: 04/2018

Author: Andreas Hemminger

Layout: Frank Ebel

+49 711 3467-0 www.festo-didactic.com

+49 711 34754-88500 [email protected]sto.com

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soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte

vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen

durchzuführen.

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sont réservés, notamment pour le cas de l'attribution d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modèle

d'utilité.

Servomotor-Controller/Schrittmotor-Controller ________________________________________________5

Servo Motor Controller/Stepper Motor-Controller_____________________________________________ 23

Controlador de servomotores/Controlador de motor paso a paso ________________________________ 41

Contrôleur du servomoteur/Contrôleur de moteur pas à pas ____________________________________ 59

Hinweis

Soweit in dieser Betriebsanleitung nur von Lehrer, Schüler etc. die Rede ist, sind

selbstverständlich auch Lehrerinnen, Schülerinnen etc. gemeint. Die Verwendung

nur einer Geschlechtsform soll keine geschlechtsspezifische Benachteiligung sein,

sondern dient nur der besseren Lesbarkeit und dem besseren Verständnis der

Formulierungen.

Vorsicht

Diese Betriebsanleitung muss dem Anwender ständig zur Verfügung stehen.

Vor Inbetriebnahme muss die Betriebsanleitung gelesen werden.

Die Sicherheitshinweise müssen beachtet werden.

Bei Missachten kann es zu schweren Personen- oder Sachschaden kommen.

Note

Where only pronouns such as he and him are used in these operating instructions,

these pronouns are of course intended to refer to both male and female persons.

The use of a single gender is not intended as gender discrimination, but simply to

aid readability and comprehension of the document and the formulations used.

Caution

These operating instructions must always be available to the user.

The operating instructions must be read before commissioning.

The safety instructions must be observed

Non-observance may result in severe personal injury or damage to property.

4© Festo Didactic 8090920

Nota

Se sobreentiende que el uso de términos en género masculino incluye también los

correspondientes términos de género femenino. El uso de una sola forma de

género no supone ninguna discriminación específica, sino que sirve para mejorar

la lectura y la compresión de los textos.

Atención

Las presentes instrucciones de utilización deben estar a disposición del usuario en

todo momento.

Deben leerse estas instrucciones antes de la puesta en funcionamiento.

Deben respetarse las instrucciones de seguridad.

De no hacerlo, pueden producirse graves daños físicos y materiales.

Nota

Les termes enseignant, étudiant, etc. employés dans les présentes instructions de

service désignent aussi, bien entendu, les enseignantes, étudiantes, etc. L'emploi

d'un seul genre ne saurait constituer une discrimination sexuelle, mais a

simplement pour but de faciliter la lecture et la compréhension de ce qui est dit.

Attention

Les instructions de service doivent être constamment à la disposition de

l'utilisateur.

Les instructions de service doivent avoir été lues avant la mise en service.

Se conformer aux consignes de sécurité.

Le non-respect peut entraîner de graves dommages corporels ou matériels.

Inhalt

1 Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte___________________________________6

2 Piktogramme ______________________________________________________________________7

3 Bestimmungsgemäße Verwendung ____________________________________________________8

4 Für Ihre Sicherheit __________________________________________________________________9

4.1 Wichtige Hinweise __________________________________________________________________9

4.2 Verpflichtung des Betreibers __________________________________________________________9

4.3 Verpflichtung der Auszubildenden _____________________________________________________9

5 Arbeits- und Sicherheitshinweise____________________________________________________ 10

6 Sicherheitssteckbuchsen __________________________________________________________ 13

7 Technische Daten_________________________________________________________________ 14

7.1 Servomotor-Controller EduTrainer®___________________________________________________ 14

7.2 Schrittmotor-Controller EduTrainer®__________________________________________________ 15

8 Elektrische Anschlüsse und Bedienelemente __________________________________________ 16

8.1 Servomotor-Controller EduTrainer®___________________________________________________ 16

8.2 Schrittmotor-Controller EduTrainer®__________________________________________________ 17

8.3 Anschlussbelegung SysLink-Digital-Schnittstelle X21 ____________________________________ 18

8.4 Anschlussbelegung SysLink-Digital-Schnittstelle X22 ____________________________________ 19

8.5 Schaltplan _______________________________________________________________________ 20

8.6 Anschlussbelegung Analogschnittstelle X20 ___________________________________________ 21

9 Software ________________________________________________________________________ 22

10 Zubehör_________________________________________________________________________ 22

11 Wartung und Reinigung____________________________________________________________ 22

12 Entsorgung ______________________________________________________________________ 22

6© Festo Didactic 8090920

1Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte

Allgemeine Anforderungen bezüglich des sicheren Betriebs der Geräte:

•In gewerblichen Einrichtungen sind die Unfallverhütungsvorschriften der DGUV Vorschrift 3 "Elektrische

Anlagen und Betriebsmittel" zu beachten.

•Der Labor- oder Unterrichtsraum muss durch einen Arbeitsverantwortlichen überwacht werden.

– Ein Arbeitsverantwortlicher ist eine Elektrofachkraft oder eine elektrotechnisch unterwiesene

Person mit Kenntnis von Sicherheitsanforderungen und Sicherheitsvorschriften mit

aktenkundiger Unterweisung.

Der Labor- oder Unterrichtsraum muss mit den folgenden Einrichtungen ausgestattet sein:

•Es muss eine NOT-AUS-Einrichtung vorhanden sein.

– Innerhalb und mindestens ein NOT-AUS außerhalb des Labor- oder Unterrichtsraums.

•Der Labor- oder Unterrichtsraum ist gegen unbefugtes Einschalten der Betriebsspannung bzw. der

Druckluftversorgung zu sichern.

– z. B. durch einen Schlüsselschalter

– z. B. durch abschließbare Einschaltventile

•Der Labor- oder Unterrichtsraum muss durch Fehlerstromschutzeinrichtungen (RCD) geschützt werden.

– Betreiben Sie elektrische Geräte (z. B. Netzgeräte, Verdichter, Hydraulikaggregate) nur in

Ausbildungsräumen, die mit einer Fehlerstromschutzeinrichtung ausgestattet sind.

– Als Fehlerstromschutzeinrichtung ist ein RCD-Schutzschalter mit Differenzstrom ≤ 30 mA, Typ B

zu verwenden.

•Der Labor- oder Unterrichtsraum muss durch Überstromschutzeinrichtungen geschützt sein.

– Sicherungen oder Leitungsschutzschalter

•Es dürfen keine Geräte mit Schäden oder Mängeln verwendet werden.

– Schadhafte Geräte sind zu sperren und aus dem Labor- oder Unterrichtsraum zu entnehmen.

– Beschädigte Verbindungsleitungen, Druckluftschläuche und Hydraulikschläuche stellen ein

Sicherheitsrisiko dar und müssen aus dem Labor- oder Unterrichtsraum entfernt werden.

2Piktogramme

Die technischen Dokumente und die beschriebene Hardware enthalten Hinweise auf mögliche Gefahren, die

bei unsachgemäßem Einsatz des Systems auftreten können. Die folgende Übersicht zeigt alle verwendeten

Piktogramme.

Warnung

… bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personen- oder Sachschaden entstehen

kann.

Vorsicht

… bedeutet, dass bei Missachten Personen- oder Sachschaden entstehen kann.

Warnung

… bedeutet, dass bei Missachten schwerer Personenschaden entstehen kann.

Warnung

… bedeutet, dass vor Montage-, Reparatur-, Wartungs- und Reinigungsarbeiten

das Gerät auszuschalten und der Netzstecker zu ziehen ist. Beachten Sie das

Handbuch, insbesondere alle Hinweise zur Sicherheit. Bei Missachten kann

schwerer Personen- oder Sachschaden entstehen.

8© Festo Didactic 8090920

3Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Servomotor-Controller EduTrainer®sowie der Schrittmotor-Controller EduTrainer®ist nur zu benutzen:

•für die bestimmungsgemäße Verwendung im Lehr- und Ausbildungsbetrieb

•in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand

Vorsicht

Der Servomotor-Controller EduTrainer®darf nur in Verbindung mit der Servomotor-

Antriebseinheit betrieben werden.

Der Schrittmotor-Controller EduTrainer®darf nur in Verbindung mit der

Schrittmotor-Antriebseinheit betrieben werden.

Die Systeme sind nach dem heutigen Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen

Regeln gebaut. Dennoch können bei ihrer unsachgemäßen Verwendung Gefahren für Leib und Leben des

Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen des Systems entstehen.

Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die

Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die in diesem Handbuch beschrieben sind, beachten.

Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden, des

Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz dieses Gerätesatzes

außerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden

vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht.

Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, dürfen beim Schulungsbetrieb nicht erzeugt werden

und sind umgehend zu beseitigen.

4Für Ihre Sicherheit

4.1 Wichtige Hinweise

Grundvoraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien Betrieb der EduTrainer®

ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften. Dieses Handbuch

enthält die wichtigsten Hinweise, um die EduTrainer®sicherheitsgerecht zu betreiben.

Insbesondere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu beachten, die mit den EduTrainern®

arbeiten. Darüber hinaus sind die für den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung

zu beachten.

4.2 Verpflichtung des Betreibers

Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen mit den EduTrainern®arbeiten zu lassen, die:

•mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut und in die

Handhabung der EduTrainer®eingewiesen sind,

•das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch gelesen und verstanden haben.

Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals soll in regelmäßigen Abständen überprüft werden.

4.3 Verpflichtung der Auszubildenden

Alle Personen, die mit Arbeiten an den EduTrainern®beauftragt sind, verpflichten sich, vor Arbeitsbeginn:

•das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch zu lesen,

•die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten.

Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sind umgehend zu beseitigen!

10 © Festo Didactic 8090920

5Arbeits- und Sicherheitshinweise

Allgemein

•Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders an den Schaltungen

arbeiten.

•Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen Komponenten, insbesondere auch alle

Hinweise zur Sicherheit!

•Stellen Sie die Geräte so auf, dass das Betätigen von Schaltern und Trenneinrichtungen

nicht erschwert wird.

•Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, dürfen nicht erzeugt werden.

•Tragen Sie Ihre persönliche Schutzausrüstung (Schutzbrille, Sicherheitsschuhe), wenn Sie an den

Schaltungen arbeiten.

Elektrik

•Lebensgefahr bei unterbrochenem Schutzleiter!

– Der Schutzleiter (grün-gelb) darf weder außerhalb noch innerhalb des Geräts

unterbrochen werden.

– Die Isolierung des Schutzleiters darf weder beschädigt noch entfernt werden.

•Lebensgefahr durch Reihenschaltung von Netzgeräten!

Berührungsspannungen > 25 V AC bzw. > 60 V DC sind nicht zulässig.

Spannungen > 50 V AC bzw. 120 V DC können bei Berührung tödlich sein.

– Schalten Sie keine Spannungsquellen hintereinander.

•Lebensgefahr durch elektrischen Schlag!

Schützen Sie die Ausgänge der Netzgeräte (Ausgangsbuchsen/-klemmen) und daran angeschlossene

Leitungen vor direkter Berührung.

– Verwenden Sie nur Leitungen mit ausreichender Isolation bzw. Spannungsfestigkeit.

– Verwenden Sie Sicherheitssteckbuchsen mit berührungssicheren Kontaktstellen.

•Achtung hoher Ableitstrom!

Lebensgefahr durch hohe Ableitströme bei unterbrochenem Schutzleiter. Vor Anschluss an den

Versorgungsstromkreis unbedingt Erdverbindung herstellen. Das Gerät darf nur mit einem zusätzlichen

Schutzleiter betrieben werden.

•Gefährliche Spannung!

Nach dem Öffnen des Gehäuses sind Teile zugänglich, die unter berührungsgefährlicher Spannung

stehen können. Schalten Sie vor Arbeiten am Gerät die Spannungsversorgung ab.

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