IFM Electronic Efectro 200 User manual

Bedienungsanleitung

Operating instructions

Notice pour utilisateurs

Farbsensor

Colour sensor

Détecteur de couleurs

ODC

Sachnr. 5306389 - 701235/03 09/2005

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Farbsensor erfaßt berührungslos farbige Gegenstände und Materialien im Taster-

oder Reflektorbetrieb.

Montage

Montieren Sie den Farbsensor so, daß das zu erfassende Objekt möglichst geringe

Seiten- und Höhenbewegungen ausführt. Berücksichtigen Sie dabei die angegebe-

ne Tastweite/Reichweite.

Transparente Objekte können mit Hilfe eines geeigneten Reflektors besser erkannt

werden. Montieren Sie den Reflektor gegenüber dem Farbsensor so, daß der Licht-

strahl in der Reflektormitte auftrifft.

Bei sich bewegenden Objekten sollte die Bewegungsrichtung quer zum Sensor ver-

laufen um eine optimale Reproduzierbarkeit zu erreichen (gilt nur für Sensoren mit

einer Tastweite von 12,5mm).

Bei glänzenden Objektoberflächen sollten Sie den Sensor mit einem Neigungswinkel

von 10...30° bezogen auf das Objekt montieren.

Elektrischer Anschluß

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät nach den

Angaben auf dem Typenschild an.

Der Eingang AT (Austasteingang) kann zur Triggerung des Sensors über ein externes

Spannungssignal verwendet werden.

Sensor ausgetastet: 12 V < AT < UVmax

Sensor unbeeinflußt: AT ≤2 V bzw. unbeschaltet

Ansprechzeit: < 0,2 ms

Der Eingang ET (External Teach) kann zur Programmierung der Referenzfarbe für den

Ausgang Out1 über ein externes Spannungssignal verwendet werden.

Teach In aktivieren: 12 V < ET < UVmax

RUN-Modus: ET ≤2 V bzw. unbeschaltet

Impulsdauer: 0,5ms

10...30°

Bedien- und Anzeigeelemente

Einstell- und Programmierhinweise

Stellen Sie den Drehschalter Farbtoleranz

(Tolerance) auf die gewünschte Farbauflö-

sung.

1= geringer Toleranzbereich

zur Erkennung auch geringer Farb-

nuancen

3= Grundeinstellung

5= großer Toleranzbereich

zur Erkennung von Farbfamilien bzw.

Farbgruppen

Out/OK

Out

Run

Delay

Run

Out/OK

Out

Run

Delay

Run

Stellen Sie den Programmwahlschalter auf

den zu justierenden Farbkanal (Schaltaus-

gang Out1, Out2 oder Out3).

Bei Geräten mit nur einem Schaltausgang

stellen Sie den Programmwahlschalter auf

Out1.

Drücken Sie die Teach Taste.

Ein roter Lichtfleck erscheint auf dem

Objekt.

Lassen sie die Teach-Taste los,

der Lichtfleck erlischt.

Out/OK

Out

Run

Delay

Run

Out/OK

Out

Run

Delay

Run

LED Betriebsanzeige

LED Funktionsanzeige

Programmwahlschalter

Teach Taste

Drehschalter Farbtoleranz

Out/OK

Out

Run

Delay

Run

Nach erfolgreichem Teach-In-Vorgang

leuchtet die Funktionsanzeige (Out/OK).

Blinkt sie, ist die Intensität zu hoch. Nei-

gen Sie dann den Sensor um 10...30° und

wiederholen Sie den Teach-In-Vorgang.

Leuchtet die Funktionsanzeige nicht, ist

die Intensität zu gering. Wählen Sie eine

hellere Marke.

Nur bei Reflektorbetrieb:

Blinkt die Funktionsanzeige, vergrößern

Sie den Abstand Sensor/Objekt bzw. Sen-

sor/Reflektor oder verwenden Sie einen

kleineren Reflektor.

Leuchtet die Funktionsanzeige nicht, ver-

ringern Sie den Abstand Sensor/Objekt

bzw. Sensor/Reflektor oder verwenden Sie

einen größeren Reflektor.

Stellen Sie den Programmwahlschalter auf

Stellung Run bzw. Run Delay (20ms

Abfallverzögerung).

Bei Sensoren mit mehreren Schaltausgän-

gen wiederholen Sie die Programmierung

entsprechend für die anderen Schaltaus-

gänge.

Die Farbtoleranz läßt sich dabei für jeden

Schaltausgang einzeln festlegen.

Der Sensor ist betriebsbereit.

Bei aktiviertem Schaltausgang leuchtet die

Funktionsanzeige (Out/OK).

Soll die Toleranzeinstellung nachträglich

verändert werden, so muß die Program-

mierung mit geänderter Toleranzeinstel-

lung erneut durchgeführt werden.

Out/OK

Out

Run

Delay

Run

Functions and features

The colour sensor detects coloured objects and materials without contact in diffuse-

reflection or retro-reflective mode.

Mounting

Mount the colour sensor in such a way that the object to be detected makes as lit-

tle lateral and vertical movement as possible. Consider the specified sensing range.

Transparent objects can be better detected by means of a suitable reflector. Mount

the reflector opposite the colour sensor so that the light beam strikes the centre of

the reflector.

In the case of moving objects the direction of movement should be transverse to the

sensor to achieve optimum repeatability (this only applies to sensors with a sensing

range of 12.5 mm).

In the case of shiny object surfaces the sensor should be mounted at an angle of in-

clination of 10 ... 30° referred to the object.

Electrical connection

Disconnect power and connect the sensor as indicated on the type label.

The input AT (activation trigger = synchronising signal) can be used for triggering the

sensor via an external voltage signal.

Sensor deactivated: 12 V < AT < UVmax

Sensor activated: AT ≤2 V or unused

Response time: < 0.2 ms

The input ET (External Teach) can be used for programming the reference colour for

the output out1 via an external voltage signal.

Activate teach-in: 12 V < ET < UVmax

RUN mode: ET ≤2 V or unused

Pulse duration: 0.5ms

10...30°

Controls and indicators

Setting and programming

Out/OK

Out

Run

Delay

Run

LED operation display

LED function display

programming selector switch

teach button

rotary switch colour tolerance

Set the rotary switch colour tolerance

(Tolerance) to the requested colour resolu-

tion.

1 = small tolerance range

for detecting small colour shades

3 = basic setting

5 = large tolerance range

for detecting colour families or colour

groups

Out/OK

Out

Run

Delay

Run

Set the programming selector switch to

the colour channel to be adjusted (switch-

ing output Out1, Out2 or Out3).

For units with only one switching output

set the programming selector switch to

Out1.

Press the Teach button.

A red light spot shows on the object.

Release the Teach button, the light spot

disappears.

Out/OK

Out

Run

Delay

Run

Out/OK

Out

Run

Delay

Run

Out/OK

Out

Run

Delay

Run

After a successful teach-in operation the

function display (Out/OK) comes on. If it

flashes, the intensity is too high. Incline

the sensor by 10 ... 30° and repeat the

teach-in operation.

If the function display is not lit, the inten-

sity is too low. Select a lighter mark.

Only for retro-reflective mode

If the function display flashes, increase the

distance sensor/object or sensor/reflector

or use a smaller reflector.

If the function display is not lit, reduce the

distance sensor/object or sensor/reflector

or use a larger reflector.

Set the programming selector switch to

Run or Run Delay (20 ms switch-off delay).

For sensors with several switching outputs

repeat the programming for the other

switching outputs accordingly.

The colour tolerance can be individually

determined for each switching output.

The sensor is ready for operation.

If the switching output is activated, the

function display is lit (Out/OK).

If the tolerance setting is to be changed

subsequently, programming must be

made again with the tolerance setting

changed.

Out/OK

Out

Run

Delay

Run

Fonctionnement et caractéristiques

Le détecteur de couleurs détecte sans contact des objets et des matériaux colorés en

mode réflexion directe ou réflex.

Montage

Montez le détecteur de couleurs de façon à ce que l'objet à détecter fasse le moins

possible de mouvements latéraux et verticaux. Vérifiez la portée indiquée.

Des objets transparents peuvent être mieux détectés à l'aide d'un réflecteur appro-

prié. Montez le réflecteur en face du détecteur de couleurs de façon à ce que le fai-

sceau bute sur le centre du réflecteur.

En cas d'objets en mouvement le sens de mouvement doit être transversal par rap-

port au détecteur afin de réaliser une reproductibilité optimale (cela ne s'applique

qu'aux détecteurs d'une portée de 12,5 mm).

En cas d'objets brillants montez le détecteur avec un angle d'inclination de 10 ... 30°

par rapport à l'objet (voir schéma).

Raccordement électrique

Mettez l'installation hors tension avant de raccorder le détecteur selon les indi-

cations de l'étiquette.

L'entrée AT (entrée de synchronisation) peut être utilisée pour déclencher le détec-

teur via un signal de tension externe.

Détecteur désactivé: 12 V < AT < UVmax

Détecteur activé: AT ≤2 V ou non câblé

Temps de réponse: < 0,2 ms

L'entrée ET (entrée de programmation extérieure) peut être utilisée pour program-

mer la couleur de référence pour la sortie Out1 via un signal de tension externe.

Programmation: 12 V < ET < UVmax

Mode RUN: ET ≤2 V ou non câblé

Durée d'impulsion: 0,5ms

10...30°

Contrôles et indications

Réglage et programmation

Out/OK

Out

Run

Delay

Run

LED indication disponibilité

LED indication fonction

commutateur sélecteur de programmation

bouton apprentissage

commutateur rotatif tolérance de couleurs

Positionnez le commutateur rotatif pour la

tolérance de couleurs (Tolerance) sur la

résolution de la couleur souhaitée.

1 = faible portée de tolérance

pour détecter de faibles nuances de

couleur

3 = réglage de base

5 = grande portée de tolérance

pour détecter des familles ou des

groupes de couleurs

Out/OK

Out

Run

Delay

Run

Positionnez le commutateur sélecteur de

programmation sur la voie de couleur à

régler (sortie de commutation Out1, Out2

ou Out3).

Pour les appareils avec une seule sortie de

commutation positionnez le commutateur

sélecteur de programmation sur Out1.

Appuyez sur le bouton Teach.

Un spot lumineux rouge apparaît sur

l'objet.

Relâchez le bouton Teach, le spot lumi-

neux disparaît.

Out/OK

Out

Run

Delay

Run

Out/OK

Out

Run

Delay

Run

Out/OK

Out

Run

Delay

Run

Après l'opération apprentissage réussie

l'indication fonction (Out/OK) est allumée.

Si elle clignote, l'intensité est trop grande.

Inclinez le détecteur de 10 ... 30° et répé-

tez l'opération apprentissage.

Si l'indication fonction n'est pas allumée,

l'intensité est trop faible. Sélectionnez un

repère plus clair.

Uniquement en mode réflex

Si l'indication fonction clignote, agrandis-

sez la distance détecteur/objet ou détec-

teur/réflecteur ou utilisez un réflecteur

plus petit.

Si l'indication fonction n'est pas allumée,

réduisez la distance détecteur/objet ou

détecteur/réflecteur ou utilisez un réflec-

teur plus grand.

Positionnez le commutateur sélecteur de

programmation sur Run ou Run Delay

(temporisation au déclenchement 20 ms).

Pour les détecteurs avec plusieurs sorties

de commutation répétez la program-

mation pour les autres sorties de com-

mutation.

La tolérance de couleurs peut être déter-

minée individuellement pour chaque sor-

tie de commutation.

Le détecteur est disponible.

Si la sortie de commutation est activée,

l'indication fonction (Out/OK) est allumée.

Si le réglage de la tolérance doit être

changé ultérieurement, la programmation

doit être refaite après changement du

réglage de la tolérance.

Out/OK

Out

Run

Delay

Run

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