Festo SPC200 Series User manual
Kurz−
beschreibung
Short
description
Feldbus−
Baugruppe
Typ
SPC200−COM−PDP
Field bus module
type
SPC200−COM−PDP
Deutsch
English
Español
Français
Italiano
Svenska
671 591
0302a
Smart Positioning Controller SPC200
Festo SPC200−COM−PDP 0302a2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 0302a
Original: de
© (Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2003)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: service_international@festo.com
Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Die Feldbus−Baugruppe Typ SPC200−COM−PDP dient be
stimmungsgemäß zur Ankopplung des SPC200 an den
PROFIBUS−DP (nach EN 50170 Teil 2). Mit dieser Feldbus−
Baugruppe kann der SPC200 als Slave am PROFIBUS−DP
betrieben werden. Zur komfortablen Inbetriebnahme ist
das Software−Paket WinPISA ab Version 4.1 erforderlich.
Zur Nutzung des Parameterkanals benötigen Sie eine Feld
bus−Baugruppe mit Firmware−Version ab V 2.0, einen
SPC200 mit Betriebssystemversion ab V 4.6 und WinPISA
ab Version 4.3.
Ausführliche Informationen zur Feldbus−Baugruppe finden
Sie in der Beschreibung P.BE−SPC200−COM−PDP... .
Vorsicht
Beachten Sie unbedingt:
die dort aufgeführten sicherheitstechnischen
Hinweise.
den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen
Baugruppen und Module.
Warnung
Aktoren können ungewollt aktiviert und der SPC200
beschädigt werden, wenn Baugruppen bei eingeschal
teter Spannungsversorgung hinzugefügt oder entfernt
werden. Schalten Sie vor Installations− und Wartungs−
arbeiten folgende Energiequellen in folgender Reihen
folge ab:
1. Druckluftversorgung
2. Lastversorgung und Betriebsspannungsversorgung
des SPC200.
Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch4
2 Aus− und Einbau von Baugruppen
Warnung
Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung
der Baugruppen führen.
SBerühren Sie keine Bauelemente.
SBeachten Sie die Handhabungsvorschriften für elek
trostatisch gefährdete Bauelemente.
SZum Schutz der Baugruppen vor Entladung statischer
Elektrizität: Entladen Sie sich vor dem Ein− oder Aus
bau von Baugruppen elektrostatisch.
Die Feldbus−Baugruppe können Sie beliebig in den Steck
plätzen 2 bis 6 installieren. Wird die Feldbus−Baugruppe
neben die Diagnose−Baugruppe installiert, kann kein Be
dienfeld aufgesteckt werden, solange das Feldbuskabel
aufgesteckt ist. Es darf nur eine Feldbus−Baugruppe instal
liert werden. Alle E/As installierter E/A−Baugruppen sind
frei programmierbar.
Baugruppen ausbauen
1. Druckluftversorgung und Betriebsspannung abschalten.
2. Anschlusskabel auf der Baugruppenfront lösen und
abziehen.
3. Beide Sicherungshebel durch Verschieben entriegeln
(siehe folgendes Bild).
Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch 5
4. Baugruppe an der Frontplatte fassen und hinaus−
ziehen.
5. Ggf. freibleibende Steckplätze mit Blindplatten
verschließen.
1
2
3
4
56
1Richtung zum Entriegeln
2Verriegelt selbsttätig
3Sicherungshebel
4Frontplatte der Baugruppe
5Messerleiste
6Führungsschiene
Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch6
Baugruppen einbauen
1. Druckluftversorgung und Betriebsspannungsversor
gung abschalten.
2. Ggf. Sicherungshebel entriegeln und Blindplatte
entfernen.
3. Baugruppe an der Frontplatte fassen und in die Füh
rungsschiene einschieben. Achten Sie darauf, dass Sie
die Baugruppe beim Einschieben nicht verkanten und
keine Bauteile auf der Leiterplatte beschädigt werden.
4. Achten Sie darauf, dass die Stecker der Messerleisten
richtig aufeinander liegen. Schieben Sie die Bau
gruppe dann mit leichtem Druck vollständig ein.
Daraufhin verriegeln die Sicherungshebel selbsttätig
(siehe Bild).
Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch 7
3 Installation
Anschließen an den Feldbus
Belegung der Buchse der PROFIBUS−DP−Schnittstelle
(X20)
5
9
1
6
Pin Signal Beschreibung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Gehäuse
Erde
n.c.
RxD/TxD−P
CNTR−P *)
DGND
VP
n.c.
RxD/TxD−N
n.c.
Schirm
Direkte Verbindung zum Gehäuse
Nicht angeschlossen
Empfang−/Sende−Daten−P
Repeater Steuersignal
Datenbezugspotential (M5V)
Versorgungsspannung−Plus(P5V)
Nicht angeschlossen
Empfang−/Sende−Daten−N
Nicht angeschlossen
Direkte Verbindung zum Gehäuse
*) Das Repeater Steuersignal CNTR−P ist als TTL−Signal
ausgeführt.
Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch8
Kabelspezifikation
Empfehlung: Setzen Sie ein Kabel gemäß den Kabelspezi
fikationen nach EN 50170 Teil 2 ein (Leitung A).
Wellenwiderstand: 135...165 Ohm (3...20 MHz)
Kapazitätsbelag: < 30 pF/m
Schleifenwiderstand: < 110 Ohm/km
Aderquerschnitt: > 0,34 mm2
Baudrate (in kB) Maximal zulässige Segmentlänge (in m)
9,6; 19,2; 93,75
187,5
500
1500
3000 ... 12000
1200
1000
400
200
100
Hinweis
Verwenden Sie Stecker mit Abschlusswiderstand, wenn
Sie den SPC200 an einem Segmentende installieren,
z.B. Stecker der Siemens AG oder der Firma ERNI
(siehe Beschreibung P.BE−SPC200−COM−PDP...).
Wenn Sie keinen Abschlusswiderstand benötigen, verwen
den Sie folgenden Sub−D−Stecker von Festo:
Typ Beschreibung
FBS−SUB−9−WS−PB−K Horizontaler Kabelabgang; Übertragungsrate
9,6 kBaud bis 12 MBaud; 4−polige Reihen
klemme für Drähte bis 1,5mm2
Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch 9
4 Inbetriebnahmehinweise
Die Feldbus−Adresse des SPC200 können Sie mit dem Soft
ware−Paket WinPISA oder dem Bedienfeld einstellen. Die
Größe des zu konfigurierenden E/A−Adressraums ist ab
hängig von der Betriebsart und den genutzten zusätzli
chen Funktionen (Parameterkanal und Übertragung der
Ist−Positionen) (siehe Beschreibung P.BE−SPC200−COM−
PDP...).
Funktion Benötigter
Adressraum
Konsistenz über
EA−Signale
(I10 0 I13 15
Start−/Stopp−Betrieb 1)
(I10.0...I13.15,
Q10.0...Q13.15) 2, 4, 6 oder 8 E−Byte
2, 4, 6 oder 8 A−Byte
1 E−Byte oder ganze Länge
1 A−Byte oder ganze Länge
Satzselektionsbetrieb
2 E−Byte
4 A−Byte
Ganze Länge
Ganze Länge
Parameterkanal 2)
(optional)
4 E−Worte
4 A−Worte
Ganze Länge
Istpositionen 2)
(optional)
2 E−Worte je Achse Ganze Länge
1) Freiprogrammierbare EAs stehen nur in der Betriebsart Start/Stopp
zur Verfügung.
2) Für diese Funktion benötigen Sie eine Feldbus−Baugruppe mit Firm
ware−Version ab V 2.0, einen SPC200 mit Betriebssystemversion ab
V 4.6 und WinPISA ab Version 4.3.
Festo SPC200−COM−PDP 0302a Deutsch10
5 Diagnose
Die folgenden zwei Leuchtdioden (LEDs) auf der Feldbus−
Baugruppe ermöglichen eine Schnell−Diagnose über den
Betriebszustand vor Ort:
POWER−LED (grün)
ERROR−LED (rot)
POWER−LED ERROR−LED Betriebszustand
ist aus ist aus Betriebsspannungfehlt
leuchtet ist aus Betriebszustand normal, Verbindung
zum Feldbusmaster vorhanden.
leuchtet blinktschnell Parametrierfehler.
PROFIBUS−Adresse oder Betriebsart
unzulässig.
leuchtet blinktlangsam Betriebszustand normal, Verbindung
zum Feldbusmaster nicht
vorhanden.
leuchtet blinktkurz Hardwarefehler; Servicefall
leuchtet leuchtet Karte nicht angelaufen; SPC200
defekt oder Karte defekt; Servicefall
Über den PROFIBUS−DP lässt sich mit der gerätebezoge
nen Diagnose die aktuelle Fehlermeldung bestehend aus
Fehlerklasse, Achskennung, Fehlernummer und Zusatzin
formationen auslesen (siehe Beschreibung P.BE−SPC−COM−
PDP−...).
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