Festo SPC10-POT 2 Series User manual

Kurzübersicht

Soft Stop

Typ SPC10-POT-...-2

Quick reference

Soft Stop

type SPC10-POT-...-2

Notice abrégée

Soft Stop

type SPC10-POT-...-2

Compendio

Soft Stop

tipo SPC10-POT-...-2

Snabböversikt

Soft Stop

typ SPC10-POT-...-2

Referencia rápida

Soft Stop

tipo SPC10-POT-...-2

9912a

393 900

Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

English. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Español . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Français . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999)

SPC10-POT-...-2

29912a

1Benutzerhinweise

Der Soft Stop Typ SPC10-POT-...-2 dient bestimmungsgemäß

zum Einbau in eine Maschine bzw. eine automa-

tisierungstechnische Anlage. In Verbindung mit zulässigen An-

trieben (z. B. Zylinder vom Typ DGP(L)-...) und Meßsystemen

(z. B. Typ MLO-POT-...-...) sowie einem Proportional-Wegeventil

Typ MPYE-5-... ermöglicht der SPC10 die schnelle Fahrt in zwei

durch Festanschläge eingestellte Endlagen. Die Endlagendämp-

fung erfolgt elektronisch geregelt.

Ausführliche Informationen zum SPC10, insbesondere über zu-

lässige Ventil-Antrieb-Meßsystem-Kombinationen finden Sie in

der Beschreibung zum SPC10 (Typ P.BE-SPC10-...).

VORSICHT:

Diese Kurzübersicht richtet sich nur an Anwender, die mit

dem SPC10 vertraut sind.

Beachten Sie unbedingt die sicherheitstechnischen Hinweise

in der Beschreibung zum SPC10, Typ P.BE-SPC10-...

HINWEIS:

Schalten Sie immer zuerst die Betriebsspannungsver-

sorgung und dann erst die Druckluftversorgung ein.

Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten folgen-

de Energiequellen gleichzeitig oder in folgender Reihenfolge

aus:

1. Druckluftversorgung

2. Betriebsspannungsversorgung des SPC10.

Deutsch

SPC10-POT-...-2

9912a 3

2Anschluß- und Anzeigeelemente

Betriebsspannungsanschluß, Ein- und Ausgänge (CONTROL)

Nut für Bezeichnungsschilder (Typ ISB 6x10)

grüne Leuchtdiode (LED), Betriebsspannungsanzeige (POWER)

Ventilanschluß (VALVE)

rote Leuchtdiode (LED), Fehleranzeige (ERROR)

Typenschild (siehe Seitenfläche)

gelbe Leuchtdioden (LED) zur Positionsanzeige (A, B)

DIL-Schalter (Microschalter) zur Konfiguration

Meßsystemanschluß

Erdungsanschluß

108&3

&3303

$0/530- 7"-7&

Deutsch

SPC10-POT-...-2

49912a

3Montage und pneumatische Installation

SPC10 mit beiliegenden Haltewinkeln senkrecht oder waagrecht

auf einer ebenen Fläche montieren. Hierzu mindestens 3

Schrauben (M4) verwenden.

Druckluft / Wartungseinheit

•5 bis 7 bar, trocken, ungeölt, 5 µm-Filterpatrone.

•Max. Druckluftschwankung am MPYE-5-... ±1 bar.

•Ausreichend großer Normalnenndurchfluß

(Richtwert: 2-facher Normalnenndurchfluß des Ventils).

•Feinstfilter, wenn geringer Ölnebel nicht zu vermeiden.

Proportional-Wegeventil (Typ MPYE-5-...)

•Montage und Verschlauchung symmetrisch zur Antriebsmit-

te. Auf bewegten Teilen MPYE-5-... quer zur Bewegungs-

richtung montieren.

•Schalldämpfer mit großem Nenndurchfluß (z. B. U-1/8) mon-

tieren, Schlauchlänge max. 1 m.

Druckluftschläuche und Verschraubungen

•Verschlauchung Ventil-Antrieb symmetrisch ausführen:

Schlauchlänge = Antriebslänge.

•Dimensionierung entsprechend Nenngröße von Wartungs-

einheit, Proportional-Wegeventil und Antrieb.

•Wenn Winkelverschraubungen nicht vermeidbar, Steckver-

schraubungen aus der Quick Star-Reihe verwenden.

•Keine Drosseln in der Zuluftleitung verwenden.

Deutsch

SPC10-POT-...-2

9912a 5

Antrieb und Meßsystem

•Nur zulässige, von Festo für den SPC10 freigegebene An-

triebs-Meßsystem-Kombinationen verwenden.

•Zulässige Einbaulage beachten.

•Meßsystem symmetrisch zum Hub des Antriebs montieren.

•Antrieb, Führung und Meßsystem in Bewegungsrichtung

spielfrei und gut fluchtend montieren.

Speziell bei Antrieb Typ DGPL-...-...-KF oder DGP-... mit pas-

sender Führung):

•Beidseitige Luftversorgung, Stellschrauben für die interne

Endlagendämpfung (PPV) ganz aufdrehen.

•Meßsystem mit gleicher Hublänge verwenden.

Speziell bei Meßsystem Typ MLO-POT-...-TFL:

•Meßsystem elektrisch isoliert montieren.

•Bei staubiger bzw. verschmutzter Umgebung Meßsystem mit

Betätigungsschlitten nach unten montieren.

Speziell bei Meßsystem Typ MLO-POT-...-LWG:

•Zur Erdung Masseband an Flachstecker des Meßsystems

mit Erdungsanschluß am SPC10 verbinden.

Festanschläge

•Arbeitshub durch Festanschläge begrenzen. Bei Antrieben

vom Typ DGP(L)-... sollte der Arbeitshub nicht in den Be-

reich der internen Endlagendämpfung (PPV) hineinragen.

Massenlast

•Zulässige Massenlast spielfrei befestigen.

Deutsch

SPC10-POT-...-2

69912a

Übersicht Montage und pneumatische Installation (Beispiel)

Antrieb mit Meßsystem (hier DGPL-... und MLO-POT-...-TLF)

Festanschläge A und B

Meßsystemanschluß

Arbeitsanschluß 2 (wirksam in Richtung vom

Meßsystemanschluß weg)

Proportional-Wegeventil

Versorgungsanschluß 1 (5 - 7 bar +/- 1 bar)

Wartungseinheit (ohne Öler, mit 5 µm-Filter)

Arbeitsanschluß 4 (wirksam in Richtung Meßsystemanschluß)

Spezielle Hinweise zu den verwendeten Komponenten siehe

Beschreibung zum SPC10.

Deutsch

SPC10-POT-...-2

9912a 7

4Elektrische Installation

Beispiel für elektrische Installation mit Antrieb Typ DGP(L)-...

und Meßsystem Typ MLO-POT-...-TLF. Nur die angegebenen

Originalkabel verwenden.

Adernfarben für Kabel KSPC10-SPS-10 und Pin-Nummern für

Anschluß CONTROL

Endlage A liegt auf der Seite mit dem elektrischen Anschluß des

Meßsystems

Erdung

Taster für Fahrt nach A bzw. B und Teach-Vorgang

Erdverbindung mit ausreichendem Leitungsquerschnitt an den

Antrieb anschließen, wenn dieser nicht auf einem geerdetem

Maschinengestell montiert ist.

Spezielle Erdungsmaßnahmen für andere als die hier gezeigten

Komponenten siehe Beschreibung zum SPC10.

108 &3

&3303

$0/530- 7"-7&

24 V

0 V

Teach

Ausgang A

Ausgang B

Eingang B

Eingang A

weiß

braun

grün

gelb

grau

rosa

blau

rot

24 V A

Deutsch

SPC10-POT-...-2

89912a

5Inbetriebnahme

VORSICHT:

Um Schäden durch ungedämpfte Fahrt in die Endlagen zu

vermeiden, bei der ersten Inbetriebnahme, nach Verstellen

der Festanschläge, Verstellen der DIL-Schalter oder Aus-

tausch von Komponenten wie folgt vorgehen.

1. Sicherstellen, daß:

•Druckluft und Spannungsversorgung abgeschaltet sind

•an den Eingängen A und B ein 0-Signal anliegt

•die maximale Massenlast montiert ist

•die Festanschläge korrekt montiert sind.

2. DIL-Schalter entsprechend der verwendeten Ventil-Antriebs-

Kombination und Massenlast einstellen (siehe Beschreibung

zum SPC10, Typ P.BE-SPC10-...). Darauf achten, daß die

Schalter sicher niedergedrückt sind.

3. Betriebsspannungsversorgung einschalten. Initialisierung des

SPC10 abwarten (ca. 3 s).

4. Anschließend die Druckluftversorgung einschalten. Der Ven-

tilschieber nimmt die Mittelstellung ein. Der Antrieb kann sich

langsam in eine Endlage bewegen.

5. An Teach-Eingang mindestens 2 Sekunden 1-Signal anle-

gen, bis Teach-Vorgang startet. Beim Teach-Vorgang ver-

fährt der SPC10 selbsttätig den Antrieb und ermittelt so die

Position der Festanschläge sowie individuelle Eigenschaften

des Antriebs.

Während des Teach-Vorgangs blinkt die ERROR-LED. Nach Er-

löschen der ERROR-LED zunächst einige Fahrbewegungen

durchführen (siehe Abschnitt 6).

Deutsch

SPC10-POT-...-2

9912a 9

6Hinweise für den Betrieb

VORSICHT:

Um Schäden durch ungedämpfte Fahrt in die Endlagen zu

vermeiden:

– nach Verstellen der Festanschläge, Verstellen der DIL-

Schalter oder Austausch von Komponenten Inbetrieb-

nahme erneut durchführen

– zulässige Massenlast einhalten.

Antrieb gemäß folgender Tabelle steuern:

Ein-/Ausgang Beschreibung

Ausgang A Liefert 1-Signal, wenn Antrieb in Endlage A

(Meßsystemanschluß).

Ausgang B Liefert 1-Signal, wenn Antrieb in Endlage B

(gegenüber Meßsystemanschluß)

Eingang B 1-Signal (min. 20 ms) erteilt Fahrauftrag nach B

(wenn an Eingang A 0-Signal)

Eingang A 1-Signal (min. 20 ms) erteilt Fahrauftrag nach A

(wenn an Eingang B 0-Signal)

Ein Richtungswechsel während der Fahrt ist jederzeit möglich.

Fahrverhalten verbessert sich nach ca. 10 bis 20 Hüben selbst-

tätig (Adaption). Weiteres Optimieren des Fahrverhaltens:

•Prüfen des Systemaufbaus, Druckluftspeicher bei Druck-

schwankungen, Verändern des Versorgungsdrucks.

•Anpassen der DIL-Schaltereinstellung.

•Zur Reduzierung der Geschwindigkeit evtl. Drosseln in Ab-

luftleitung des MPYE-5-... einbauen.

Deutsch

SPC10-POT-...-2

10 9912a

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