Festo SPC200 Series User manual

Kurz−

beschreibung

Brief description

Schrittmotor−

Indexer−

Baugruppe Typ

SPC200−SMX−1

Stepping motor

indexer module

type

SPC200−SMX−1

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

671 596

0309a

Smart Positioning Controller SPC200

Festo SPC200−SMX−1 0309a2

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition: 0309a

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_internationa[email protected]om

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Die Schrittmotor−Indexer−Baugruppe Typ SPC200−SMX−1

dient bestimmungsgemäß zur Anschaltung eines Schritt

motors an den Smart Positioning Controller SPC200. Die

Schrittmotor−Indexer−Baugruppe stellt Anschlüsse für

Referenz− und Endschalter sowie für einen Schrittmotor−

Controller zur Verfügung.

Ausführliche Informationen zum SPC200, zur Schrittmotor−

Baugruppe und zu elektrischen Achsen finden Sie im Be

diener−Handbuch P.BE−SPC200−.., in der Beschreibung

P.BE−SPC200−SMX−1−.. sowie in den Beschreibungen zu

den verwendeten Schrittmotor−Controllern, Motoren, An

trieben und zu den weiteren verwendeten Komponenten.

Vorsicht

Beachten Sie unbedingt die in den angegebenen Hand

büchern und Beschreibungen aufgeführten

 sicherheitstechnischen Hinweise,

 den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen

Baugruppen und Module.

Vorsicht

Das Missachten der zulässigen Betriebsbedingen der

verwendeten Komponenten kann zu Störungen beim

Betrieb führen.

Beachten Sie insbesondere die Angaben zu den zulässi

gen Betriebsbedingen der verwendeten Motoren und

Antriebe in der den Produkten beiliegenden Dokumen

tation (Herstellerangaben), z. B. zur zulässigen Start−

Stopp−Frequenz oder zu den minimal zulässigen Ver

fahrgeschwindigkeiten.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch4

2 Ein− und Ausbau von Baugruppen

Warnung

Aktoren können ungewollt aktiviert und der SPC200

beschädigt werden, wenn Baugruppen bei eingeschal

teter Spannungsversorgung hinzugefügt oder entfernt

werden.

Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten

folgende Energiequellen in folgender Reihenfolge ab:

4. Druckluftversorgung

5. Alle Last− und Betriebsspannungsversorgungen am

SPC200 und den angeschlossenen Komponenten des

Positioniersystems.

Vorsicht

Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung

der Baugruppen führen.

SBerühren Sie keine Bauelemente.

SBeachten Sie die Handhabungsvorschriften für elek

trostatisch gefährdete Bauelemente.

SEntladen Sie sich vor dem Ein− oder Ausbau von Bau

gruppen elektrostatisch, zum Schutz der Baugrup

pen vor Entladung statischer Elektrizität.

Die Schrittmotor−Indexer−Baugruppen können Sie beliebig

in den Steckplätzen 2 bis 6 installieren. Wird eine Schritt

motor−Indexer−Baugruppe neben der Diagnose−Baugruppe

installiert, kann kein Bedienfeld aufgesteckt werden.

Es können, abhängig von den zur Verfügung stehenden

Steckplätzen, bis zu 3 Schrittmotor−Indexer−Baugruppen in

einen Baugruppenträger installiert werden.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 5

Baugruppen ausbauen

1. Druckluftversorgung und Betriebsspannung abschalten.

2. Anschlusskabel auf der Baugruppenfront lösen und

abziehen.

3. Beide Sicherungshebel durch Verschieben entriegeln

(siehe folgendes Bild).

4. Baugruppe an der Frontplatte fassen und heraus

ziehen.

5. Ggf. freibleibende Steckplätze mit Blindplatten

verschließen.

1Richtung zum

Entriegeln

2Verriegelt

selbsttätig

3Sicherungshebel

4Frontplatte der

Baugruppe

5Messerleiste

6Führungsschiene

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch6

Baugruppen einbauen

1. Druckluftversorgung und Betriebsspannungsversor

gung abschalten.

2. Ggf. Sicherungshebel entriegeln und Blindplatte

entfernen.

3. Baugruppe an der Frontplatte fassen und in die Füh

rungsschiene einschieben. Achten Sie darauf, dass Sie

die Baugruppe beim Einschieben nicht verkantet und

keine Bauteile auf der Leiterplatte beschädigt werden.

4. Achten Sie darauf, dass die Stecker der Messerleisten

richtig aufeinander liegen. Schieben Sie die Bau

gruppe dann mit leichtem Druck vollständig ein.

Daraufhin verriegeln die Sicherungshebel selbsttätig

(siehe Bild).

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 7

3 Installationshinweise

Warnung

Verwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektri

sche Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742/

EN60742/VDE 0551 mit mindestens 4 kV Isolations−

festigkeit gewährleisten (Protected Extra−Low Voltage,

PELV). Schaltnetzteile sind zulässig, wenn sie die

sichere Trennung im Sinne der EN 60950/VDE 0805

gewährleisten.

Durch die Verwendung von PELV−Netzteilen wird der

Schutz gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes

und indirektes Berühren) nach Maßgabe der EN 60204−1/

IEC 204 sichergestellt. Für die Versorgung von PELV−Netzen

sind Sicherheitstransformatoren mit der nebenstehenden

Kennzeichnung zu verwenden. Die Erdung erfolgt zur

Sicherstellung der Funktion (z.B. EMV).

Pin−Belegung Sensorstecker (Anschluss SIGNALS, X31)

1LIM+: Positiver

Endschalter

2REF: Referenz

schalter

3LIM−: Negativer

Endschalter

424 V: Einspeisung

5GND: Einspeisung

Anschlussquerschnitt

max. 1,5 mm2

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch8

Beschaltung Sensorstecker (Anschluss SIGNALS, X31)

Hinweis

Beachten Sie die verschiedenen Ausführungen der Kon

takte für die Endschalter (Öffner  N.C., normal closed)

und den Referenzschalter (Schließer  N.O., normal

open).

LIM+

REF

LIM−

24V

Die Genauigkeit des Referenzpunkts hängt vom verwende

ten Referenzschalter ab. Verwenden Sie einen Referenz

schalter, dessen Umschaltpunkt innerhalb einer Schrittauf

lösung liegt.

Pin−Belegung Steuerstecker (Anschluss AMPLIFIER, X30)

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 9

Pin Signal SEC−ST Pin Signal SEC−ST

1 + PULSE (Puls) Clk + 5 9 − PULSE (Puls) Clk −

2 + DIRECT. (Richtg.) Dir + 5 10 − DIRECT. (Richtg.) Dir −

3 + ENABLE (Enable) En + 5 11 − ENABLE (Enable) En −

4nichtverbunden  12 nichtverbunden 

5 + F/H STEP  1) 13 nichtverbunden

6 − F/H STEP  1) 14 nichtverbunden

7nichtverbunden  15 − READY (Bereit.)  1) 2)

8 + READY (Bereit.)  1) 2)

1) Beim Schrittmotor−Controller SEC−ST nicht genutzt

2) Anschlüsse im Anschlusskabel gebrückt (z. B. Kabel Typ

KSPC−SECST−...)

Der Anschluss AMPLIFIER ist ausgelegt für Schrittmotor−

Controller mit 5 V−Steuersignalen.

Verwenden Sie zum Anschluss der Schrittmotor−Controller

von Festo die speziellen Kabel aus dem Zubehör von Festo.

Bei Verwendung eines anderen Schrittmotor−Controllers

konfektionieren Sie ein Kabel entsprechend der Empfeh

lung des Herstellers. Verbinden Sie in diesem Fall den

Kabelschirm auf beiden Seiten mit dem Steckergehäuse.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch10

Beschaltung Steuerstecker (Anschluss AMPLIFIER, X30)

1Gegentakt−

steuerung:

+/− DIRECT.,

+/− PULSE,

+/− ENABLE,

+/− F/H STEP

2Relaiskontakt:

+/− READY

(24 V von Sensor

stecker)

+...

−...

SPC200 Schrittmotor−Controller

+READY

−READY

SPC200 Schrittmotor−Controller

(+24Vvon

Sensorstecker)

Beschaltungsübersicht Schrittmotorachse

1Netzteil

2Schrittmotor−

Controller

3Motor mit Kabel

4Elektromecha−

nischer Linear−

antrieb

5Sensorkabel

6SPC200

7Steuerkabel

8Schaltschrank 87 6 5

4321

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