Festo SFC-LAC-IO Series Reference guide

Kurzübersicht

Brief overview

Motorcontroller

Typ

SFC−LAC−...−IO

Motor controller

type

SFC−LAC−...−IO

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

686 710

0604NH

Motor controller SFC−LAC

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH2

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition: 0604NH

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Hinweis

Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Dokumen

tationspaketes Typ P.BE−SFC−LAC−UDOK. Sie dient nur

zur Erstinformation und ersetzt nicht die vollständige

Dokumentation, die als PDF−Datei auf der mitgeliefer

ten CD−ROM des Dokumentationspaketes enthalten ist

(siehe Tabelle).

SBeachten Sie unbedingt die Informationen und

sicherheitstechnischen Hinweise in der vollständigen

Beschreibung des Motorcontrollers.

SBitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an

Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail−

Adresse: service_international@festo.com

Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname 1)

Beschreibung des Motorcontrollers

TypSFC−LAC−...−IO

 Installation und Inbetriebnahme

 Steuerungsschnittstelle (E/A)

 usw.

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

540547

540548

540549

540550

540551

540552

1) = <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch

als Papierversion erhältlich.

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch4

Weitere Informationen finden Sie:

imHilfesystem der Konfigurationssoftware Festo

Configuration Tool (FCT):

 FCT−Help: Funktionsbeschreibung FCT

 SFC−LAC−Help: Inbetriebnahme SFC−LAC

inder der jeweiligen Komponente beiliegenden

Bedienungsanleitung, z.B. für HME−...

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Motorcontroller SFC−LAC dient als Positioniersteuerung

und Lageregler für das Linearmodul HME.

Die übergeordnete SPS/IPC wird beim Typ SFC−LAC−...−IO

über digitale Ein−/Ausgänge angeschlossen.

Inbetriebnahme und Parametrierung der Verfahrsätze

erfolgen:

 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn SFC−LAC

über die RS232−Schnittstelle oder

 beim Typ SFC−LAC−...−H2−... optional mit dem Bedien

feld (Display und 4 Bedientasten).

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 5

1Übergeordnete

Steuerung, z.B.

Festo Typ FEC...

2Software−Ebene:

Festo Configuration

Tool

3Controller−Ebene:

SFC−LAC

4Motor−Antriebs

ebene: HME−...

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch6

2 Anzeige− und Anschlusselemente

1Bedienfeld (nur Typ

SFC−LAC−...−H2−...)

2LEDs

3Parametrierung

4Steuerung

(SPS/IPC)

5Spannungs

versorgung

6Erdung (FE)

7HME−...

12 4

567

Anschluss am SFC−LAC−...−I0 Beschreibung

3Parametrie

rung

 M8, 4−polig

 Buchse

RS232−Schnittstelle zur

Parametrierung, Inbetrieb

nahme und Diagnose

4Steuerung  Sub−D, 15−polig

 Stecker

Schnittstelle zum Anschluss

an eine SPS−Steuerung

5Spannungs

versorgung

 Sub−D, 7W2

 Stecker

Spannungsversorgungs

anschluss

6Erdung  Stehbolzen M4 Funktionserde (FE)

7HME−...  Sub−D, 24W7

 Buchse

Schnittstelle zur HME−...

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 7

1Bedienfeld (nur Typ SFC−LAC−...−H2−...)

Taste Funktion

Menu MENU

ESC

EMERG.STOP

Statusanzeige >Hauptmenü

Eingabe verwerfen oder Menüebene zurück

Aktuellen Positioniervorgang abbrechen

Enter OK

SAVE

START/STOP

Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe

Speichert Parametereinstellungen dauerhaft

Startet/stoppt Demo−Modus

{ }

EDIT

Vorheriger/nächster Menübefehl oder

manuell verfahren (Teachen)

Vergrößert/verkleinert Parameterwert

2LED Zustand

Power

Betriebs−

grün Betriebsspannung liegt an

etr

s−

spannung aus KeineBetriebsspannung

I/F

Positionierstat s

grün Betriebsbereit, Freigabe liegt vor

Positionierstatus

(Zweifarb−LED) grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt

(Zweifarb LED)

aus Positionierbetrieb oder Fehler/Warnung

rot Regler−Endstufe aus

Error

Fehleranzeige

rot Fehler

Fehleranzeige blinkt Warnung

aus Kein interner Fehler gemeldet

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch8

3 Hinweise zur Montage und Installation

Warnung

Schalten Sie vor Montage−, Installations− und

Wartungsarbeiten die Betriebsspannungsversorgung

der Elektronik aus.

Warnung

Bei Einbau der Achse in schräger und senkrechter Lage

möglicherweise herunterschlagende Massen!

SPrüfen Sie, ob externe Sicherungsmaßnahmen erfor

derlich sind (z.B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen).

Damit vermeiden Sie bei Stromunterbrechungen ein

plötzliches Abwärtsgleiten der Arbeitsmasse.

Spannungsversorgung *) Wert

Lastversorgung**)

 Nennstrom (max. Dauerstrom)

 Spitzenstrom

48 VDC +5% / −10%

10 A

20 A

Logikversorgung**)

 Nennstrom / Spitzenstrom

 Interne Sicherung

24 VDC ±10%

0,4 A / 0,8 A

2,5A superflink

E/A−Versorgung

 Leerlaufstrom / Spitzenstrom

(je Ausgang max. 0,5 A)

24 VDC ±10%

0,05 A / 2,1 A

*) Die Toleranzen für die Spannungsversorgungen müssen auch

direkt an den Anschlüssen des SFC−LAC eingehalten werden.

**) Massen verbinden für gleiches Bezugspotenzial !

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch 9

Warnung

Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine

sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung

nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksichti

gen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an

PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.

SGeregeltes Netzteil verwenden.

SZur Vermeidung elektrostatischer Entladungen und

Einhaltung der Schutzart IP54: Nicht verwendete

Anschlüsse mit den mitgelieferten Schutzkappen

verschließen.

SZur Vermeidung von Masseschleifen: Nur einen der

Erdungsanschlüsse verwenden (z.B. 6).

SVerwenden Sie ausschließlich diese Kabel (max. Länge

beachten):

Kabel Zubehör Typ ... Länge [m]

Versorgungskabel (VDC) KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10

(max. 10 m)

Motorkabel (HME) KMTR−LAC−S50HC−S50HC−... 2,5 / 5 / 10

(max. 10 m)

Steuerkabel (SPS) KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10

(max. 30 m)

Programmierkabel (PC) KDI−MC−M8−SUB−9−... 2,5

Festo P.BE−K−SFC−LAC−IO 0604NH Deutsch10

4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb

Warnung

Elektrische Achsen können mit großer Kraft und

Geschwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu

schweren Verletzungen oder zur Zerstörung von

Bauteilen führen.

SStellen Sie sicher, dass niemand in den Einfluss−

bereich der Achsen sowie anderer angeschlossener

Aktoren greifen kann und sich keine Gegenstände im

Verfahrbereich befinden, solange das System an

Energiequellen angeschlossen ist.

Warnung

Verletzungsgefahr.

Fehler bei der Parametrierung können Personen− und

Sachschäden verursachen. Zur korrekten Einstellung

der Bezugspunkte und des Arbeitsbereiches muss in

folgenden Fällen zwingend eine Referenzfahrt

vorgenommen werden:

 bei der Erstinbetriebnahme,

 nach Änderung der Referenzierungsmethode,

 nach Änderung des Achsennullpunktes,

 nach jedem Einschalten der Logikspannungs

versorgung!

SVollziehen Sie die Inbetriebnahme mit dem Festo

Configuration Tool (siehe FCT−Hilfesystem) oder mit

dem Bedienfeld (nur Typ SFC−LAC−...−H2).

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