Festo SFC-LAC Series Reference guide

Kurzübersicht

Brief overview

SFC−LAC−...−IO

SFC−LAC−...−PB

SFC−LAC−...−CO

SFC−LAC−...−DN

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

721 137

0707a

Motor controller

SFC−LAC

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a2

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition: 0707a

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch 3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Motorcontroller SFC−LAC dient als Positioniersteuerung

und Lageregler für das Linearmodul HME.

Die übergeordnete Steuerung (SPS/IPC) wird über die

Steuerungsschnittstelle angeschlossen:

 Typ SFC−LAC−...−IO: digitale Ein−/Ausgänge

 Typ SFC−LAC−...−PB: PROFIBUS−DP

 Typ SFC−LAC−...−CO: CANopen

 Typ SFC−LAC−...−DN: DeviceNet

Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen:

 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn SFC−LAC

über die RS232−Schnittstelle oder

 beim Typ SFC−LAC−...−H2 optional mit dem Bedienfeld

(Display und 4 Bedientasten).

Hinweis

Diese Kurzübersicht ist Teil des Bedienpakets P.BP−SFC−

LAC. Sie dient nur zur Erstinformation und ersetzt nicht

die vollständige Dokumentation, die als PDF−Datei auf

der mitgelieferten CD−ROM enthalten ist.

SBeachten Sie unbedingt die Informationen und

Sicherheitshinweise in der vollständigen

Beschreibung des Motorcontrollers.

SBitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an

Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail−

Adresse: service_international@festo.com

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch4

Inhalt der CD−ROM 1) Sprache Dateiname 2)

Beschreibung des Motorcontrollers

TypSFC−LAC−...−IO

 Installation und Inbetriebnahme

 Steuerungsschnittstelle (E/A)

 usw.

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

540547

540548

540549

540550

540551

540552

Beschreibung des Motorcontrollers

TypSFC−LAC−...−PB

 Installation und Inbetriebnahme

 Steuerungsschnittstelle

PROFIBUS

 usw.

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

540649

540650

540651

540652

540653

540654

Beschreibung des Motorcontrollers

TypSFC−LAC−...−CO

 Installation und Inbetriebnahme

 Steuerungsschnittstelle CANopen

 usw.

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

540655

540656

540657

540658

540659

540660

Beschreibung des Motorcontrollers

TypSFC−LAC−...−DN

 Installation und Inbetriebnahme

 Steuerungsschnittstelle

DeviceNet

 usw.

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

555886

555887

555888

555889

555890

555891

1) Je nach Versionsstand.

2) Dateiname = <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teile−

nummer auch als Papierversion erhältlich.

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch 5

Weitere Informationen finden Sie im Hilfesystem der Konfi

gurationssoftware FCT und in den Bedienungsanleitungen

des Zubehörs.

1Übergeordnete

Steuerung

2Software−Ebene:

Festo Configuration

Tool (FCT)

3Controller−Ebene:

SFC−LAC

4Antriebsebene:

HME

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch6

2 Anzeigen und Anschlüsse

1Bedienfeld

2LEDs

3Parametrierung

4Steuerung

(SPS/IPC)

5Spannungs

versorgung

6Erdung (FE)

7HME

12 4

567

1Bedienfeld (nur Typ SFC−LAC−...−H2−...)

Taste Funktion

Menu MENU

ESC

EMERG.STOP

Statusanzeige >Hauptmenü

Eingabe verwerfen oder Menüebene zurück

Aktuellen Positioniervorgang abbrechen

Enter OK

SAVE

START/STOP

Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe

Speichert Parametereinstellungen dauerhaft

Startet/stoppt Demo−Modus

{ }

EDIT

Vorheriger/nächster Menübefehl oder

manuell verfahren (Teachen)

Vergrößert/verkleinert Parameterwert

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch 7

Anschluss am SFC−LAC Beschreibung

3Parametrie

rung

 M8, 4−polig

 Buchse

RS232−Schnittstelle zur

Parametrierung, Inbetrieb

nahme und Diagnose

4Steuerung

(SPS/IPC)

 Sub−D, 15−polig

 Stecker

E/A−Schnittstelle

 Sub−D, 9−polig

 Buchse

PROFIBUS−DP−Schnittstelle

 Sub−D, 9−polig

 Stecker

CANopen−Schnittstelle

 Sub−D, 9−polig

 Stecker

DeviceNet−Schnittstelle

5Spannungs

versorgung

 Sub−D, 7W2

 Stecker

Spannungsversorgungs

anschluss

6Erdung  Stehbolzen M4 Funktionserde (FE)

7HME  Sub−D, 24W7

 Buchse

Schnittstelle zur HME−...

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch8

LED Power

Span

nungsver

leuchtet grün Logik− und Lastspannung liegen an.

nungsver

sorgung blinktgrün Logikspannung liegt an.

Lastspannung liegt nicht an.

aus Es liegt keine Spannung an.

LED Error

Störungs

leuchtet rot Fehler

anzeige blinkt rot Warnung

aus Keine interne Störung gemeldet.

Die LED I/F ist abhängig vom Typ des SFC−LAC:

LED I/F SFC−LAC−...−IO

Positionier

status

leuchtet grün Betriebsbereit, Freigabe liegt vor

status

(Zweifarb−

LED)

leuchtet rot Nicht betriebsbereit, Freigabe fehlt

(

LED) grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt

aus Positionierbetrieb oder Störung

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch 9

LED I/F SFC−LAC−...−PB

Grün:

Positionier

leuchtet grün MC (Motion Complete)

Positionier

status aus Kein MC oder Störung

Rot:

Busstatus

aus Datenaustausch aktiv

Busstatus blinktschnell Adresse nicht parametriert

blinktlangsam Warte auf Verbindung

LED I/F SFC−LAC−...−CO

Grün:

Zustands−

OFF

CAN Zustand operational" (on)

Zustands

maschine ON

OFF

CAN Zustand stopped" (single flash)

OFF

CAN Zustand pre−operational"

(blinking)

Rot:

Verbindung

OFF

Verbindung fehlerfrei (off )

Verbindung

Bus ON

OFF

CAN Warning Limit reached

(single flash)

OFF CAN Node Guarding error (double flash)

OFF

Busparameter nicht parametriert

oder externe CAN−Versorgung fehlt (on)

Festo P.BE−K−SFC−LAC 0707a Deutsch10

LED I/F SFC−LAC−...−DN

Grün:

Busstatus

"Network"

OFF

Zustand Operational"

(on)

"Network"

OFF

Zustand Device Standby"

(blinking)

Rot:

Busstatus

Module

OFF

Keine Bus−Verbindung No Power/Bus−

Off (off)

"Module"

OFF

Warnung Minor fault"

(blinking)

OFF

Fehler Unrecoverable fault"

(on)

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