Festo SPC200 Series User manual

Service

Information

Kurzübersicht

Quick reference

Installation und

Inbetriebnahme

des SPC200

Installing and

commissioning

the SPC200

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

685 085

0504c

Smart Positioning Controller SPC200

Festo SPC200−... 0504c2

Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition:0504c

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

Festo SPC200−... 0504c Deutsch3

1 Service−InformationenDeutsch

Der Smart Positioning Controller SPC200 besitzt einneues

Betriebssystem (Firmware) mit erweiterter Funktionalität.

Beachten Siediefolgenden Service−Informationen.

1.1 Versions−Informationen

DieBasiseinheiten Typ SPC200−CPU−4oder −6 und die

Subcontroller−BaugruppeTyp SPC200−SCU−AIFenthalten

jeweilseineigenes Betriebssystem (Firmware).

Vorsicht

Für fehlerfreien Betrieb des SPC200 mit einer Sub

controller−Baugruppeist es notwendig, dass die

Betriebssystem−Versionen übereinstimmen.

WinPISA ab Version4.3 zeigt beimAktivieren des Online−

Moduseine Fehlermeldung an, wenn dieBetriebssystem−

Versionen nicht übereinstimmen.

Mit WinPISA ab Version4.1 zeigen Siebei aktivem Online−

ModusdieBetriebssystem−Versionen imFenster SPC200

Konfiguration" alsQuickinfo (Tooltip) an, indem Sieden

Mauszeiger auf dieentsprechende Baugruppebewegen:

SBaugruppeSPC200−AIF−PWR:

Betriebssystem−Versionder Basiseinheit

SBaugruppeSPC200−SCU−AIF:

Betriebssystem−Versionder Subcontroller−Baugruppe.

Hinweise zu kompatiblen Betriebssystem−, WinPISA− und

Handbuch−Versionen enthält diefolgende Tabelle.

Festo SPC200−... 0504c Deutsch4

Dokumentations−

und Software Ver

Betriebssystem−Versionen 1)

und Software−Ver

sionen zum SPC200 ab V4.8x

(12−2004)

V4.6x 2)

(10−2003)

V3.8x 3) 4)

(08−2001)

System−Handbuch

Version0503c

KompatibelKompatibel 5) Mit Einschrän

kungenkom

patibel5)

System−Handbuch

Version0304b

Mit Einschrän

kungenkom

patibel 5)

Kompatibelpatibel

System−Handbuch

Version9904a

MitEinschränkungen kompati

bel 5) 6) Kompatibel

WinPISA 4.4x (Hand

buch−Version0504c)

KompatibelKompatibel 5) Mit Einschrän

kungenkom

patibel5) 6)

WinPISA 4.3x (Hand

buch−Version0304b)

Mit Einschrän

kungenkom

patibel 5) 7)

Kompatibelpatibel

WinPISA 4.1x

(Handbuch−Version

0104NH und 0206a)

MitEinschränkungen kompati

bel 5) 6) 7) Kompatibel

1) JeweilsBasiseinheit und Subcontroller−Baugruppe

2) Keine Unterstützung der Antriebe DNCI..

3) Nur Unterstützung der Antriebe DGP.. und DGO.., keine Unterstüt

zung neuer NC−Befehleund erweiterter NC−Syntax

4)Keine Unterstützung für FeldbusbaugruppeDeviceNet

5) UnterschiedlicheWirkung und Syntax der NC−Befehlebeachten

6) Hinweise zumBewegungstest beachten, sieheAbschnitt 1.2

7) Bei Verwendung neuer NC−Befehleund erweiterter NC−Syntax kein

Upload oder Debug−ModusvonProgrammen möglich

Vorsicht

WinPISA ab Version4.3 bietet mit dem SPC200 mit

Betriebssystem−Versionab 4.6 einen erweiterten

Funktionsumfang. Dieneuen NC−Befehleund erweiterte

NC−Syntax werden vomBedienfeldnicht unterstützt.

Festo SPC200−... 0504c Deutsch5

Warnung

Fehler bei der Parametrierung können Personen− und

Sachschäden verursachen, wenn Sieden Regler durch

ein1−Signal am Eingang ENABLE freigeben.

Geben Sieden Regler nur dann frei, wenn das Achs

system fachgerecht installiert und parametriert ist.

1.2 Hinweise zum Bewegungstest

Warnung

Der Regler ist beimBewegungstest abgeschaltet. Daher

können sich diePneumatischen Achsen bei eingeschal

tetem Versorgungsdruck unwillkürlich und unkontrol

liert inBewegung setzen. Dieeingestellten Software

endlagen sind unwirksam.

Wenn Sieden Bewegungstest bei eingeschaltetem

Versorgungsdruck durchführen möchten:

SStellen Siesicher, dass der gesamteVerfahrbereich

der Pneumatischen Achsen frei bleibt.

SWeisen Sieauch Außenstehende durch geeignete

Warnschilder oder Absperrungen auf dieGefahr hin.

SHalten SiedieBeschleunigungskräftegering. Hierzu

einen geringen Versorgungsdruck vonmaximal 3bar

einstellen und Nutz− und Werkzeuglast entfernen.

Beachten Siefolgende Hinweise zur Durchführung des

Bewegungstestsmit den verschiedenen SPC200−Betriebs

system− und WinPISA−Versionen.

Festo SPC200−... 0504c Deutsch6

Durchführung des Bewegungstests mit verschiedenen

SPC200−Betriebssystem− und WinPISA−Versionen

AbBSV4.6

mit

WinPISA 4.3

1. Vor dem Bewegungstest: 0−Signal an ENABLE.

2. Bewegungstest für gewünschteAchse aufrufen

(sieheSystem− oder WinPISA−Handbuch).

3. 1−Signal an ENABLE anlegen.

4.Bewegungstest durchführen: Ventilspannungändern

und Bewegungsrichtung prüfen.

0−Signal an ENABLE setzt Ventilspannung auf 5 V und

bricht Bewegungstest ab (mit Fehlermeldung).

5. Bewegungstest beenden, 0−Signal an ENABLE

anlegen.

AbBSV4.6

mit

WinPISA 4.1x

oder früher

BeimBewegungstest das neu definierteSignalverhalten

des SPC200 beachten.

1. Vor dem Bewegungstest: 0−Signal an ENABLE.

2. Bewegungstest aufrufen (sieheWinPISA−Handbuch).

3. Achse wählen.

4.1−Signal an ENABLE anlegen.

5. Bewegungstest für gewählteAchse durchführen:

Ventilspannungändernund Bewegungsrichtung

prüfen.

6. 0−Signal an ENABLE anlegen.

7. AndereAchse wählen und Schritt 3. bis6. wiederho

len oder Dialogfenster Bewegungstest" schließen.

BSV3.80

mit

WinPISA 4.3,

WinPISA 4.1x

oder früher

SLegen Sievor Aufruf des Bewegungstest 1−Signal an

ENABLE, START und STOPan.

Bei WinPISA 4.3: abweichend vonden angezeigten

Meldungen ist immer 1−Signal an ENABLE erforder

lich.

Festo SPC200−... 0504c Deutsch7

2 Benutzerhinweise

Der SPC200 dient, inVerbindung mit den zugehörigen

Baugruppen und Modulen, bestimmungsgemäß alsPosi

tioniersteuerung und Lageregler für PneumatischeAchsen

sowiealsPositioniersteuerung für elektrischeAchsen.

Diese Kurzübersicht enthält eine Zusammenfassung der

notwendigen Schrittezur Inbetriebnahme eines Positio

niersystems mit Pneumatischen Achsen.

AusführlicheInformationen zumSPC200 finden Sieim

System−Handbuch zumSPC200 (Typ P.BE−SPC200−...).

Informationen zu speziellen Erweiterungsbaugruppen

finden Sieinden Beschreibungen zur jeweiligen Bau

gruppe.

Vorsicht

Diese Kurzübersicht richtet sich an ausgebildeteFach

leuteder Steuerungs− und Automatisierungstechnik,

dieErfahrung mit der Installationund Inbetriebnahme

des SPC200 besitzen.

Beachten Sieunbedingt diesicherheitstechnischen

Hinweise imSystem−Handbuch zumSPC200,

Typ P.BE−SPC200−....

Warnung

Schalten Sievor Installations− und Wartungsarbeiten

Folgendes inder angegebenen Reihenfolge aus:

1. Druckluftversorgung

2. Last− und Betriebsspannungsversorgung am SPC200

und ggf. Lastspannungsversorgung am Achsinter−

face−Strang.

Festo SPC200−... 0504c Deutsch8

3 Installationshinweise Pneumatische Achse

3.1 Systemübersicht

POWER

DIAG

OUTPUT

PNP01

INPUT/OUTPUT

INPUT

1SmartPositioning Controller

SPC200; Typ SPC200−...

2Achsinterface für dieerste

Achse; Typ SPC−AIF−...

3Mess−System

4Antrieb

5Proportional−Wegeventil

Typ MPYE−...

6Achsinterface für diezweite

Achse (optional)

7Optional: zusätzlicheModule

mit insgesamt max. 16 Ein−/

Ausgängen (z.B. Typ

SPC200−FIO−2E/2A−M8)

8Achsinterface für diedritte

Achse an der Subcontroller−

Baugruppe(optional);

Typ SPC200−SCU−AIF

Festo SPC200−... 0504c Deutsch9

3.2 Hinweise zum Achsinterface−Strang

Vorsicht

SNur Originalkabel verwenden.

SMaximal zulässige Kabellänge zwischen den einzel

nen Modulen unbedingt beachten.

SPrüfen Sie, obeinAbschlusswiderstand Typ KABS−

M9−R100 und/oder eine externe Lasteinspeisung

erforderlich sind (sieheSystem−Handbuch SPC200).

1Kabel für dieerste

Achse am Achs−

interface−Strang,

TypKSPC−AIF−1−WD

2Buchse für Ventil

kabel Typ KMPYE−...

3Kabel für die

zweiteAchse,

Typ KVI−CP−1−...

oder KVI−CP−2−...

(schleppketten−

tauglich)

4Abschluss

widerstand

5Kabel für weitere

Module, Kabeltyp

wieunter 3

Festo SPC200−... 0504c Deutsch10

3.3 Beschaltungsbeispiel für die Betriebsart Start/Stopp

mit Steuerung über eine E/A−Baugruppe

START (8)

STOP(7)

READY (7)

24V

ENABLE (9)

0 V

24V

24L

Voraus−

setzungen

Startprogramm imProgrammspeicher

Achs−, Applikationsdaten und Hardwareeingestellt

Betriebsart Start/Stopp eingestellt

Regler aktivieren/Freigabe des SPC200 durch

1−Signal an ENABLE

Bedienung mit

Bedienfeld

Start, Stopp, Reset über Menü SYSTEM CONTROL

am Bedienfeld

Bedienung

über E/A

Start durch steigende Flanke an START

Stopp durch 0−Signal an STOP

Programm fortsetzen durch 1−Signal an STOPund

steigende Flanke an START

Reset durch 0−Signal an STOPund steigende

Flanke am START−Eingang

Regler abschalten durch 0−Signal an ENABLE

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