SICK WTF9-3 User manual
Beschriebenes Produkt
W9-3
WTF9-3
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
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© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
BETRIEBSANLEITUNG
8028048/2022-09-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF9-3 3
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de
Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5
2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6
3 Produktbeschreibung.............................................................. 6
4 Montage................................................................................... 6
5 Elektrische Installation............................................................ 7
6 Inbetriebnahme....................................................................... 9
7 Geräte mit besonderen Merkmalen....................................... 11
8 Störungsbehebung.................................................................. 11
9 Demontage und Entsorgung................................................... 12
10 Wartung.................................................................................... 12
11 Technische Daten.................................................................... 13
12 Anhang..................................................................................... 15
BETRIEBSANLEITUNG
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF9-3 8028048/2022-09-05 | SICK
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1 Zu diesem Dokument
1.1 Weiterführende Informationen
Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie unter der SICK ProductID
unter: pid.sick.com/{P/N}.
P/N entspricht der Artikelnummer des Produkts.
Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:
•Datenblätter
•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen
•CAD-Daten und Maßzeichnungen
•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)
•Weitere Publikationen
•Software
•Zubehör
1.2 Symbole und Dokumentkonventionen
Warnhinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
Handlungsanleitung
bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
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2 Zu Ihrer Sicherheit
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Produkts dürfen
nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Produkt handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil
im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung
(Sonnenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind.
Das Produkt ist ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu
schützen.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTF9-3 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor oder
Produkt genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen,
Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen
am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
Die WTF9-3 ist besonders zur Detektion von flachen, glänzenden, kontrastreichen und
unebenen Objekten vor einem Hintergrund geeignet.
3 Produktbeschreibung
3.1 Bedien- und Anzeigeelemente
Tabelle 1: Bedien- und Anzeigeelemente
WTF9-3xxxx1 WTF9-3xxxx2
Potentiometer: Einstellung des Schaltabs‐
tands
Teach-in-Taste: Einstellung des Schaltabs‐
tands
9
54
Abbildung 1: Potentiometer
4Gelbe LED: Status Lichtempfang
5Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv
6Potentiometer: Einstellung des Schalt‐
abstands
8
43
Abbildung 2: Teach-in-Taste
3Gelbe LED: Status Lichtempfang
4Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv
8Teach-in-Taste: Einstellung des Schalt‐
abstands
4 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm).
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Abbildung 3: Ausrichtung des Sensors relativ zur Objektrichtung
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 0.6 Nm beachten.
Vorzugsrichtung des Objekts zum Sensor beachten.
5 Elektrische Installation
5.1 Hinweise zur Elektroinstallation
WICHTIG
Geräteschaden durch falsche Versorgungsspannung!
Eine falsche Versorgungsspannung kann zu einem Geräteschaden führen.
■Gerät nur mit einer sicheren Schutzkleinspannung (SELV/PELV) betreiben.
■Der Sensor ist ein Gerät der Schutzklasse III.
■Gerät nur mit LPS (Limited Power Source) gemäß IEC 62368-1 oder NEC Class 2
Netzteil betreiben.
WICHTIG
Geräteschaden oder unvorhergesehener Betrieb durch Arbeiten unter Spannung!
Das Arbeiten unter Spannung kann zu einem unvorhergesehenen Betrieb führen.
■Verdrahtungsarbeiten nur im spannungslosen Zustand durchführen.
■Elektrische Anschlüsse nur im spannungslosen Zustand verbinden und trennen.
■Die Elektroinstallation nur durch qualifizierte Elektrofachkraft ausführen.
■Bei Arbeiten in elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvorschriften beach‐
ten!
■Versorgungsspannung für das Gerät erst nach Abschluss der Anschlussarbeiten
und sorgfältiger Prüfung der Verdrahtungsarbeiten einschalten.
■Bei Verlängerungsleitungen mit offenem Ende darauf achten, dass sich blanke
Aderenden nicht berühren (Kurzschlussgefahr bei eingeschalteter Versorgungs‐
spannung!). Adern entsprechend gegeneinander isolieren.
■Aderquerschnitte der anwenderseitig zuführenden Versorgungsleitung gemäß gül‐
tiger Normen wählen.
■Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz bei max. 8 A.
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HINWEIS
Verlegung von Datenleitungen
■Abgeschirmte Datenleitungen mit paarweise verdrillten Adern (twisted pair) ver‐
wenden.
■Einwandfreies und vollständiges Schirmungskonzept ausführen.
■Leitungen stets EMV-gerecht verlegen und verdrahten, um Störeinflüsse zu vermei‐
den, z. B. von Schaltnetzteilen, Motoren, getakteten Reglern und Schützen.
■Leitungen nicht über eine längere Strecke parallel mit Stromversorgungs- und
Motorleitungen in Kabelkanälen verlegen.
Die IP-Schutzart wird für das Gerät nur bei folgenden Bedingungen erreicht:
■Die aufgesteckten Leitungen an den Anschlüssen sind verschraubt.
Bei Nichteinhaltung ist die IP-Schutzart für das Gerät nicht gegeben!
5.2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
5.3 Hinweise zum Anschluss
Betrieb im Standard-I/O-Modus:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
und einschalten.
Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen. Per IODD /
Funktionsblock im Master oder in der Steuerung integrieren. Am Sensor blinkt die
grüne LED. IODD und Funktionsblock stehen auf www.sick.com unter der Artikelnum‐
mer zum Download bereit.
Erläuterung der in den folgenden Tabellen verwendeten Anschlussterminologie:
•BN = braun
•WH = weiß
•BU = blau
•BK = schwarz
•Q = Digitalausgang
•L+ = Versorgungsspannung (UB)
•M = Masse
DC: 10 ... 30 V DC, siehe "Technische Daten", Seite 13
Tabelle 2: DC
WTF9- 3x11xx/-3x12xx 3x22xx/-3x24xx
3x32xx
3x21xx/-3x31xx
3x23xx/-3x33xx
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+)
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WTF9- 3x11xx/-3x12xx 3x22xx/-3x24xx
3x32xx
3x21xx/-3x31xx
3x23xx/-3x33xx
2 = WH Q Q Alarm
3 = BU - (M) - (M) - (M)
4 = BK Q Q Q/Q
2 1
4
3
4
3 1
Abbildung 4: Schaltverhalten
6 Inbetriebnahme
6.1 Ausrichtung
Sensor auf feststehenden Hintergrund ausrichten. Es ist darauf zu achten, dass die
optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist, siehe Abbildung 5.
Abbildung 5: Ausrichtung
6.2 Einsatzbedingungen prüfen
WTF9-3 sind Reflexions-Lichttaster mit Vordergrundausblendung. Der Lichttaster benö‐
tigt einen Hintergrund als Referenz. Der Hintergrund sollte bzgl. Remissionsgrad und
Position möglichst gleich bleiben. Der maximale Abstand (x) zwischen Lichttaster und
Hintergrund sowie die minimale Objekthöhe (y) sind einzuhalten. In der Regel wird ein
WTF9-3 zur Detektion von sehr flachen Objekten auf einem Förderband eingesetzt.
Einsatzbedingungen prüfen: Distanz zwischen Sensor und Hintergrund sowie Remis‐
sionsvermögen von Hintergrund und Objekt mit dem zugehörigen Diagramm (siehe
Abbildung 6, Seite 10) abgleichen (x = Schaltabstand, y = minimale Objekthöhe).
Remissionsgrad: 6% = schwarz 1, 90% = weiß 2 (bezogen auf Standardweiß nach DIN
5033).
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0200100 400300 500 600 700
5
0
–5
–10
–15
–20
% der Tastweite
Abstand in mm
12
3
6%/90% 18 %/90%
90%/90%
Abbildung 6: Kennlinie
1Schwarzes Objekt, 6% Remissionsgrad
2Graues Objekt, 18 % Remissionsgrad
3Weißes Objekt, 90% Remissionsgrad
0
1
2
3
300 600500400100 200
1 Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remission
2 Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission
3 Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remission
Abstand in mm
20 380
20 250
60020
Schaltabstand
Abbildung 7: Balkendiagramm
6.3 Einstellung
Einstellung Schaltabstand
Mit dem Potentiometer wird der Schaltabstand auf den Hintergrund eingestellt. Dre‐
hung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstands, Drehung nach links: Verringerung des
Schaltabstands. Potentiometer nach rechts drehen, bis die gelbe LED leuchtet. Danach
das Potentiometer nur so weit nach links drehen, bis die gelbe LED nicht mehr leuchtet.
Wenn ein Objekt in den Strahlengang eingeführt wird, muss die gelbe LED leuchten.
Wenn die gelbe LED bei Objektdetektion nicht leuchtet, Einstellung wiederholen oder
Abstand zwischen Sensor und Hintergrund verringern und danach die Einstellung wie‐
derholen.
Einstellung des Schaltabstands über IO-Link bitte der beiliegenden Betriebsanleitung
"IO-Link Photoelectric sensors" entnehmen.
Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
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