Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-2/30 Setup guide

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PLC-2/20,

PLC-2/30

Programmable

Controllers

Assembly and Installation Manual

ALLEN-BRADLEY

Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

Important User

Information Because of

the

variety ofuses for

this

product

and

because of

the

differences between solid

state

products

and

electromechanical products, those responsible for applying

and

using

this

product

must

satisfy themselves

the

acceptability ofeach application

and

use of

the

product.

For

more information, refer to publication SGI-1.1 (Safety

Guidelines

For

The Application,

Installation

and

Maintenance ofSolid

State

Control.)

The illustrations, charts,

and

layout

examples shown

this

manual

are

intended solely to illustrate

the

text

this

manual. Because of

the

many

variables

and

requirements

associated with

any

particular

installation, Allen-Bradley

Company

cannot

assume responsibility or liability for actual

use

based

upon

the

illustrative uses

and

applications.

patent

liabilityis assumed

Allen·Bradley Company

with respect to use

information, circuits, equipment or

software described

this

text.

Reproduction of

the

contents of

this

manual,

whole or

part, without written permission

the

Allen-Bradley

Company is prohibited.

® 1988 Allen-Bradley Company, Inc.

PLC is a registered trademark

Allen-Bradley Company, Inc.

Warnings tell readers where people

may

hurt

procedures

are

not

followed properly.

Cautions tell readers where machinery

may

damaged or economic loss

can

occur

procedures are

not followed properly.

Warnings

and

Cautions:

• Identify a possible trouble spot.

• Tell

what

causes

the

trouble

• Give

the

result ofimproper action

• Tell

the

reader how to avoid trouble.

Important:

recommend you frequently backup your

application programs on appropriate storage medium to avoid

possible

data

loss.

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1.0

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.5.1

1.5.2

2.0

2.1

2.1.1

2.1.2

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.3

2.4

2.4.1

2.4.2

2.4.3

2.5

2.5.1

2.6

2.7

2.7.1

2.7.2

2.7.3

3.0

3.1

3.1.1

3.1.2

3.1.3

3.2

3.2.1

3.2.2

3.2.3

3.2.4

3.2.5

3.2.6

3.2.7

3.3

3.3.1

3.3.2

3.3.3

3.3.4

3.3.5

3.4

Table

Contents

Introduction

General

Definition

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Fundamental

Concepts

•••••••••••••••••••••••••••••••••••

Preassembly

and

Installation

•••••••••••.•••••••••••••••

Precautionary

Notes

••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Related Publications

•••••••••••••••••••••••••••••••••••

Remote

I/0

Installation

••••••••••••••••••••••••••••••••

Power

Supplies

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Hardware

General

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

PLC-2/20

and

PLC-2/30

Processors

•••••••••••••••••••••••

Processor Control

Module

•••••••••••••••••••••••••••••••

Memory

Modu

1es

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Common

Equ

i.pment

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Processor Chassis

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Processor Interface

Module

•••••••••••••••••••••••••••••

System

Power

Supply

Module

•••••••••••••••••••••••••••••

I/0

System

Structure

•••••••••••••••••••••••••••••••••••

l/0

Chassis Structure

•••••••••••••••••••••••••••••••••

l/0

Chassis

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Keying

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Input/Output

Modules

•••••••••••••••••••••••••••••••••••

l/0

Module

Addressing

••••••••••••••••••••••••••••••••••

Field

Wiring

Arms

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Programming

Terminal

•••••••••••••••••••••••••••••••••••

Auxiliary

Power

Supplies

•••••••••••••••••••••••••••••••

6.5

Amp

Auxiliary

Power

Supplies

•••••••••••••••••••••••

Amp

Auxiliary

Power

Supplies

•••••••••••••••••••••••••

Power

Supply

Compatibility

•••••••••••••••••••••••••••••

Assembly

and

Installation

General

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Processor

Assembly

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Memory

Module

Installation

••••••••••••••••••••••••••••

Memory

Segments

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Battery

Backup

Installation

••••••••••••••••••••••••••••

1771

1/0 Chassis

Assembly

••••••••••••••••••••••••••••••

Switch

Group

Assembly

••••••••••••••••••••••••••••••••••

Input

Power

Connection

•••••••••••••••••••••••••••••••••

Power

Supply

Configuration

Plug

••••••••••••••••••••••••

Keying

Band

Installation

•••••••••••••••••••••••••••••••

l/0

Adapter

Module

Installation

••••••••••••••••••••••••

I/0

Module

Installation

••••••••••••••••••••••••••••••••

Field

Wiring

Arm

Installation

•••••••••••••••••••••••••••

System

Installation

Recommendations

••••••••••••••••••••

Operating Temperature

••••••••••••••••••••••••••••••••••

Electrical

Noise

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Constant Voltage Transformer

•••••••••••••••••••••••••••

Enclosure Considerations

••••••••••••••••••••••••••••••••

General

Grounding

Information

•••••••••••••••••••••••••••

Component

Layout

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

1-1

1-2

2-1

2-2

2-3

2-4

2-9

2-10

2-11

2-13

2-15

2-19

2-20

2-21

2-26

2-27

2-29

2-30

2;...31

2-32

3-1

3-2

3-6

3-9

3-10

3-11

3-12

3-13

3-15

3-17

3-18

3-21

3-22

3-23

3-26

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3.5

3.5.1

3.5.2

3.5.3

3.6

3.7

3.7.1

3.7.2

3.7.3

3.7.4

3.7.5

3.8

4.0

4.1

4.2

4.2.1

4.2.2

4.2.3

4.3

4.3.1

4.3.2

5.0

5.1

5.2

5.3

5.3.1

5.3.2

5.3.3

5.3.4

5.3.5

5.3.6

5.3.7

5.3.8

5.3.9

5.4

5.4.1

5.4.2

5.4.3

5.4.4

5.4.5

5.4.6

Table

Contents

Component

Mounting

••.••••••••••••••••••••••••••••••••••

Processor

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

I/O

Chassis

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Auxiliary

Power

Supplies

•••••••••••••••••••••••••••••••

Incoming

Wiring Guidelines

••••••••••••••••••••••••••

Wiring

and

Cabling

Installation

•••••••••••••••••••••••

Field Wiring Considerations

••••••••••••••••••••••••••••

Field Wiring Guidelines

••••••••••••••••••••••••••••••••

I/0

Wiring

Installation

••••••••••••••••••••••••••••••••

I/0

Chassis

Power

Connection

•••••••••••••••••••••••••••

Input

Power

Connections

••••••••••••••••••••••••••••••••

Programming

Terminal

Installation

•••••••••••••••••••••

System

Start-Up

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Checkout

Before Applying

Power

••••••••••••••••••••••••

Hardware/Indicator Comparison

•••••••••••••••••••••••••

Input

Modules

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Output

Modules

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Programming

Terminal

Indication

••••••••••••••••••••••••

Using

The

Industrial

Terminal

Start-Up

•••••••••••••

Hardware/Indicator Comparison Procedures

••••••••••••••

Checkout

Machine

Motion

••••••••••••••••••.•••••.••••

Maintenance

and

Troubleshooting

Genera

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Preventive Maintenance

••••••••••••••••••••••••••••.•••.

Spare

Parts

•••••••••••••••••••.••••••••••••••••••••..••

Troubleshooting

••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••••

Processor Front Panel

Indicators

••••••••••••••••••••••

Processor Fault

Indicators

•••••••••••••••••••••••••••••

Memory

Module

Indicators

•••••••••••••••••••••••••••••••

Local

I/0

Adapter Fault

Indicators

••••••••••••••••••••

Remote

I/0

Scanner

Distribution

Panel

Indicators

•••••••

Remote

I/0

Adapter Fault

Indicators

••••••••••••••••••••

Output

Module

Fuse

Indicator

••••••••••••••••••••••••••

Fuses

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Troubleshooting

With

Industrial

Terminal

•••••••••••

Rules

for

Module

Replacement

•••••••••••••••••••••••••••

Replacing A Processor

Memory

Module

••••••••••••••••••••

Replacing Processor Control

Module

••••••••••••••••••••

Replacing Processor

Interface

Module

•••••••••••••••••••

Replacing Processor

System

Power

Supply

Module

•••••••••

1/0 Adapter

Module

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Replacing

I/0

Modules

••••••••••••••••••••••••••••••••••

3-29

3-31

3-32

3-34

3-38

3-42

3-45

3-46

3-50

3-51

3-56

4-1

4-2

4-3

4-4

4-12

5-1

5-2

5-5

5-7

5-9

5-10

5-11

5-12

5-13

5-14

5-15

5-16

5-17

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6.0

6.1

6.2

6.3

6.4

6.5

6.6

6.7

6.8

Table

Contents

Specifications

General

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

PLC-2/20

Processor

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••

PLC-2/30

Processor

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••

PLC-2/20,

PLC-2/30

Memory

Modules

••••••••••••••••••••••

Power

Supplies

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Volt

Power

Supplies

•••••••••••••••••••••••••••••

I/0

Chassis

•••••••••••••••••••••••••••••••••.••••••••••

I/0

Modules

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Industrial

Terminal

••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Appendix

A.1

A.2

A.3

A.3.1

A.3.2

A.3.3

A.4

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

2.8

2.9

2.10

2.11

2.12

2.13

2.14

2.15

2.16

2.17

2.18

2.19

2.20

2.21

Addressing

Appendix

Objectives

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Addressing

Your

Hardware

•••••••••••••••••••••••••••••••

Addressing

Modes

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

2-Slot Addressing

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

1-Slot Addressing

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

t-Slot

Addressing

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••

System

Configurations

•••••••••••••••••••••••••••••••••••

F"IQures

Processor Front

Panel

Version

•••••••••••••••••••••

Processor with the

Memory

Module

(cat.

no.

1772-MES

-ME16)

Installed

•.•••••••.•••••.•••••.•••••••.••••.•••..

Memory

Segment

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Memory

Module

Showing

Battery Holder

••••••••••••••••••••

Battery

Housing

Showing

Two

Alkaline Cells Installed ••••

Battery

Housing

Showing

Lithium

Cell Installed

••••••••

Memory

Write Protect

Jumper

•••••••••••••••••••••••••••••

System

Power

Supply

Module

-Side

View

(cat.

no.

1772-P1, Series

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Power

Supply

Backplane

Socket

•••••••••••••••••••••••••••

I/O

Chassis Sizes

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

1771-AL

Local

I/0 Adapter

Module

••••••••••••••••••••••••

1771

I/0

Keying

Band

Location

Numbers

•••••••••••••••••••

Correspondence of

Hardware

Location to Processor

Memory

•

Determining the Location of

I/0

Rack

Through

Location

Address

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Determining the Location of

I/0

Group

Number

within

I/0

Rack

through a Location

Address

••••••••••••••••••

Determining the Location of

I/0

Terminal

within

I/0

Group

through a Location

Address

••••••••••••••••••••

Example

1771

8-Pt. Field

Wiring

Arms

••••••••••••••••••••

Example

1771

16-Pt. Field

Wiring

Arms

•••••••••••••••••••

Industrial

Terminal

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Auxiliary

Power

Supply

(Cat.

No.

1771-P2)

•••••••••••••••

Auxiliary

Power

Supply

(Cat.

No.

1777-P2)

•••••••••••••••

6-1

6-3

6-4

A-1

A-2

A-3

A-7

A-10

A-13

2-3

2-4

2-6

2-7

2-8

2-9

2-11

2-12

2-16

2-17

2-19

2-22

2-23

2-24

2-25

2-26

2-27

2-29

2-30

iii

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3.1

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.7

3.8

3.9

3.10

3.11

3.12

3.13

3.14

3.15

3.16

3.17

3.18

3.19

3.20

3.21

3.22

3.23

3.24

3.25

3.26

3.27

3.28

3.29

3.30

3.31

3.32

3.33

3.34

3.35

3.36

3.37

3.38

3.39

3.40

3.41

3.42

3.43

3.44

3.45

3.46

Table

Contents

Memory

Module

(Side

View)

...............................

Memory

Segment

Keying

•••••••••••••••••••••••••••••••••••

PLC-2/20

Processor Front

Panel

••••••••••••••••••••••••••

Processor

Module

Locations

••••••••••••••••••••••••••••••

Battery

Housing

(with Alkaline Cells}

•••••••••••••••••••

Battery

Housing

(with a Lithium Cell}

•••••••••••••••••••

1771

I/0 Chassis Switch

Group

Assembly

and

Power

Cable

Socket

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

1771

I/0

Keying

Band

Location

Numbers

•••••••••••••••••••

1771-AL

I/O

Adapter

Module

••••••••••••••••••••••••••••••

1771

I/0

Rack

Components

••••••••••••••••••••••••••••••••

Example

1771

Field

Wiring

Arms

••••••••••••••••••••••••••

Snapping

Field

Wiring

Arm

onto Chassis

••••••••••••••••••

Field

Wiring

Arms

Installed

•••••••••••••••••••••••••••••

Field

Wiring

Arm

(Wired)

••••••••••••••••••••••••••••••••

Typical Suppression for A

Small

Inductive

Load

•••••••

Typical Suppression for 3-Phase Inductive

Load

••••••••••

Typical Suppression for

Large

Inductive loads

••••••••

Typical Suppression for a

Small

Inductive

Load

•••••••

Typical

PLC-2/30

Controller

Grounding

Configuration

•••••

Ground

Bus

Connection Details

•••••••••••••••••••••••••••

Ground

Bus

Connections

••••••••••••••••••••••••••••••••••

Details of

Ground

Connections

the Enclosure

Wall

•••••

Minimum

Spacing

Dimensions

••••••••••••••••••••••••••••••

Maximum

Rack

Configuration

••••••••••••••••••••••••••••••

Mounting

Assembly

Details

•••••••••••••••••••••••••••••••

Processor Chassis

Mounting

Dimensions

•••••••••••••••••••

1771

4-Slot

I/0

Chassis

Mounting

Dimensions

•••••••••••••

1771

8-slot

and

16-slot

I/0

Chassis

Mounting

Dimensions

•

1771

12-Slot 1/0 Chassis

Mounting

Dimensions

••••••••••••

Auxiliary

Power

Supply

(Cat.

No.

1771-P2)

Mounting

Dimensions

(Stand

Alone)

••••••••••••••••••••••••••••••••

Auxiliary

Power

Supply

(Cat.

No.

1771-P2}

Mounting

Dimensions

(I/0

Chassis

Mounted}

••••••••••••••••••••••••

A~xili~ry

Power

Supply

(Cat.

No.

1777-P2,

-P4)

Mounting

D1mens1ons

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Typical

Power

Distribution (with Master Control Relay)

of a

Grounded

System

••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Typical

Power

Distribution (with Master Control Relay)

Ungrounded

System

•••••••••••••••••••••••••••••••••

1771

8-Point Input/Output

Assignment

Form

•••••••••••••••

1771

16-Point Input/Output

Assignment

Form

••••••••••••••

Terminal

Wiring

Completed

Field

Wiring

Arm

•••••••••••

Module

Wiring

Completed

•••••••••••••••••••••••••••••••••

Trim

Foil

and

Unnecessary Insulated

Wire

••••••••••••••••

Cable

Shield

Grounding

•••••••••••••••••••••••••••••••••

Protection Shield

User's

Device

••••••••••••••••••••••

1771

1/0 Chassis

Power

Supply

Connections

•••••••••••••••

External

Power

Terminal

Strip

•••••••••••••••••••••••••••

External

Power

Terminal

Strip

(24

VDC

Power

Supplies) •••

External

Power

Strip

••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Processor/Industrial

Terminal

Connection

Diagram

••••••••

3-2

3-4

3-5

3-8

3-9

3-10

3-12

3-13

3-14

3-16

3-17

3-19

3-20

3-24

3-25

3-27

3-28

3-29

3-31

3-33

3-34

3-35

3-36

3-39

3-40

3-43

3-44

3-46

3-48

3-49

3-51

3-52

3-53

3-54

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4.1

4.2

4.3

4.4

5.1

5.2

5.3

5.4

5.5

5.6

5.7

5.8

5.9

5.10

A.1

A.2

A.3

A.4

A.5

A.6

A.7

A.8

A.9

A.10

A.11

2.A

2.B

2.C

3.A

3.8

3.C

3.0

3.E

A.1

Table

Contents

I/0

and

Industrial Terminal Status Indicators

•••••••••••

Rung

for Testing Input Devices

••••••••••••••••••••••••••

Rung

for

Testing Output Devices

Using

a Pushbutton

••••••

Rung

for

Testing Output Devices

Using

FORCE

Instruction

••••••••••••••••••••••••••••••

PLC-2/20

(AC

Version) Front

Panel

Indicators

••••••••••••

Processor

Module

Locations

••••••••••••••••••••••••••••••

System

Power

Supply

Module

(Side

View)

••••••••••••••••••

1771-AL

I/0 Adapter

Module

••••••••••••••••••••••••••••••

1772-SD2

Scanner/Distribution

Panel

Status Indicators •••

1771-ASB

Remote

I/0 Adapter

Module

Status Indicators

••••

Example

of 8-point Output

Module

••••••••••••••••••••••••

Auxiliary

Power

Supply

(cat.

no.

1771-P4}

•••••••••••••••

Processor

Module

Locations

••••••••••••••••••••••••••••••

1771

I/0

Rack

.•........••...•.••••...•.•.•••••••.....•..

Hardware/Data Table Addressing Relationships

••••••••••••

Illustration

2-slot

Addressing with

Two

8-point

Input

Modules

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Illustration

2-slot

Addressing with 8-point Input

and

Output

Modules

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Illustration

2-slot

Addressing with 16-Point Input

and

Output

Modules

••.••••••.••••••••••••••••••••••••••••

I/0

Image

Table

and

Corresponding

Hardware

for

One

Assigned

Rack

Number

For

2-slot

Addressing

•••••••••••••••

Illustration

1-slot

Addressing with

16-point

I/0

Modules

••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Assigning

I/0

Rack

Numbers

with

1-slot

Addressing

••••••••

Example

1-slot

Addressing

••••••••••••••••••••••••••••

Illustration

i-slot

addressing

Using

a 32-Point I/0

Module

•••••••••••••••••••••••••••••

Assigning

I/0

Rack

Numbers

with 1/2-Slot Addressing

••••••

Group

Address of a

Module

Four

Different

Racks

••••••••

Tables

PLC-2/20

and

PLC-2/30

Memory

Modules

••••••••••••••••••••

I/0

Chassis Sizes

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Power

Supply Current Rating for Selected

Power

Supplies••

Memory

Segment

Installation

•••••••••••••••••••••••••••••

I/0

Chassis Switch

Group

Settings

For

Local

Rack

Number

••

Power

Supply

Power

Requirements

•••••••••••••••••••••••••

Power

Supplies

and

Power

Cables

•••••••••••••••••••••••••

Power

Cable

Lengths

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Series

1771

Universal

I/O

Chassis, Addressing

Modes

Vs.

I/0

Adapters

•••••••••••••••••••••••••••••••••••

4-3

4-7

4-8

4-11

5-2

5-3

5-7

5-8

5-9

5-10

5-11

5-12

5-15

A-2

A-4

A-5

A-7

A-8

A-9

A-ll

A-12

A-13

2-4

2-16

2-29

3-3

3-9

3-11

3-21

3-27

A-17

Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com

1.0

General

1.1

Definition

1.2

Chapter 1

Introduction

This

PLC-2/20

and

2/30

Programmable

Controller Assembly

and

Installation

Manual

(publication 1772-6.6.2)

applies to

both

controllers.

When

a topic applies to

only one controller,

the

term

PLC-2/20

PLC-2/30 is

used.

When

a topic applies to

both

controllers,

neither

term

is used.

programmable

controller (PC) is a solid

state

logic

control device for

industrial

applications. As

the

term

"programmable"

implies,

its

memory

can

be readily

changed

meet

changing

application

requirements.

Fundamental Concepts

The controller continuously monitors

the

status

devices connected

inputs.

Based on

the

user's

program,

the

controller controls

the

devices connected

outputs.

These

input

and

output

devices

can

be of

different types

with

various

voltage

and

current

ranges. They include

the

following.

o Limit, float, selector,

pressure

switches

Pushbutton

switches

Thumbwheel

switches

o Alarms, indicators,

annunciator

panels

o Solenoids

o Motors or motor

starters

Transducers

Various

solid

state

devices,

including

TTL

and

analog

instrumentation

Typical applications include

material

handling,

palletizing,

measuring

and

gauging, petrochemical,

paper

pulp,

and

food processing, to

mention

a few.

The controller stores

all

JJO

device

status

data

central

read-write memory.

This

allows

the

latest

status

data

to be accessible

during

the

scanning

the

user's

program. PC

programming

instructions

make

possible for

the

controller to perform operations

such

timing,

counting,

arithmetic

operations

(

/), comparison,

and

data

manipulation.

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This manual suits for next models

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