FRONIUS RI FB PRO/i User manual

Operating

Instructions

RI FB PRO/i

RI MOD/i CC ProfiNet

42,0410,2200 020-06022023

DE Bedienungsanleitung

EN-US Operating instructions

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines 4

Sicherheit 4

Anschlüsse und Anzeigen 4

Eigenschaften der Datenübertragung 6

Systemreaktionen bei Kommunikationsproblemen 6

Konfigurationsparameter 6

Vergabe der IP-Adresse des Busmoduls 7

IP-Adresse des Busmoduls anzeigen 7

IP-Einstellungen und Gerätenamen löschen 7

Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 9

Ein- und Ausgangssignale 10

Datentypen 10

Verfügbarkeit der Eingangssignale 10

Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 10

Wertebereich Working mode 15

Wertebereich Documentation mode 15

Wertebereich Process controlled correction 16

Wertebereich Processline selection 16

Wertebereich TWIN mode 16

Verfügbarkeit der Ausgangssignale 17

Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 17

Zuordnung Sensorstatus 1-4 20

Wertebereich Safety status 20

Wertebereich Process Bit 21

Allgemeines

Sicherheit WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

▶Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.

▶Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses

Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

Anschlüsse und

Anzeigen

RJ 45 ProfiNet Anschluss

Pin-Belegung RJ 45 ProfiNet An-

schluss

1 TD+

2 TD-

3 RD+

6 RD-

4,5,7,

Normalerweise nicht ver-

wendet; um die Signal-

vollständigkeit sicherzustel-

len, sind diese Pins mitein-

ander verbunden und enden

über einen Filterkreis am

Schutzleiter (PE).

Fiber Optic (FO) Anschluss

Pin-Belegung Fiber Optic (FO) An-

schluss

1 Optisches Signal vom Any-

bus CompactCom Modul

2 Optisches Signal vom Any-

bus CompactCom Modul

LED MS - Modulstatus

(1) LED MS - Modulstatus

Aus:

keine Versorgungsspannung / Modul

im Setup- oder Initialisierungs-Mo-

dus

Leuchtet grün:

normaler Betrieb

Blinkt grün (einmal):

Diagnoseprozess läuft

Leuchtet rot:

Ausnahmezustand, schwerer Feh-

ler, ...

Leuchtet abwechselnd rot und grün:

Firmwareupdate. Während des Up-

dates das Modul nicht von der Span-

nungsversorgung trennen - dies

könnte Schäden am Modul zur Folge

haben!

LED NS - Netzwerkstatus

(2) LED NS - Netzwerkstatus

Aus:

Ofﬂine; keine Versorgungsspannung

oder keine Verbindung mit IO Con-

troller

Leuchtet grün:

Online (RUN); Verbindung mit IO

Controller hergestellt, IO Controller

in Betrieb

Blinkt grün (einmal):

Online (STOP); Verbindung mit

IO Controller hergestellt, IO Con-

troller nicht in Betrieb, IO-Daten

fehlerhaft, IRT-Synchronisation

nicht fertiggestellt

Blinkt grün (dauerhaft):

Von Engineering-Tools verwendet,

um den Netzwerk-Knoten zu identifi-

zieren

Leuchtet rot:

das Modul hat einen schweren inter-

nen Fehler festgestellt

Blinkt rot (einmal):

Stationsname nicht gesetzt

Blinkt rot (zweimal):

IP-Adresse nicht gesetzt

Blinkt rot (dreimal):

Konfigurationsfehler; erwartete

Identifikation stimmt nicht mit der

tatsächlichen Identifikation überein

Eigenschaften

der Da-

tenübertragung

Übertragungstechnik:

Ethernet

Medium:

Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profi-

net Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen

zu beachten.

Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UG-

G0150A20A20-E durchgeführt.

Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms

durchgeführt.

Übertragungs-Geschwindigkeit:

100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode

Busanschluss:

Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)

Systemreaktio-

nen bei Kommu-

nikationsproble-

men

Die Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) werden auf 0 zurückgesetzt,

wenn:

-die Kommunikation unterbrochen wird (Kabelbruch, ....)

-der IO Controller in den Betriebszustand STOP wechselt

-ein Submodul einen IOPS-Status als BAD meldet

Dadurch wird beispielsweise das Signal Robot ready auf 0 gesetzt und die laufen-

de Schweißung gestoppt.

Konfigurations-

parameter Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebe-

nen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Robo-

ter kommunizieren kann.

Parameter: Wert:

Device ID 0320hex (800dez) Fronius ProfiNet 2-Port

Vendor ID 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH

Station Type fronius-fb-pro-pn-2p

Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf

die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/Schreib-

Dienste zugegriffen werden.

Parameter: Wert:

IM Manufacturer ID 01B0hex (432dez) Fronius International GmbH

IM Order ID 4.044.016 (Kupfer) / 4.044.017 (Lichtwellenleiter)

IM Revision Counter 0hex (0dez)

IM Profile ID F600hex (62976dez) Generic Device

IM Profile Specific

Type

0004hex (4dez) No profile

IM Version 0101hex (257dez)

IM Supported 0000hex (0dez) IM0 supported

Vergabe der IP-Adresse des Busmoduls

Vergabe der IP-

Adresse des

Busmoduls

Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP-

Adresse, der Subnet-Mask und des De-

fault-Gateways vom Master durch-

geführt. Auch ein Gerätename wird

dem Interface vom Master zugewiesen.

Deshalb kann die IP-Adresse nicht

über den DIP-Schalter eingestellt wer-

den.

Die Kommunikation läuft über die vom

Master zugewiesene IP-Adresse.

IP-Adresse des

Busmoduls an-

zeigen

Die vom Master vergebene IP-Adresse des Busmoduls kann auf der Website der

Stromquelle eingesehen werden. Hierzu wie nachfolgend angeführt vorgehen.

IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:

1Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen

2Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen

3Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen

4Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)

Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:

5Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden

6IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben

und bestätigen

7Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben

-Website der Stromquelle wird angezeigt

IP-Adresse des Busmoduls anzeigen:

8Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen

9Bei Punkt „Feldbus Konfiguration“ wird die aktuelle IP-Adresse angezeigt

Beispielsweise: 192.168.0.12

IP-Einstellungen

und Gerätena-

men löschen

Für das Löschen der IP-Einstellungen und des Gerätenamens stehen die zwei

nachfolgend angeführten Möglichkeiten zur Verfügung.

Mittels DIP-Schalter:

1Alle Positionen am DIP-Schalter in Stellung OFF schalten (Position 1 - 6)

2Interface neu starten

(Spannungsversorgung unterbrechen und anschließend wieder herstellen)

Auf der Website der Stromquelle:

1Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen

2Bei Punkt „Modulkonfiguration / Modul-Operationen“ das Feld „Werksein-

stellungen setzen“ auswählen

3Bei Punkt „Modulkonfiguration / Modul-Operationen“ das „Feldbus-Modul

neu starten“ auswählen

-das Feldbus-Modul wird neu gestartet und die IP-Einstellungen werden

gelöscht

Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen

Prozessdaten-

Breite des Bus-

moduls einstel-

len

IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:

1Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen

2Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen

3Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen

4Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)

Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:

5Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden

6IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben

und bestätigen

7Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben

-Website der Stromquelle wird angezeigt

Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen:

8Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen

9Bei Punkt „Prozessdaten“ die gewünschte Prozessdaten-Konfiguration

auswählen

10 „Speichern“ auswählen

-Die Feldbus-Verbindung wird neu gestartet und die Konfiguration über-

nommen

Ein- und Ausgangssignale

Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:

-UINT16 (Unsigned Integer)

Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535

-SINT16 (Signed Integer)

Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767

Umrechnungsbeispiele:

-für positiven Wert (SINT16)

z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor

12.3 m/min x 100 = 1230dez = 04CEhex

-für negativen Wert (SINT16)

z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor

-6.4 x 10 = -64dez = FFC0hex

Verfügbarkeit

der Eingangssi-

gnale

Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V1.7.0 des RI FB

PRO/i verfügbar.

Eingangssignale

(vom Roboter

zur Stromquelle)

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