Festo SPC200 Series User manual

Kurz−

beschreibung

Short

description

Feldbus−

Baugruppe Typ

SPC200−COM−DN2

Field bus module

type

SPC200−COM−DN2

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

688 396

0602a

Smart Positioning Controller SPC200

Festo SPC200−COM−DN2 0602a2

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition: 0602a

Original: de

2006) Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch 3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Die Feldbus−Baugruppen SPC200−COM−DN2 bzw. ...−CAN

dienen bestimmungsgemäß zur Ankopplung des SPC200

als Slave an einen DeviceNet−Scanner. Zur Inbetriebnahme

eines SPC200 mit Feldbus−Baugruppe ist die Software

WinPISA erforderlich.

Versionen WinPISA Firmware SPC200

SPC200−COM−CAN 1.0 ţ4.1 ţ3.8

1.2 ţ4.31 ţ4.63

SPC200−COM−DN2 2.01 ţ4.5 ţ4.9

Ausführliche Informationen zur Feldbus−Baugruppe finden

Sie in der Beschreibung P.BE−SPC200−COM−CANDN−...

Vorsicht

Beachten Sie unbedingt die dort aufgeführten

 sicherheitstechnischen Hinweise und

 den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen

Baugruppen und Module.

Warnung

Aktoren können ungewollt aktiviert und der SPC200

beschädigt werden, wenn Baugruppen bei eingeschal

teter Energieversorgung hinzugefügt oder entfernt

werden. Schalten Sie vor Installations− und Wartungs

arbeiten die Energiequellen in dieser Reihenfolge ab:

1. Druckluftversorgung

2. Last− und Betriebsspannungsversorgung.

Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch4

2 Aus− und Einbau von Baugruppen

Warnung

Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung

der Baugruppen führen.

SBerühren Sie keine Bauelemente.

SBeachten Sie die Handhabungsvorschriften für

elektrostatisch gefährdete Bauelemente.

SEntladen Sie sich vor dem Ein− oder Ausbau von

Baugruppen elektrostatisch, zum Schutz der

Baugruppen vor Entladung statischer Elektrizität.

Die Feldbus−Baugruppe können Sie beliebig in den Steck

plätzen 3 bis 6 installieren. Wird die Feldbus−Baugruppe

neben die Diagnose−Baugruppe installiert, kann kein

Bedienfeld aufgesteckt werden, solange das Feldbuskabel

aufgesteckt ist. Es darf nur eine Feldbus−Baugruppe instal

liert werden. Alle E/As zusätzlich installierter E/A−Bau

gruppen sind frei programmierbar.

Baugruppen ausbauen

1. Erst Druckluft abschalten, danach Spannung!

2. Anschlusskabel auf der Baugruppenfront lösen und

abziehen.

3. Beide Sicherungshebel durch Verschieben entriegeln

(siehe folgendes Bild).

Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch 5

4. Baugruppe an der Frontplatte fassen und

herausziehen.

5. Frei bleibende Steckplätze mit Blindplatten

verschließen.

1Richtung zum Entriegeln

2Verriegelt selbsttätig

3Sicherungshebel

4Frontplatte der Baugruppe

5Messerleiste

6Führungsschiene

Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch6

Baugruppen einbauen

1. Erst Druckluft abschalten, danach Spannung!

2. Ggf. Sicherungshebel entriegeln und Blindplatte

entfernen.

3. Baugruppe an der Frontplatte fassen und in die Füh

rungsschiene einschieben. Achten Sie darauf, dass Sie

die Baugruppe beim Einschieben nicht verkanten und

keine Bauteile auf der Leiterplatte beschädigt werden.

4. Achten Sie darauf, dass die Stecker der Messerleisten

richtig aufeinander liegen. Schieben Sie die Bau

gruppe dann mit leichtem Druck vollständig ein.

Daraufhin verriegeln die Sicherungshebel selbsttätig

(siehe Bild).

Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch 7

3 Installation

Anschließen an den Feldbus

Hinweis

SEntnehmen Sie den Kabeltyp unbedingt dem Hand

buch zu Ihrer SPS / Ihrem Scanner. Berücksichtigen

Sie Leitungslänge und Baudrate.

Der Feldbusknoten wird über das Feldbuskabel mit Span

nung versorgt. Busteilnehmer können unterschiedliche

Toleranzen bezüglich der Busspannungsversorgung auf

weisen:

Baugruppe Nennspannung Toleranz

SPC200−COM−DN2 24 V 11 ... 30 V

SPC200−COM−CAN 24 V 11,5 ... 26,5 V

Vermeiden Sie zu große Entfernungen zwischen dem

Netzteil für die Busspannungsversorgung und dem

Feldbusknoten des SPC200.

Empfehlung:

Platzieren Sie das Netzteil etwa in der Busmitte. Wählen

Sie angemessene Leitungsquerschnitte und berücksichti

gen Sie den Spannungsabfall auf der Versorgungsleitung.

Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch8

Pin Beschreibung

1 0 V Bus−Spannungsversorgung (CAN_GND)

2 Data − (CAN_L)

3 Schirm (CAN_SHLD)

4 Data + (CAN_H)

5 DC +24 V Bus−Spannungsversorgung (CAN_V+)

Vorsicht

SBeachten Sie die Polung beim Anschließen der

Datenleitungen und der Leitungen für die

Spannungsversorgung.

SSchließen Sie den Schirm an.

Befindet sich der SPC200 am Ende des Feldbusses, ist

zwischen die Adern Data + (Pin 4) und Data − (Pin 2) des

Feldbussteckers ein Abschlusswiderstand (120,

0,25Watt) zu installieren.

Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch 9

4 Inbetriebnahmehinweise

Vorsicht

Personen− und Sachschäden!

Stellen Sie sicher, dass niemand in den Verfahrbereich

der beweglichen Masse greifen kann und keine Fremd

gegenstände dort hingelangen.

Verwenden Sie WinPISA für die Feldbuskonfiguration des

SPC200. Die Konfiguration durch einen Master ist nicht

möglich.

1. Projekt öffnen oder neu anlegen.

2. Hardware SPC200 einfügen.

3. SPC200 konfigurieren (Baugruppen festlegen).

4. Feldbuskarte auswählen:

 SPC200−COM−DN2: DeviceNet2

 SPC200−COM−CAN: CANbus oder DeviceNet

5. Betriebsart des SPC200 festlegen

 Start/Stopp oder

 Satzselektion

6. Feldbuskarte konfigurieren

 Protokollvariante auswählen (nur SPC200−COM−DN2)

 Busadresse festlegen

 Baudrate festlegen

 E/A−Bereiche konfigurieren (siehe nächste Seite)

7. Bei Bedarf E/A−Zuordnung (IO−Mapping) vornehmen.

8. Einstellungen mit OK bestätigen.

9. Projekt vollständig in den SPC200 laden.

Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch10

Anzahl der Ein− und Ausgänge:

E/A *) EA−Byte Funktionen

DeviceNet−

Start/

Stopp

I10.0 ...

I10.15

2 Byte Steuersignale und frei

programmierbare

Eingänge

I11.0 ...

I13.15

0...6

Byte

Frei programmierbare

Eingänge(Optional)

Q10.0 ...

Q10.15

2 Byte Steuersignale und frei

programmierbare

Ausgänge

Q11.0 ...

Q13.15

0...6

Byte

Frei programmierbare

Ausgänge (Optional)

Satz

selektion

I10.0 ...

I10.15

2 Byte Steuersignale

I11.0,

I11.1,

I11.8 ...

I11.15

2 Byte Satznummer

Q10.0 ...

Q10.15

2 Byte Steuersignale

DeviceNet−

Profile

(immer) I10.0 ...

13.15

8 Byte Zur genauen Belegung

siehe die Beschreibung

P BE SPC200 COM CAN

Q10.0 ...

13.15

8 Byte P.BE−SPC200−COM−CAN

DN−...

*) E/A−Adressbereich der Feldbus−Baugruppe aus Sicht des SPC200

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