Festo CMMP-AS Series Reference guide

Kurzbeschrei

bung

Brief overview

CMMP−AS−...

 Deutsch

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 Svenska

723 783

0708NH

Motor controller

CMMP−AS−...

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NH2

Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition:0708NH

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Servomotorcontroller CMMP−ASsind intelligenteAC−

Servoumrichter mit umfangreichen Parametriermöglichkei

ten und Erweiterungsoptionen. Im typischen Anwendungs

fall kommen permanent erregteSynchronmaschinen mit

sinusförmigem Verlauf der EMK zum Einsatz. Neben rotato

rischen Anwendungen sind dieServomotorcontroller

CMMP−ASauchfür Linearantriebegeeignet.

Inbetriebnahmeund Parametrierung erfolgen:

 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugInCMMP−

ASüber dieRS232−Schnittstelle.

Hinweis

Diese Kurzübersicht ist Teil des Dokumentationspake

tes. Siedient nur zur Erstinformationund ersetzt nicht

dievollständige Dokumentation, diealsPDF−Datei auf

der mitgelieferten CD−ROM enthalten ist. Dieneueste

Versionkann auch vonunserer Homepage

(www.festo.com) herunter geladen werden.

SBeachten Sieunbedingt dieInformationen und

Sicherheitshinweise inder vollständigen

Beschreibung des Motorcontrollers.

SBittewenden Siesich bei technischen Problemen an

Ihren lokalen Festo−Service oder an folgendeE−Mail−

Adresse: service_international@festo.com

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch4

2 Gesamtübersicht

2.1 System

1Hauptschalter

2Sicherung

3NetzteileSVG

4CMMP−ASmit optio

nalem Bremswider

stand

5PC

6Motor EMMS−AS

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch5

Hinweis

SDen Servomotorcontroller CMMP−ASnur alsEinbau

gerät für Schaltschrankmontage verwenden.

SEinbaulage senkrecht mit den Netzzuleitungen nach

oben.

SEinbaufreiräumevonjeweils100 mm oberhalb und

unterhalb des Motorcontrollerseinhalten.

SBei hoher thermischer Beanspruchung des CMMP−AS

ist einBefestigungsabstand von71 mm erforderlich.

2.2 Dokumentation

FolgendeweiterführendeDokumentationen stehen zum

Servomotorcontroller CMMP−ASzur Verfügung:

Inhalt Typ Teile

nummer

Sprache

Hardware P.BE−CMMP−AS−3A−HW−DE

P.BE−CMMP−AS−3A−HW−EN

P.BE−CMMP−AS−3A−HW−ES

P.BE−CMMP−AS−3A−HW−FR

P.BE−CMMP−AS−3A−HW−IT

P.BE−CMMP−AS−3A−HW−SV

557325

557326

557327

557328

557329

557330

P.BE−CMMP−AS−11A−HW−DE 557331 DE

P.BE CMMPAS11A HWDE

P.BE−CMMP−AS−11A−HW−EN

PBE CMMPAS11A HW ES

557331

557332

557333

P.BE−CMMP−AS−11A−HW−ES

P.BE

−

CMMP

−

11A

−

557333

557334

−

CMMP

−

11A

−

P.BE−CMMP−AS−11A−HW−IT

557334

557335

BE CMMPAS11A HW IT

P.BE−CMMP−AS−11A−HW−SV

557335

557336

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch6

Inhalt Typ Teile

nummer

Sprache

CANopen mit

DS402

P.BE−CMMP−CO−SW−DE

P.BE−CMMP−CO−SW−EN

P.BE−CMMP−CO−SW−ES

P.BE−CMMP−CO−SW−FR

P.BE−CMMP−CO−SW−IT

P.BE−CMMP−CO−SW−SV

557343

557344

557345

557346

557347

557348

Profibusmit P.BE−CMMP−FHPP−PB−SW−DE 557337 DE

Profibus

mit

FHPP

−

CMMP

−

FHPP

−

P.BE−CMMP−FHPP−PB−SW−EN

557337

557338

FHPP

BE CMMP FHPP PBSWEN

P.BE−CMMP−FHPP−PB−SW−ES

557338

557339

P.BE CMMP FHPP PBSW ES

P.BE−CMMP−FHPP−PB−SW−FR

557339

557340

P.BE−CMMP−FHPP−PB−SW−IT

PBE CMMP FHPP PBSWSV

557341

557342

P.BE−CMMP−FHPP−PB−SW−SV 557342 SV

DeviceNet mit P.BE−CMMP−FHPP−DN−SW−DE 557349 DE

DeviceNet

mit

FHPP

−

CMMP

−

FHPP

−

P.BE−CMMP−FHPP−DN−SW−EN

557349

557350

FHPP

BE CMMP FHPP DNSWEN

P.BE−CMMP−FHPP−DN−SW−ES

557350

557351

P.BE CMMP FHPP DNSW ES

P.BE−CMMP−FHPP−DN−SW−FR

557351

557352

P.BE−CMMP−FHPP−DN−SW−IT

PBE CMMP FHPP DNSWSV

557353

557354

P.BE−CMMP−FHPP−DN−SW−SV 557354 SV

FHPP P.BE−CMM−FHPP−SW−DE 555695 DE

FHPP

−

CMM

−

FHPP

−

P.BE−CMM−FHPP−SW−EN

555695

555696

BE CMM FHPP SWEN

P.BE−CMM−FHPP−SW−ES

555696

555697

P.BE CMM FHPP SW ES

P.BE−CMM−FHPP−SW−FR

555697

555698

P.BE−CMM−FHPP−SW−IT

PBE CMM FHPP SWSV

555699

555700

P.BE−CMM−FHPP−SW−SV 555700 SV

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch7

3 Anzeigen und Anschlüsse (CMMP−AS−C2−3A)

CMMP−AS Ansicht oben

1X9: Versorgung

2X11: Inkrementalge

berausgang

3X10: Inkrementalge

bereingang

4X1: E/A−Schnitt

stelle

CMMP−AS Ansicht unten

5X2B: Encoderan

schluss

6X2A: Encoderan

schluss

7Motoranschluss

CMMP−AS Ansicht vorne

8Einschubschächte

Ext 1 und Ext 2 für

dieFelbusmodule

9X4: CAN−Bus

aJ X5: RS232/485

aA X3: Steueranschluss

für Treiberversorgung

(Sicherer Halt)

Bei CMMP−AS−...−11A

liegt Stecker X3 zwi

schen X5 und der

7−Segment−Anzeige

aB 7−Segment−Anzeige

aC LEDs

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch8

4 Diagnose vor Ort

Inder folgenden Tabellewird dieAnzeige mit ihrer Bedeu

tung der angezeigten Symboleerklärt.

Anzeige Bedeutung

Betriebsart Drehzahlregelung" Eswer

den dieäußeren Segmenteumlaufend

angezeigt. Bei aktiver Reglerfreigabeist

zusätzlich der Mittelbalken aktiv.

Der Motorcontroller CMMP−ASmuss

noch parametriert werden. Anzeige A"

Betriebsart Drehmomentgeregelter

Betrieb". Anzeige I"

Pxxx BetriebsartPositionierung"

DieZiffernxxx werden nacheinander an

gezeigt und stehen für diePositions

satznummer.

PH x Betriebsart Referenzfahrt"

DieZiffer x steht für diejeweilige Phase

der Referenzfahrt.

E xxy Fehlermeldung mit Index xx" und Sub

index y".

−xxy−Warnmeldung mit Index xx" und Subin

dex y". Eine Warnung wird mindestens

zweimal auf der Anzeige dargestellt.

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch9

Wenn einFehler auftritt, zeigt der CMMP−ASeine Fehler

meldung zyklisch inder Sieben−Segment−Anzeige an. Die

Bedeutung und ihreMaßnahmen der Meldungen sind in

der folgenden Tabellezusammengefasst.

Index Fehlermeldung Ursache /

Mß h

Haupt−

index

Sub−

index

Maßnahmen

01 x Stack overflow Firmwareerneut laden

02 x UnterspannungZwi

schenkreis

Zwischenkreisspannungmes

sen

03 x Temperaturüberwa

chung Motor

Motortemperatur messen,

Verbindungen prüfen

04 x Termperaturüberwa

chung Leistungsteil

Einbaubedingungenprüfen,

Applikationüberprüfen.

05 x InterneSpannungs

versorgung

Fehler kann nicht selbst beho

ben werden.

06 x Kurzschluss EndstufeEndstufe, Motorkabel oder

Motor defekt.

07 x Überspannungim

Zwischenkreis

Bremswiderstand und Applika

tionüberprüfen.

08 x Geberfehler Geber und Geberkabel prüfen

09 x Geberfehler/Daten Konfigurationprüfen

Festo P.BE−K−CMMP−AS0708NHDeutsch10

Index Ursache /

Maßnahmen

Fehlermeldung

Haupt−

index

Ursache /

Maßnahmen

Fehlermeldung

Sub−

index

10 x Überdrehzahl Parametrierung des Grenz

wertes prüfen

Offsetwinkel falsch

11 x Fehler Referenzfahrt Referenzfahrt wurdeabgebro

chen

12 x CAN Kommunikati

onsfehler

Signalstörungen oder interner

Fehler

13 x CAN−BusTimeout CAN−Parametrierung prüfen

14 x Identifizierung fehler

haft

Konfigurationund Installation

prüfen

15 x Divisiondurch 0 Interner Fehler

16 x Initialisierungsfehler Interner Fehler

17 x SchleppfehlerFehlerfenster vergrößern, Be

schleunigungreduzieren.

21 x Fehler Offset Strom

messung

Interner Fehler

22 x Fehler Profibus Slave−Adresse, Busabschluss

und Verkabelung.

Interner Fehler

25 x Ungültiger Gerätetyp Interner Fehler

26 x Checksummenfehler Interner Fehler

27 x Warnschwelle

Schleppfehler

Parametrierung prüfen

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Languages:

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