Festo DMES Series User manual

(de) Bedienungs−

anleitung

(en) Operating

instructions

(es) Instrucciones

de utilización

(fr) Notice

d’utilisation

(it) Istruzioni

per l’uso

(sv) Bruksanvisning

Stellachse

Linear actuator

DMES−...

704 796

0609b

DMES−...

Festo DMES−... 0609b

Es bedeuten / Symbols / Símbolos /

Symboles / Simboli / Teckenförklaring:

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi

ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs

anleitung.

Warnung

Warning, Caution

Atención

Avertissement

Avvertenza

Varning

Hinweis

Please note

Por favor, observar

Note

Nota

Notera

Umwelt

Antipollution

Reciclaje

Recyclage

Riciclaggio

Återvinning

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori

Tillbehör

Fitting and commissioning to be carried out

by qualified personnel only in accordance

with the operating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento,

debe ser realizado exclusivamente por per

sonal cualificado y siguiendo las instruccio

nes de utilización.

Montage et mise en service uniquement par

du personnel agréé, conformément aux

instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono es

sere effettuati da personale specializzato ed

autorizzato in confomità alle istruzioni per

l’uso.

Montering och idrifttagning får endast

utföras av auktoriserad fackkunnig personal

i enlighet med denna bruksanvisning.

Siehe weiteres Dokument

See further document

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DMES−...

Festo DMES−... 0609b Deutsch 3

Stellachse Typ DMES−...Deutsch

Inhaltsverzeichnis

1 Bedienteile und Anschlüsse 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Funktion 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Anwendung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Transport und Lagerung 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Einbau 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau mechanisch 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau schaltungstechnisch 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Inbetriebnahme 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Bedienung und Betrieb 15

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Wartung und Pflege 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Reparatur 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Zubehör 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Störungsbeseitigung 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 Technische Daten 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14 Kennlinien 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DMES−...

Festo DMES−... 0609b Deutsch

1 Bedienteile und Anschlüsse

237564

Bild1 aB

aCaDaE

1Antriebswelle

2BefestigungsgewindeKupplungsgehäuse

(DMES 25...63)

3Läuferschrauben

4Nuten zur Befestigung der Nutzlast

(DMES 25...63)

5ZentriersenkungenmitGewinde

6Schlitten (Läufer)

7Führungsschiene

8Eckprofil für Mittenstützen (DMES 18, 25)

9Befestigungsgewinde für Schaltfahne

aJ Kupplungsgehäuse(Zubehör)

aA Klemmelement für MTR−DCI

(Zubehör, in aJ enthalten)

aB Kupplung(Zubehör)

aC Nut für Näherungsschalter

aD Schmiernippel für Wälzführung

(nur DMES−...−KF)

aE Schmierbohrung für Spindelmutter

DMES−...

Festo DMES−... 0609b Deutsch 5

2 Funktion

Eine rotierende Gleitspindel übersetzt die Drehbewegung eines Motors in eine

Linearbewegung. Dadurch bewegt sich der Innenläufer vor und zurück. Über eine

axial starre Verbindung wird durch einen Schlitz im Profil der Außenläufer (Schlit

ten) mitgenommen. Ein Abdeckband bedeckt den Schlitz im Profil.

Hinweis

Die DMES ist selbstbremsend: Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments wird der

Schlitten abgebremst.

Der Schlitten kann sich jedoch langsam bewegen bei

 senkrechter Einbaulage der DMES−... ,

 fehlendem Haltemoment am Antriebszapfen,

 Vibrationen.

Nur das Gesamtsystem (DMES mit MTR−DCI) ist selbsthemmend: Bei Wegfall

des Eingangsdrehmoments wird der Schlitten blockiert.

3 Anwendung

Bestimmungsgemäß dient die DMES−...

zum langsamen Positionieren von Massen

mit hohen Kräften. Er ist zugelassen für die

Betriebsart Schlittenbetrieb.

SVerwenden Sie die Motoren aus dem Kapitel Zubehör".

Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.

SBeachten Sie die Grenzwerte für Kräfte und Geschwindigkeiten gemäß den

Kapiteln Technische Daten" und Kennlinien" (s. S. 111...121).

Diese Grenzwerte gelten für den Dauerbetrieb. Im Aussetzbetrieb bei

angemessenen Abkühlphasen darf die Kombination aus Kraft und

Geschwindigkeit kurzfristig auch höhere Werte annehmen.

Die Maximalwerte für Kraft und Geschwindigkeit dürfen jeder für sich jedoch

niemals überschritten werden.

Bild2: Schlittenbetrieb

DMES−...

Festo DMES−... 0609b Deutsch

4 Transport und Lagerung

SBerücksichtigen Sie das Gewicht des

Artikels. Je nach Ausführung wiegt die

DMES−... bis zu 85 kg.

SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:

 kurze Lagerzeiten

 kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.

5 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Sorgen Sie für die Einhaltung der folgenden Vorgaben:

SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres

Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).

Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Pro

dukts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

SBerücksichtigen Sie die Umgebungs−

bedingungen am Einsatzort.

Korrosive Umgebungen (z.B. Ozon) ver

mindern die Lebensdauer des Artikels.

SBerücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des TÜV, des

VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen.

SEntfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien (Polyethylen) und Karto

nagen. Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher

Basis (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

Warnung

SBestromen Sie den Antriebsmotor

zunächst mit Begrenzung auf geringe

Drehzahlen und Momente.

Dadurch vermeiden Sie unkontrollierte

Bewegungen.

SVerwenden Sie die DMES−... im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige

Veränderung.

SVerwenden Sie die DMES−... nur in Verbindung mit einem separat geschalteten

Not−Aus−Mechanismus (siehe Kapitel Einbau schaltungstechnisch").

Bild3

Bild4

Bild5

DMES−...

Festo DMES−... 0609b Deutsch 7

6 Einbau

Einbau mechanisch

Zur Montage von Kupplung und Motoreinheit (gemäß Kapitel Zubehör"):

1. Reinigen Sie die Wellenzapfen. Nur auf

trockenen und fettfreien Wellenzapfen

greift die Kupplung rutschfrei.

Bei DMES−18: Demontieren Sie den

Adapter (A) von der DMES, damit der

Wellenzapfen frei zugänglich ist.

2. Drücken Sie je eine Kupplungsnabe (K)

vollständig auf die Wellenzapfen (W) des

MTR−DCI und der DMES.

3. Stellen Sie sicher, dass die Maße x und y

eingehalten werden:

Motor x *) y *) DMES *) ± 0,5 mm

MTR−DCI−32 12,5 mm 8,5 mm 18

MTR−DCI−42 14,4 mm 8,3 mm 25 X

MTR−DCI−52 15,5 mm 16,5 mm 40

MTR−DCI−62 22,5 mm 30,5 mm 63 Y

4. Bei DMES−25/40/63 und MTR−

DCI−42/52/62 (tangential klemmende

Kupplungsnabe):

Drehen Sie die gefettete Klemmschraube

fest (Drehmoment: s. Bild8).

5. Bei DMES−18 und MTR−DCI−32 (radial klemmende Kupplungsnabe):

Drehen Sie die Nabe auf dem Wellenzapfen so, dass der Gewindestift auf die

Abflachung der Welle trifft (sonst evtl. Beschädigung der Welle, und Nabe

nicht mehr demontierbar). Drehen Sie den ungefetteten Gewindestift fest

(Drehmoment: s. Bild8).

Bild6

DMES 18

Bild7 W

Bild8

KSE−30−32:4Nm

KSE−42−50:8Nm

KSE−15−20:1,3Nm

DMES−...

Festo DMES−... 0609b Deutsch

6. Drücken Sie den Zahnkranz Z auf eine der beiden Kupplungsnaben.

7. Bei DMES−18: Stecken Sie die 4 Schrauben in die Bohrungen im Kupplungsge

häuse. Drücken Sie das Klemmelement (s. Bild1) in die seitliche Bohrung des

Kupplungsgehäuses. Montieren Sie das Kupplungsgehäuse mit den 4 Schrau

ben an die Motoreinheit (Drehmoment s. Bild9). Montieren Sie den Adapter

wieder an die DMES (Drehmoment: 3Nm).

8. Bei DMES−25...63: Montieren Sie das

Kupplungsgehäuse mit 4 Schrauben an

die DMES (Drehmomente: s. Bild9).

Drücken Sie das Klemmelement (s.

Bild1) in die seitliche Bohrung des Kup

plungsgehäuses und schieben Sie die

zwei Klemmkörper auseinander.

9. Drücken Sie die Motoreinheit mit richtig

stehender Kupplungsnabe in das

Kupplungsgehäuse (bei Bedarf

Motoreinheit verdrehen).

10. Drehen Sie die Schraube des Klemmelements fest (Drehmoment s. Bild9).

Durchführung des Produkteinbaus:

Hinweis

SBerücksichtigen Sie, dass die Befestigung der Achse bei hohen

Belastungen nicht ausschließlich über die Stirndeckel erfolgen darf.

Zu hohe Zugbelastungen führen zum Ausreißen der Deckelschrauben.

SBerücksichtigen Sie, dass die IP−Schutzart von der Einbaulage abhängt:

 Schräg oder waagrecht mit Abdeckband nach oben; senkrecht: IP40

 Schräg oder waagrecht mit Abdeckband nach unten: IP42

SVerwenden Sie die Nuten gemäß Bild10 zur Befestigung des Antriebs.

DMES−

DMES−25 DMES−40DMES−18

Bild10

Bild9

DMES−25: 2,9 Nm

DMES−40: 5,9 Nm

DMES−18: 1,2 Nm

DMES−63: 15 Nm

DME−KG−18/25: 1,2 Nm

DME−KG−40/63: 9,9 Nm

DMES−...

Festo DMES−... 0609b Deutsch 9

Bei Artikeln mit großen Hublängen:

SVerwenden Sie die Mittenstützen gemäß Kapitel Zubehör.

Die Diagramme im Anhang Kennlinien" (Seiten 112 bis 121) zeigen die Durch

biegungen, die sich in Abhängigkeit von Einbaulage, Stützabstand und

Nutzlast ergeben.

SAchten Sie auf einen Einbau ohne

Verspannungen und Biegungen

(Ebenheit der Auflagefläche: Ţ0,2 mm).

Bei Anbau von Mittenstützen:

SPlatzieren Sie die Mittenstützen an der

DMES−... nach Bild12.

Bei DMES−40/63: Durch Verkippen gleiten

die Nutensteine der Mittenstützen an

jeder Stelle des Profils in die Nut.

SDrehen Sie die Befestigungsschrauben

gleichmäßig fest.

SStellen Sie sicher, dass sich die Mitten

stützen außerhalb des Verfahrbereichs

des Läufers befinden.

Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:

Warnung

Personen− und Sachschäden!

Im Falle eines Spindelmutterbruchs (z.B. auf

grund von Verschleiß) im Inneren der DMES−...

fällt die Arbeitsmasse nach unten.

SPrüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen

gegen Schäden durch Spindelmutterbruch

zusätzlich extern erforderlich sind (z.B.

Zahnklinken oder bewegte Bolzen).

SErsetzen Sie bei Überschreiten des

zulässigen Reversierspiels Spindelmutter

und ggf. Spindel.

Bild11

Bild12

DMES−

18, 25

DMES−

40, 63

Bild13

Bild14

DMES

DMES−...

Festo DMES−... 0609b Deutsch

Einbau der Nutzlast

SPlatzieren Sie die Nutzlast so, dass das

Kippmoment resultierend aus der Kraft F

(parallel zur Bewegungsachse) und dem

Hebelarm a" klein bleibt.

Bei DMES−...−GF:

SStellen Sie sicher, dass der Hebelarm a"

einer Kraft F (z.B. Gewichtskraft bei senk

rechtem Einbau) max. 2z beträgt. Da

durch vermeiden Sie, dass die Gleitführung

blockiert (Verkanten, Selbsthemmung).

Typ DMES−18 DMES−25 DMES−40 DMES−63

Variante GK/GA GV GK/GA GV GK/GA GV GK/GA GV

z [mm] 51 131 58 158 96 266 134 384

Befestigungsalternativen:

1. Am Schlitten: Mit Nutensteinen NSTL−... in den Nuten (4in Bild 1).

NSTL 25 40 63

L 100 166 229

A 13 25 30

B 15 20 35

M M5 M5 M8

Bild17: Maße der Nutensteine NSTL−...

2. Am Schlitten: Mit Zentrierhülsen/−stiften

gemäß Zubehör" an den Zentriersen

kungen (5in Bild 1).

Die Schrauben müssen kürzer als die

Gewindebohrung sein.

3. Bei DMES−... ohne Schlitten:

An den Durchgangsbohrungen des Mitnehmers (N" in Bild18).

Bild15

Bild16

a<2z

Bild18

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