Festo SPC200 Series User manual

Kurzübersicht

Hinweise zur

Installation und

Inbetriebnahme

des SPC200

Quick reference

Notes on

installing and

commissioning

the SPC200

9904a

392 987

Deutsch 3

English 13

(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999)

SPC200-...

9904a 2

1Benutzerhinweise

Der SPC200 dient, in Verbindung mit den zugehörigen Bau-

gruppen und Modulen, bestimmungsgemäß als Positionier-

steuerung und Lageregler für Pneumatische Achsen sowie als

Positioniersteuerung für elektrische Achsen.

Diese Kurzübersicht enthält eine Zusammenfassung der not-

wendigen Schritte zur Inbetriebnahme eines Positioniersystems

mit Pneumatischen Achsen.

Ausführliche Informationen zum SPC200 finden Sie im Bedie-

ner-Handbuch zum SPC200 (Typ P.BE-SPC200-...). Informatio-

nen zu speziellen Erweiterungsbaugruppen finden Sie in den

Beschreibungen zur jeweiligen Baugruppe.

VORSICHT:

Diese Kurzübersicht richtet sich an ausgebildete Fachleute

der Steuerungs- und Automatisierungstechnik, die Erfahrung

mit der Installation und Inbetriebnahme des SPC200

besitzen.

Beachten Sie unbedingt die sicherheitstechnischen Hinweise

im Bediener-Handbuch zum SPC200, Typ P.BE-SPC200-....

WARNUNG:

Schalten Sie vor Installations- und Wartungsarbeiten folgen-

des in der angegebenen Reihenfolge aus:

1. Druckluftversorgung

2. Last- und Betriebsspannungsversorgung am SPC200 und

ggf. Lastspannungsversorgung am Achsinterface-Strang.

Deutsch

SPC200-...

9904a 3

2Installationshinweise Pneumatische Achse

Systemübersicht

Meßsystem

Achsinterface für die erste Achse; Typ SPC-AIF-...

Smart Positioning Controller SPC200; Typ SPC200-...

Achsinterface für die zweite Achse (Optional), Typ SPC-AIF-...

Optional: zusätzliche Module mit insgesamt max.

16 Ein-/Ausgängen (z.B. SPC200-FIO-2E/2A-M8)

Proportional-Wegeventil Typ MPYE-...

Zylinder

Deutsch

SPC200-...

4 9904a

Hinweise zum Achsinterface-Strang

VORSICHT:

•

Nur Originalkabel verwenden.

•

Maximal zulässige Kabellänge zwischen den einzelnen

Modulen unbedingt beachten.

•

Prüfen Sie, ob ein Abschlußwiderstand Typ KABS-M9-

R100 und/oder eine externe Lasteinspeisung erforderlich

sind (siehe Beschreibung zum SPC200).

Kabel für die erste Achse, Typ KSPC-AIF-1-WD

Kabel für die zweite Achse, Typ KVI-CP-1-... oder

KVI-CP-2-... (schleppkettentauglich)

Kabel für weitere Module, Kabeltyp wie unter

beschrieben

Buchse für Ventilkabel Typ KMPYE-...

Deutsch

SPC200-...

9904a 5

Beschaltungsbeispiel für die Betriebsart Start/Stop

mit Steuerung über eine E/A-Baugruppe

Voraus-

setzungen – Startprogramm im Programmspeicher

– Achs-, Applikationsdaten und Hardware eingestellt

– Betriebsart Start/Stop eingestellt

– 1-Signal an ENABLE und STOP

Bedienung

mit Bedienfeld – Start, Stop, Reset über Menü

SYSTEM CONTROL am Bedienfeld

Bedienung

über E/A – Start durch steigende Flanke an START

– Stop durch 0-Signal an STOP

– Programm fortsetzen durch 1-Signal an STOP

und steigende Flanke an START

– Reset durch 0-Signal an STOP

und steigende Flanke am START-Eingang

– Regler abschalten durch 0-Signal an ENABLE

START (8)

ENABLE (9)

READY (7)

0 V

STOP (7)

24 V

24 L

24 V

Deutsch

SPC200-...

6 9904a

3Inbetriebnahme Pneumatischer Achsen mit WinPISA

Um die Inbetriebnahme von Achsen durchführen zu können,

muß zunächst die gewünschte Hardware-Konfiguration am

SPC200 hergestellt werden.

Schritt 1: Nachbilden der vorhandenen

Hardwarekonfiguration in einem WinPISA-Projekt

Hardwarekonfiguration des SPC200 auslesen (Empfehlung):

1. Online Modus aktivieren (Befehl [Online] [Online Modus]).

Wenn Ihre Hardware-Konfiguration von der gespeicherten Soll-

konfiguration abweicht, erhalten Sie eine Fehlermeldung

(00004001). Prüfen Sie, ob die Status-LEDs aller angeschlosse-

nen Module leuchten und die Module somit erkannt wurden.

Quittieren Sie in diesem Fall die Fehlermeldung mit "Ja". Sofern

sich die Achszuordnung geändert hat, erscheint in einer weite-

ren Meldung, daß hierzu ein Datenreset notwendig ist. Sofern

keine Daten im SPC200 vorhanden sind, die vorher in einem

WinPISA-Projekt gesichert werden sollten, können Sie mit "Wei-

ter" den Daten-Reset ausführen. Nach dem Daten-Reset bzw.

beim Laden des Projekts (siehe Schritt 2) wird die eingestellte

Konfiguration als Sollkonfiguration gespeichert.

Ab Werk ist der SPC200 vorbereitet, die aktuelle Hardware-

Konfiguration in der ersten Einschaltphase selbsttätig als Soll-

konfiguration zu speichern (es erfolgt keine Fehlermeldung).

2. Projekt auslesen (Befehl [Online] [Upload] [Projekt]).

Projektnamen eingeben und bestätigen. Titel eingeben und

bestätigen.

Deutsch

SPC200-...

9904a 7

Oder Hardwarekonfiguration manuell einstellen:

1. Projekt anlegen (Befehl [Datei] [Projekt neu]) bzw. Projekt

öffnen (Befehl [Datei] [Projekt öffnen]).

2. SPC200 ins Projekt einfügen. Hierzu im Projektfenster das

Symbol "Hardware" auswählen und im Menü [Bearbeiten]

den Befehl [Objekt einfügen] wählen. Den Eintrag "SPC200"

auswählen und Auswahl bestätigen.

3. Konfiguration des SPC200 einstellen. (Im Dialogfenster

"SPC200 Konfiguration" Basisgerät und Baugruppen korrekt

einstellen und Auswahl bestätigen).

4. Hardware (Achse oder E/A-Modul) einfügen. Hierzu im Pro-

jektfenster das Symbol des Achsinterface-Strangs bzw. der

Schrittmotor-Anschaltung auswählen und im Menü [Bearbei-

ten] den Befehl [Objekt einfügen] wählen.

Den gewünschten Eintrag "Positionierachse" oder "E/A-Mo-

dul" auswählen. Anschließend die verwendete Achse bzw.

das gewünschte E/A-Modul auswählen. Diesen Vorgang für

alle Komponenten wiederholen.

Pneumatische Achse in Betrieb nehmen:

Schritt 2: Achsspezifische Parameter einstellen und

Projekt in den SPC200 laden (Pneumatische Achse)

1. Achs- und Applikationsdaten einstellen. Hierzu im Projektfen-

ster das Symbol der gewünschten Achse markieren und im

Menü [Bearbeiten] den Befehl [Konfigurieren] wählen. Nun

die Achs- und Applikationsdaten korrekt einstellen. Erläute-

rungen zu den einzelnen Daten finden Sie in der WinPISA-

Hilfe.

Deutsch

SPC200-...

8 9904a

2. Ggf. Achs- und Applikationsdaten für weitere Achsen einstel-

len wie unter 1. beschrieben.

HINWEIS:

Die Reglerdaten werden i.d.R. nicht verändert.

3. Ggf. Online Modus aktivieren (Befehl [Online], [Online Mo-

dus]).

Wenn Ihre Hardware-Konfiguration von der gespeicherten

Sollkonfiguration abweicht, erhalten Sie eine Fehlermeldung

(00004001). Entspricht die eingestellte Konfiguration der tat-

sächlichen Konfiguration, wird diese durch Laden des Pro-

jekts zur Sollkonfiguration.

4. Projekt laden (Befehl [Online] [Download] [Projekt].

Schritt 3: Verschlauchung prüfen (Optional)

Hierzu können Sie den Bewegungstest durchführen (siehe Win-

PISA- bzw. SPC200-Handbuch).

Schritt 4: Statische und ggf. dynamische

Identifikationsfahrt durchführen

Vor der Identifikation:

1. Betriebsdruck korrekt einstellen (Standardeinstellung = 6

bar).

2. An den Eingängen ENABLE und STOP 1-Signal anlegen.

Bei der Erstinbetriebnahme ist zur Reglerfreigabe eine stei-

gende Flanke am Eingang ENABLE erforderlich.

3. Ggf. Online Modus aktivieren (Befehl [Online] [Online Mo-

dus]).

Deutsch

SPC200-...

9904a 9

Identifikation durchführen:

1. Befehl [Online] [Inbetriebnahme] [Identifikation] auswählen.

2. Im Dialogfenster "Identifikation" die gewünschte Achse sowie

die gewünschte Identifikationsart (dynamisch/statisch) aus-

wählen.

WARNUNG:

Bei der Identifikation wird eine Achse mit höchster

Beschleunigung und Geschwindigkeit in Bewegung gesetzt.

Stellen Sie sicher, daß:

- der gesamte Verfahrbereich der Achse frei ist,

- die korrekten Achs- und Applikationsdaten eingestellt sind.

3. Identifikation mit Schaltfläche "Start" starten.

HINWEIS:

Die Identifikation nimmt eine gewisse Zeit in Anspruch.

Schritt 5: Meßsystem kalibrieren (Optional)

Bei Bedarf Meßsystem kalibrieren (siehe WinPISA- bzw.

SPC200-Handbuch).

Schritt 6: Achse manuell verfahren (Optional)

Funktionsfähigkeit des Reglers und Wirksamkeit der Software-

endlagen prüfen (siehe WinPISA- bzw. SPC200-Handbuch).

Deutsch

SPC200-...

10 9904a

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