Festo CDSA-D1-VX User manual

Bediengerät

CDSA-D1-VX

Festo AG & Co. KG

Postfach

73726 Esslingen

Deutschland

+49 711 347-0

www.festo.com

Kurzbeschreibung 8039915

1501b

[8039906]

Original: de

Bediengerät CDSA-D1-VX Deutsch......................................

1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Bediengerät CDSA-D1-VX ist ein tragbares Bedien- und Anzeigegerät zur

Durchführung von typischen Aufgaben der Mehrachssteuerung CMXR, wie:

– Bewegen von Mehrachs-Kinematiken

– Teachen von Positionen im Raum

– Testen und Optimieren von FTL-Programmen

– Rechtemanagement für gestaffelte Funktionalität

– Not-Halt- und Zustimm-Funktion per Tasten.

Das Gerät ist mit einem farbigen Touch-Screen und Funktionstasten ausgestattet.

Hinweis

Diese Kurzbeschreibung ist Teil des Dokumentationspakets. Sie dient nur zur

Erstinformation und ersetzt nicht die vollständige Dokumentation, die als Satz

von mehreren PDF-Dateien aus dem Support Portal von Festo heruntergeladen

werden kann (èwww.festo.com/sp).

 Unbedingt die Informationen und Sicherheitshinweise in der vollständigen

Beschreibung des Bediengeräts beachten.

 Wenden Sie sich bei technischen Problemen an den lokalen Service von Festo

oder an folgende E-Mail-Adresse (èservice_international@festo.com).

2 Gesamtübersicht

1Schaltschrank

2Mehrachsteuerung CMXR

(hier CMXR-C1)

3Ethernet-Leitung (Crossover)/

Ethernet-Leitung mit Switch

4Anschaltungsgehäuse CAMI-C

5Brückenstecker CAMF-B-M25-G4

6Kabel NESC-C-D1-x-C1

7Bediengerät CDSA-D1-VX

Fig. 1

3 Bediengerät und Zubehör

3.1 Bediengerät CDSA-D1-VX

Um das farbige TFT-Display des Bediengeräts sind 3 Funktionstasten-Gruppen und

der Not-Halt-Schalter angeordnet. Die Bedienung des Touch-Screens erfolgt mit

Hilfe des beiliegenden Stifts.

1Not-Halt-Schalter

2Touch-Stift

3Tasten für Tippbetrieb

4Tasten zur Funktionswahl

5Status-LEDs

Fig. 2

3.2 Anschaltungsgehäuse CAMI-C

Das Bediengerät wird über das Anschaltungsgehäuse CAMI-C an die Mehrachs

steuerung angeschlossen.

1Ethernet-Anschluss

2Anschluss für Not-Halt, Zustimm

taster und Spannungsversorgung

3nicht verwendet

4Aussparung im Schaltschrank

5Schaltschrankwand

Fig. 3

3.3 Kabel NESC-C-D1-x-C1

Zum Anschluss des Bediengeräts an das Anschaltungsgehäuse ist das Kabel NESC-

C-D1-x-C1 mit unterschiedlichen Längen verfügbar.

1Anschluss an das Anschaltungsge

häuse CAMI-C

2Ethernet-Anschluss

3Anschluss für Not-Halt, Zustimm

taster und Spannungsversorgung

Fig. 4

3.4 Brückenstecker CAMF-B-M25-G4

Wird die Mehrachssteuerung CMXR über eine externe Steuerung angesteuert, ist

das Bediengerät nicht zwingend erforderlich. Nach Abschluss der Programmier-

und Inbetriebnahmearbeiten kann das Bediengerät abgesteckt werden. Nach dem

Abstecken ist der Not-Halt-Kreis unterbrochen und muss überbrückt werden.

Hierzu steht der Brückenstecker CAMF-B-M25-G4 zur Verfügung.

1Anschaltungsgehäuse CAMI-C

2Brückenstecker CAMF-B-…

3Kabel NESC-C-…

Fig. 5

3.5 Halter CAFM-D1-W

Für einen stationären Betrieb oder zur Ablage des Bediengeräts dient der Halter

CAFM-D1-W. Der Kabelhalter dient der Ablage des Kabels NESC-C-….

1Befestigungsbohrung

2Kabelhalter

3Halterung für Bediengerät

Fig. 6

4 Dokumentation

Zum Bediengerät CDSA-D1-VX stehen folgende weiterführende Dokumentationen

zur Verfügung:

Name Inhalt

GDCP-CDSA-SY-… Montage und Installation

GDCP-CDSA-SW-… Softwarehandbuch

Fig. 7

5 Diagnose vor Ort

5.1 Diagnose vor Ort über LED

Der aktuelle Zustand der Mehrachssteuerung CMXR kann über die Status-LEDs am

Bediengerät ermittelt werden.

LED Beschreibung

Run (grün) Kommunikationsverbindung zu CMXR vorhanden

Error (rot) Fehlermeldung steht an, die quittiert werden muss

Motion (grün) Antriebe in Regelung

Process ( ) aktuell nicht verwendet

Fig. 8

5.2 Diagnose vor Ort über Display

Bei einem anstehenden Fehler (Error-LED leuchtet) wird der Fehlertext in der Kopf

zeile des Bediengeräts angezeigt.

Detaillierte Informationen zum Meldesystem finden Sie in der Program

mieranleitung FTL-Basis (èGDCP-CMXR-SW-…).

6 Technische Daten

6.1 Allgemein

Merkmal Wert

Betriebsspannung [V DC] 19 … 30

Stromaufnahme [A] 0,4

Schutzar t IP65

Produktgewicht [g] 1250

Lagertemperatur [°C] –20 … +70

Betriebstemperatur [°C] 0 … +50

Relative Luftfeuchtigkeit [%] 5 … 95

Anwenderspeicher [MB] 256

Anzeigegröße [Zoll] 6,5

Auflösung VGA 640x480 Pixel

Fig. 9

6.2 Angaben zu EN ISO 13849-1

Merkmal Wert

Not-Halt-Schalter

B10d100000

Zustimmtaster (Zustimmung)

Kategorie 3

PL (Performance Level) d

MTTFd(Mean Time To Failure) 78 Jahre

Tp (Proof Test Intervall) 20 Jahre

PFHd (Probability of Failure per Hour) 1,57 x 10–7

Fig. 10

Operator unit

CDSA-D1-VX

Festo AG & Co. KG

Postfach

73726 Esslingen

Germany

+49 711 347-0

www.festo.com

Brief description 8039915

1501b

[8039906]

Original: de

Operator unit CDSA-D1-VX English......................................

1 Use for intended purpose

The CDSA-D1-VX operator unit is a portable display and control unit for performing

typical tasks with the CMXR multi-axis controller, such as:

– Moving multi-axis kinematic systems

– Teaching positions in space

– Testing and optimisation of FTL programs

– Rights management for staggered functionality

– Emergency stop and enabling function via pushbuttons.

The device is equipped with a colour touch screen and function keys.

Note

This brief description is part of the documentation package. It serves only as

initial information and does not replace the complete documentation, which can

be downloaded as a set of several PDF files from the Festo Support Portal

(èwww.festo.com/sp).

 Observe the information and safety instructions in the complete description of

the operating unit without exceptions.

 Please consult your local Festo service or write to the following e-mail address

if you have any technical problems (èservice_international@festo.com).

2 Overview

1Control cabinet

2Multi-axis control system CMXR

(here CMXR-C1)

3Ethernet cable (crossover)/

Ethernet cable with switch

4Interface housing CAMI-C

5Jumper plug CAMF-B-M25-G4

6Cable NESC-C-D1-x-C1

7Operator unit CDSA-D1-VX

Fig. 1

3 Operator unit and accessories

3.1 Operator unit CDSA-D1-VX

Three function key groups and the emergency stop switch are arranged around the

colour TFT display. The touch screen is operated using the supplied pin.

1Emergency stop switches

2Touch pin

3Pushbuttons for jog operation

4Pushbuttons for selecting the

functions

5Status LEDs

Fig. 2

3.2 Interface housing CAMI-C

The operator unit is connected to the multi-axis controller via the CAMI-C interface

housing.

1Ethernet port

2Connection for emergency stop,

enabling button and power supply

3Not used

4Cut-out in the control cabinet

5Control cabinet wall

Fig. 3

3.3 Cable NESC-C-D1-x-C1

The NESC-C-D1-x-C1 cable is available in various lengths are available for

connecting the operating unit to the interface housing.

1Connection to the interface

housing CAMI-C

2Ethernet port

3Connection for emergency stop,

enabling button and power supply

Fig. 4

3.4 Jumper plug CAMF-B-M25-G4

If the CMXR multi-axis control system is controlled via an external control system,

the operator unit is not absolutely required. The operator unit can be disconnected

after completion of the programming and commissioning work. After disconnec

tion, the emergency stop circuit is interrupted and must be bridged.

The CAMF-B-M25-G4 jumper plug is available for this purpose.

1Interface housing CAMI-C

2CAMF-B-... jumper plug

3Cable NESC-C-...

Fig. 5

3.5 Holder CAFM-D1-W

The CAFM-D1-W holder is used for stationary operation or for storing the operator

unit. The cable holder is used to support the NESC-C-... cable.

1Mounting hole

2Cable holder

3Holder for operator unit

Fig. 6

4 Documentation

The following more detailed documentation is available for the CDSA-D1-VX oper

ator unit:

Name Contents

GDCP-CDSA-SY-… Mounting and installation

GDCP-CDSA-SW-… Software manual

Fig. 7

5 On the spot diagnostics

5.1 On the spot diagnostics via LEDs

The current status of the CMXR multi-axis controller can be determined via the

status LEDs on the operator unit.

LED Description

Run (green) Communication connection to CMXR exists

Error (red) An error message is active that has to be acknowledged

Motion (green) Drives under control

Process ( ) Currently not used

Fig. 8

5.2 On-site diagnostics via display

When an error is active (error LED lights up), the error text is displayed in the head

er of the operator unit.

You will find detailed information on the reporting system in the FTL-base

programming instructions (èGDCP-CMXR-SW-…).

6 Technical data

6.1 General

Characteristic Value

Operating voltage [V DC] 19 … 30

Current consumption [A] 0.4

Degree of protection IP65

Product weight [g] 1250

Storage temperature [°C] –20 … +70

Operating temperature [°C] 0 … +50

Relative air humidity [%] 5 … 95

User memory [MB] 256

Display size [inch] 6.5

Resolution VGA, 640x480 pixels

Fig. 9

6.2 Specifications on EN ISO 13849-1

Characteristic Value

Emergency stop switches

B10d100000

Enabling button (permission)

Category 3

PL (performance level) d

MTTFd(mean time to failure) 78 years

Tp (proof test interval) 20 years

PFHd (probability of failure per hour) 1.57x 10–7

Fig. 10

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Table of contents

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