Siemens SIMOVERT Masterdrives SSB User manual

SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung

Operating Instructions

Safe Stop Board

SSB

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Deutsch............................................................................................3

English ...........................................................................................17

Français.........................................................................................31

Español..........................................................................................45

Italiano............................................................................................59

Ausgabe / Edition: AB Bestell-Nr. / Order-No.: 6SE7080-0AX87-1JB0

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Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung

und Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet, soweit nicht ausdrück-

lich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadener-

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Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit

der beschriebenen Hard- und Software überprüft. Dennoch

können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so daß wir

für die vollständige Übereinstimmung keine Garantie

übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch

regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in den

nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge

sind wir dankbar

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SIMOVERTist ein Warenzeichen von Siemens

SIMOVERTRegistered Trade Mark

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02.2000

Siemens AG 6SE7080-0AX87-1JB0 3

Safe Stop Board Betriebsanleitung

Inhalt

0 Definitionen...................................................................................................................................4

1 Beschreibung ...............................................................................................................................6

2 Anschließen..................................................................................................................................8

3 Technische Daten.......................................................................................................................11

4 Montage der Baugruppe "SSB"................................................................................................12

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4Siemens AG 6SE7080-0AX87-1JB0

Safe Stop Board Betriebsanleitung

0 Definitionen

•QUALIFIZIERTES PERSONAL

im Sinne der Betriebsanleitung bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt selbst sind Personen, die mit Auf-

stellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit ent-

sprechenden Qualifikationen verfügen wie z. B.:

1. Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise und Geräte gemäß den Standards der

Sicherheitstechnik ein- und auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen.

2. Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch

angemessener Sicherheitsausrüstung.

3. Schulung in Erster Hilfe

•GEFAHR

im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet, daß Tod,

schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden, wenn die entsprechenden

Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

•WARNUNG

im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet, daß Tod,

schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden

Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.

•VORSICHT

im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet, daß leichte

Körperverletzung oder Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht

getroffen werden.

•HINWEIS

im Sinne dieser Betriebsanleitung ist eine wichtige Information über das Produkt oder den jeweiligen Teil der

Betriebsanleitung, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll.

HINWEIS

Diese Betriebsanleitung enthält aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht sämtliche Detailinformationen zu allen

Typen des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes oder der

Instandhaltung berücksichtigen.

Sollten Sie weitere Informationen wünschen, oder sollten besondere Probleme auftreten, die in der Betriebs-

anleitung nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erforderliche Auskunft über die örtliche

Siemens-Niederlassung anfordern.

Außerdem weisen wir darauf hin, daß der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer früheren oder be-

stehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche

Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und

allein gültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden

durch die Ausführungen dieser Betriebsanleitung weder erweitert noch beschränkt.

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Safe Stop Board Betriebsanleitung

WARNUNG

Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte unter

gefährlicher Spannung.

Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können deshalb schwere Körperverletzungen oder

Sachschäden auftreten.

Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Gerät arbeiten.

Dieses Personal mußgründlich mit allen Warnungen und Instandhaltungsmaßnahmen

gemäß dieser Betriebsanleitung vertraut sein.

Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setzt sachgemäßen Transport,

fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und

Instandhaltung voraus.

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6Siemens AG 6SE7080-0AX87-1JB0

Safe Stop Board Betriebsanleitung

1 Beschreibung

Die Baugruppe SSB ist für SIMOVERT MASTERDRIVES Bauformen ≥E konzipiert.

Die Baugruppe SSB gewährleistet, daßbei aktivierter Funktion "Sicheres Aus" kein Drehfeld im

angeschlossenen Motor erzeugt wird. Dazu schaltet ein Sicherheitsrelais auf der Baugruppe SSB die

Stromversorgung der Koppelelemente (Optokoppler, Lichtwellenleiter) zwischen Steuerelektronik und

Leistungsteil ab.

Ist die Stromversorgung über das Sicherheitsrelais

abgeschaltet, kann das Leistungsteil den

angeschlossenen Motor nicht mehr bewegen, selbst wenn

die Steuerelektronik (Mikroprozessor) Ansteuerbefehle

ausgibt. In diesem Zustand befindet sich der Antrieb im

Zustand "Sicheres Aus" auch ohne galvanische Trennung

zwischen Motor und Umrichter SIMOVERT

MASTERDRIVES bzw. ohne galvanische Trennung des

SIMOVERT MASTERDRIVES vom speisenden Netz.

Das Sicherheitsrelais hat zwei Kontakte, einen Schließer

und einen Öffner, die mechanisch so miteinander

verbunden sind, daßauch im gestörten Zustand (z. B.

verschweißter Kontakt) Öffner und Schließer nicht

gleichzeitig geschlossen sein können. Der Schließer

verbindet die Koppelelemente mit der Stromversorgung

und der Öffner dient zur Rückmeldung, z. B zur

Ansteuerung einer Signallampe, die den Zustand

"Sicheres Aus" anzeigt.

RückmeldungSicherheitsrelais

Ansteuerung

Leistungsteil

Stromversorgung

Koppelelemente

Bild 1-1 Einbindung des Sicherheitsrelais in die

Ansteuerung der SIMOVERT MASTERDRIVES

zur Realisierung der Funktion "Sicheres Aus"

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Safe Stop Board Betriebsanleitung

HINWEISE

♦Die Baugruppe SSB verhindert im Zustand "Sicheres Aus" unbeabsichtigtes Drehen des Motors.

♦Die Motorklemmen können im Zustand "Sicheres Aus" trotzdem unter gefährlicher Spannung

stehen!

♦Der Motor kann bei aktivierter Funktion "Sicheres Aus" kein Drehmoment mehr aufbringen. Nicht

selbsthemmende Antriebe (z. B. hängende Achsen) müssen über eine mechanische Bremse festgeklemmt

werden.

♦Die Funktion "Sicheres Aus" ist nicht geeignet, einen drehenden Motor möglichst schnell zum Stillstand zu

bringen, da durch das Abschalten der Steuerimpulse der Motor nur durch die angeschlossene Last

gebremst wird.

♦Der Motor soll daher mit dem SIMOVERT MASTERDRIVES zum Stillstand gebracht und dann über die

Baugruppe SSB in den Zustand "Sicheres Aus" versetzt werden. So lassen sich bei eingeschalteter

Netzspannung und ohne galvanische Trennung des Motors zum SIMOVERT MASTERDRIVES

mechanische Arbeiten am Antrieb durchführen.

♦Die Funktion "Sicheres Aus" erfüllt EN 60204-1 / DIN VDE 0113 Teil 1, Abschnitt 5.4 "Einrichtungen zum

Abschalten und zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf", jedoch nicht Abschnitt 5.3 "Hauptschalter-

Funktion".

Weiterhin eignet sich die Funktion "Sicheres Aus" zur Realisierung der Stop-Funktion nach Kategorie 0 und

1 entsprechend EN 60204-1 / VDE 0133, Teil 1, Abschnitt 9.2.2.

♦Die Funktion "Sicheres Aus" unterstützt die innerhalb einer Maschine oder Anlage geforderten

Sicherheitsvorschriften bezüglich der Schutzkategorien zur Verhinderung von gefahrbringenden

Bewegungen an der Maschine oder Anlage.

♦Die Überwachungen und Steuerfunktionen zur Erfüllung der Sicherheitsvorschriften sind durch die

Konstruktion und Realisierung der Steuerung einzuhalten und sicherzustellen.

♦Restrisiko:

Durch gleichzeitige Zerstörung von zwei IGBTs kann der Antrieb trotz aktiver Funktion "Sicheres

Aus" um einen kleinen Drehwinkel ausgerichtet werden.

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2 Anschließen

Die Ansteuerung des Sicherheitsrelais auf der Baugruppe SSB erfolgt über den Stecker X533. Die Lage des

Steckers X533 für die verschiedenen Bauformen der SIMOVERT MASTERDRIVES ist den folgenden Bildern zu

entnehmen.

X533

Bild 2-1 Bauformen E und F Bild 2-2 Bauformen G

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Safe Stop Board Betriebsanleitung

Bei Parallelschaltgeräten Bauform M (Zweifach-Parallelschaltung

bestehend aus Master-Wechselrichter und Slave-Wechselrichter) wird

die Baugruppe SSB nur in den Master eingebaut.

Multi-Parallelschaltgeräte (bestehend aus einem Master-Wechsel-

richter und mehreren Slaves-Wechselrichtern) benötigen die

Baugruppe SSB in jedem Wechselrichtergerät.

X533

interner Kontakt

zum Sperren des

Leistungsteils

P24

SSB

Signallampe

"Sicheres Aus"

Kontakt (Öffner) für

"Sicheres Aus"

U= 20 ... 30 V DC

alle Kontakte gezeichnet im

Zustand "Sicheres Aus" X9/Pin 2

Bild 2-4 Verdrahtung der Baugruppe "SSB" (Prinzipdarstellung)

Verdrahtung:

Im einfachsten Fall versorgt die interne Stromversorgung P24 die Erregerwicklung des Sicherheitsrelais. Dazu

wird zwischen Anschluß3 und 4 des Steckers X533 ein Öffner oder eine Kette aus in Reihe geschalteten

Öffnern angeschlossen. Betätigen eines Öffners läßt das Sicherheitsrelais abfallen und der SIMOVERT

MASTERDRIVES befindet sich im Zustand "Sicheres Aus". Diesen Zustand zeigt z. B. eine Signallampe an, die

das Sicherheitsrelais über Anschluß1 und 2 einschaltet. Die interne Stromversorgung P24 hat eine

Strombegrenzung und ist nur zur Versorgung des Sicherheitsrelais geeignet. Die Stromversorgung der

Signallampe(n) sollte geerdet sein, um keine unzulässig hohen Potentialunterschiede im Stecker X533 und der

Baugruppe SSB zu erhalten.

UVW

X533

Bild 2-3 Bauformen

≥

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Safe Stop Board Betriebsanleitung

Das Sicherheitsrelais ist auch über eine externe Stromversorgung 20 ... 30 V DC zu betätigen −im Bild 2-4

gestrichelt eingezeichnet. Das geerdete Massepotential der Baugruppe SSB ist über den Stecker X9

(Anschluß2) zugänglich.

HINWEIS

Damit der SIMOVERT MASTERDRIVES mit eingebauter Baugruppe SSB den angeschlossenen Motor

bewegt, ist eine Brücke zwischen Anschluß3 und 4 des Steckers X533 auf der Baugruppe SSB einzulegen

oder eine Verdrahtung entsprechend Bild 2-4 anzuschließen.

Bei aktivierter Funktion "SICHERES AUS" ist es in einigen Fällen möglich, beim Umrichter / Wechselrichter

den Zustand "Betrieb" zu generieren. Im Leistungsteil werden die Impulse aber nicht freigegeben, so daßsich

auch der Motor nicht drehen kann. Eine Gefährdung ist damit ausgeschlossen.

Durch Wechsel des Umrichters in den Zustand "Betrieb" kann es bei aktiver Funktion "Sicheres Aus" zu

Fehlermeldungen kommen (z. B. F012, F017, F025 bis F027).

Von der Anlagensteuerung ist mit Hilfe der 'Rückmeldung Sicheres AUS' (X533 Pin 1/2) sicherzustellen, daß

nur im Umrichterzustand 'BETRIEBSBEREIT' oder 'EINSCHALTBEREIT' die Funktion "SICHERES AUS"

deaktiviert werden kann.Zu diesem Zweck und damit die Umrichter-/Wechselrichter-Steuerung den Zustand

"Sicheres AUS" erkennt und ihn in der Ablaufsteuerung verarbeitet, sollte zusätzlich ein Binäreingang der

Regelungsbaugruppe angesteuert werden, mit dem der AUS2-Befehl (vgl. P555...P557) und damit eine

Einschaltsperre generiert wird.

Klemme Bezeichnung Beschreibung Bereich

4 P24 DC Versorgungsspannung "Sicheres Aus" DC24 V

3 geschaltetes Signal Steuereingang "Sicheres Aus" 30 mA

2 Kontakt 2 Rückmeldung "Sicheres Aus" DC 30 V

1 Kontakt 1 Rückmeldung "Sicheres Aus" 2 A

anschließbarer Querschnitt: 2,5 mm²(AWG 12)

Tabelle 2-1 Klemmenbelegung der Option K80 "Sicheres Aus" - X533

X533 - "Sicheres Aus"

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