IFM Electronic efector 250 User manual
Bedienungsanleitung
Operating instructions
Notice pour utilisateurs
Kontursensor
Contour sensor
Capteur de contours
Sachnr. 701843/00 07/04
DEUTSCH
ENGLISH
FRANÇAIS
Inhalt
Systemvoraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Prozessanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Parametrieranschluss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
LED Anzeige. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Installation der Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Start der Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Parametrieren des Sensors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Konfigurationsdateien verwalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Bildqualität einstellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Bildaufnahmebereichs- und Empfindlichkeitseinstellung . . . . . . . . . . . . . 9
Beobachtungsbereiche und beobachtete Konturen. . . . . . . . . . . . . . 10
Toleranzfestlegung und Test der Toleranzschwellen . . . . . . . . . . . . . 11
Trigger konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Gesamttest durchführen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Sensor beobachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Service-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Funktion der Schalteingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Funktion der Schaltausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Anschlussbelegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
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DEUTSCH
Systemvoraussetzungen
• PC mit Pentium II-Prozessor oder höher, Taktfrequenz min. 266 MHz, empfohlen
500 MHz
– min. 64 MB Arbeitsspeicher
– CD-ROM Laufwerk
– Festplatte mit min. 10 MB frei verfügbarem Festplattenspeicher
– USB 1.1-kompatibler Anschluss
– XGA-kompatible Grafikkarte mit min. 1024 x 768 Pixel Bildschirmauflösung
– PC-Maus
– Betriebssystem Microsoft Windows 98 SE, ME, 2000, XP
• Bedienungsprogramm dualis Control Panel (E2D102)
• efector dualis O2D200 – O2D205
• USB-Adapterkabel E2D100
• 8-polige Kabeldose M12 für Prozessanschluss (E11231)
• Beleuchtungseinheit O2D900 – O2D905
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Kontursensor erfasst im Durchlichtverfahren das Konturbild eines Prüfteils und
vergleicht dieses mit den Konturen eines Referenzbildes. In Abhängigkeit vom Grad
der Übereinstimmung wird das Prüfteil als Gut- oder Schlechtteil klassifiziert.
Elektrischer Anschluss
Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden.
Schalten Sie die Anlage vor dem elektrischen Anschluss spannungsfrei.
Prozessanschluss
Schließen Sie die Versorgungsspannung von 24 V DC entsprechend der im Anhang
(Seite 20) angegebenen Belegung des M12 Prozessanschlusses an.
Info
Beim erstmaligen Einschalten des Sensors blinkt die grüne LED für die Betriebsbereitschaftsan-
zeige. Dies zeigt an, dass noch keine gültige Konfigurationsdatei im Sensor gespeichert ist.
Nach erfolgter Parametrierung ist eine Konfigurationsdatei auf dem Sensor gespeichert. Die
grüne LED leuchtet dann kontinuierlich.
Wenn Sie eine externe Triggerquelle wie z. B. einen Reflexlichttaster verwenden,
dann verbinden sie das Triggersignal mit dem Triggereingang des Sensors.
Die für den Durchlichtbetrieb erforderliche externe Beleuchtung muss über den Trig-
gerausgang des Sensors angesteuert werden.
Über zwei Schalteingänge kann eine von vier gespeicherten Konfigurationsdateien
des Sensors ausgewählt werden (siehe Anhang Seite 19).
Die Information über das Prüfergebnis wird über zwei Schaltausgänge ausgegeben
(siehe Anhang Seite 20).
3
Parametrieranschluss
Schließen Sie das USB-Adapterkabel E2D100 an den Parametrieranschluss des Sen-
sors an.
Beachten Sie beim Anschluss des M8 Steckers, dass die Überwurfmutter in das Innen-
gewinde der Sensorbuchse fest eingeschraubt wird.
Verbinden Sie den USB-Stecker des Adapterkabels E2D100 erst nach der
Installation der Software mit Ihrem PC!
LED Anzeige
LED-Nr. Farbe Anzeigeart Funktion
1 LED grün blinkend Betriebsspannung liegt an - Sensor noch nicht parametrisiert
dauerhaft Ein Datensatz ist geladen - Sensor parametrisiert und bereit
2 LED gelb dauerhaft Kommunikation mit dem PC ist aktiv (USB-Verbindung besteht
und Menüpunkt durchgeführt)
3 LED gelb dauerhaft Kontur wurde erkannt - Schaltausgang geschaltet
4 LED rot dauerhaft Fehlermeldung: Kontur wurde nicht erkannt
Schaltausgang wurde nicht geschaltet
Installation der Software
Legen Sie die CD mit dem Bedienprogramm dualis Control Panel (E2D102) in Ihr CD-
Laufwerk. Sollte die Installation nicht automatisch starten, so muss die Installation
manuell gestartet werden:
• Wählen Sie im Startmenü den Eintrag . Ein Dialogfenster wird
geöffnet.
• Betätigen Sie die Schaltfläche und wechseln Sie in dem
anschließenden Auswahlfenster in das Verzeichnis Deutsch auf der CD-ROM.
• Öffnen Sie die Datei setup.exe und bestätigen Sie die Auswahl mit .Die Instal-
lation wird nun gestartet.
Folgen Sie nun bitte den Hinweisen des Installationsprogrammes.
Schließen Sie nach erfolgreicher Installation den USB-Stecker des Adapterkabels
E2D100 an Ihren PC an. Hierdurch wird die automatische Hardware-Erkennung Ihres
Betriebssystems gestartet.
OK
Durchsuchen ...
Ausführen ...
Verbinden mit Sensor
4
1234
DEUTSCH
Folgen sie den Anweisungen des Hardware-Assistenten und selektieren sie bei der
Abfrage über die Vorgehensweise bei der Treibersuche die Option
. Geben Sie dann als Position oder Quelle für den Treiber
das Unterverzeichnis Drivers auf der Installations-CD-ROM an. Der Treiber wird an-
schließend automatisch installiert.
Info
Unter Umständen erhalten Sie bei der Installation des Treibers eine Meldung, dass die Software
den Windows-Logo-Test nicht bestanden hat. Bitte ignorieren Sie diese Meldung und setzen
Sie, sofern möglich, die Installation fort. Wenden Sie sich ansonsten bitte an Ihren Systemad-
ministrator.
Start der Software
Beim ersten Start der Software nach der Installation müssen Sie die Sprache des
Bedienprogrammes und einen Pfad für die Ablage von Dateien (zu sichernde Konfi-
gurationsdateien des Sensors, Serviceberichte, Resource-Dateien usw.) angeben.
Anschließend öffnet sich das Programmfenster mit einem Auswahlfenster, in dem die
Schnittstellen aller angeschlossenen Geräte aufgeführt sind. Selektieren Sie die
Schnittstelle des Gerätes, mit dem Sie Verbindung aufnehmen möchten und betäti-
gen Sie die dann die Schaltfläche . Nach erfolgreicher Verbindungsauf-
nahme wechselt in der Statuszeile die Anzeige von OFFLINE auf ONLINE und die gel-
be Verbindungsstatusanzeige am Sensor leuchtet auf.
Die Auswahl der Schnittstelle kann auch über den Menüpunkt im
Menü erfolgen.
Eine Verbindung über die zuletzt ausgewählte Schnittstelle wird hergestellt, wenn Sie
den Menüpunkt im Menü wählen.
Die Einstellung der Sprache des Bedienprogrammes und des Pfades für die Dateiab-
lage kann, wenn keine Verbindung mit einem Sensor besteht, über die Menüpunk-
te und im Menü geändert werden.
Über den Menüpunkt im Menü werden die Pfade
für die Dateiablage angezeigt.
Parametrieren des Sensors
Nach dem Aufbau der Verbindung sind zwei Fälle zu unterscheiden. Wenn noch kei-
ne Konfigurationsdatei auf dem Sensor gespeichert ist wird automatisch die Dialog-
seite angezeigt. Ist bereits eine aktive Konfigurati-
onsdatei auf dem Sensor abgelegt, so wird die Bildschirmseite
(siehe Seite 17) dargestellt.
Im weiteren wird davon ausgegangen, dass noch keine Konfigurationsdatei auf dem
Sensor gespeichert ist. Dann wird die Dialogseite
angezeigt.
Konfigurationsdateien verwalten
Sensor beobachten
Konfigurationsdateien verwalten
HilfeResourcepfade anzeigen ...
EinstellungenResourcepfad ...Sprache ...
VerbindenVerbindung mit Sensor
Verbindung Schnittstelle ...
Verbinden
Treiber für das Gerät suchen Durchsuchen ...
5
Konfigurationsdateien verwalten
Der Sensor kann bis zu 8 Konfigurationsdateien (Parametersätze) speichern. In der
dargestellten Dialogseite können diese Dateien verwaltet werden. Die gespeicherten
Konfigurationsdateien sind in der Liste aufgeführt und werden durch die Listennum-
mer eindeutig gekennzeichnet.
Über den Auswahlschalter können Sie wählen, ob ein Wechsel des
Parametersatzes über die Schalteingänge zulässig ist (Auswahl ) oder nicht
(Auswahl ). Für die externe Auswahl wird die aktive Konfigurationsdatei durch
den Zustand der Schalteingänge bestimmt (siehe Anhang Seite 19).
Über die Schaltflächen stehen folgende Möglichkeiten für eine Konfigurationsdatei
zur Verfügung:
• Erstellen einer neuen Konfigurationsdatei:
Selektieren Sie einen freien Listenplatz und betätigen Sie die Schaltfläche .
Es öffnet sich ein Dialog, in dem Sie den Namen der neuen Konfigurationsdatei
eingeben können. Anschließend gelangen Sie zur Dialogseite
(Seite 8).
•Aktivieren einer bestehenden Konfigurationsdatei:
Damit legen Sie die selektierte Konfigurationsdatei als aktive Einstellung fest. Nach
einstellen Bildqualität
Erstellen
intern extern
Programmwahl
6
Speicherplatz-Nr.
(Liste der Konfigura-
tionsdateien)
Aktivierter
Speicherplatz
Informationen
zur Schnittstelle Informationen
zum Kontursensor Name des aktivierten
Speicherplatzes
DEUTSCH
dem Einschalten des Sensors erfolgt die Auswertung automatisch mit den Einstel-
lungen aus der aktivierten Konfigurationsdatei.
•Bearbeiten einer bestehenden Konfigurationsdatei:
Die selektierte Konfigurationsdatei kann verändert werden. Sie gelangen zur Dia-
logseite (Seite 8) und können die einzelnen Einstellungen
der Konfigurationsdatei interaktiv Schritt für Schritt ändern.
•Umbenennen einer bestehenden Konfigurationsdatei:
Der Name der selektierten Konfigurationsdatei kann geändert werden.
•Duplizieren einer bestehenden Konfigurationsdatei:
Damit kopieren Sie die selektierte Konfigurationsdatei. Es öffnet sich ein Dialog, in
dem Sie den Namen der kopierten Konfigurationsdatei eingeben können. Die
Kopie wird auf dem ersten freien Listenplatz abgelegt.
•Löschen einer bestehenden Konfigurationsdatei:
Die selektierte Konfigurationsdatei wird gelöscht. Sicherheitshalber wird über
einen Dialog abgefragt, ob Sie die Konfigurationsdatei wirklich löschen möchten.
•Konfiguration laden:
Wenn Sie einen freien Listenplatz selektiert haben, können Sie eine auf Ihrem PC
gespeicherte Konfigurationsdatei auf den Sensor laden. Der Name, unter dem die
Konfigurationsdatei im Sensor abgespeichert werden soll, kann in einem Dialog-
fenster eingegeben werden. Die vom PC zu ladende Konfigurationsdatei wird in
einem Dateiauswahldialog selektiert.
•Konfiguration sichern:
Die selektierte Konfigurationsdatei wird auf Ihrem PC gespeichert. Dateiname und
Ordner für die zu speichernde Konfigurationsdatei können in einem entsprechen-
den Dialog angegeben werden.
•Monitor:
Damit wird der Sensor in den Beobachten-Modus versetzt (siehe Seite 17), in dem
die Ergebnisse der Auswertung beobachtet werden können.
Bildqualität einstellen
7
Bildqualität einstellen
Dieser Parametrierschritt dient der Einstellung der Bildschärfe und der Bildhelligkeit.
Die Einstellung der Bildschärfe können Sie über die Einstellschraube an der
Rückseite des Sensors vornehmen. Der grüne Indikatorbalken kann als
Orientierungshilfe für die Einstellung der optimalen Bildschärfe verwendet werden.
DieBildhelligkeitwirdmitdemSchieberegler eingestellt.WennSiedie
Schaltfläche betätigen, dann ermittelt der Sensor automa-
tisch einen Vorschlag für die optimale Bildhelligkeit.
In der Regel werden Sie mit einer externen Beleuchtung arbeiten. Sollten Sie dennoch
mitderinternenBeleuchtungdesSensorsarbeiten,sokönnenSiedieseüberdenAus-
wahlschalter aktivieren.
Info
Beim Bearbeiten eines bestehenden Parametersatzes wird zunächst das gespeicherte Refe-
renzbild für diesen Parametersatz angezeigt. Über die Schaltfläche können Sie den Live-
bild-Modus aktivieren.
Zum nächsten Parametrierungsschritt gelangen Sie über die Schaltfläche .
Weiter >
Live
internBeleuchtung
Belichtungszeitautomatik Belichtungszeit
Bildschärfe
8
Indikator für
Bildschärfe
Umschaltung auf
Livebild-Modus
Automatische
Bestimmung der
Belichtungszeit
DEUTSCH
Bildaufnahmebereichs- und Empfindlichkeitseinstellung
In diesem Parametrierschritt können Sie den Bildaufnahmebereich und die Binarisie-
rungsschwelle für die Bildauswertung festlegen.
Der Bildaufnahmebereich oder auch Suchbereich ist der Bereich, den der Kontursen-
sor für die Auswertung eines Bildes heranzieht. Alles außerhalb des Bildaufnahme-
bereichs wird ignoriert.
Der Sensor arbeitet intern mit einem Schwarzweißbild. Die für die Umwandlung des
Grauwertbildes in ein Schwarzweißbild erforderliche Binarisierungsschwelle stellen
Sie mit dem Schieberegler ein. Alle Grauwerte unterhalb des Schwellwer-
tes werden als Schwarz klassifiziert, alle Werte über dem Schwellwert als Weiß. Über
die Schaltfläche schlägt der Sensor automatisch einen optimalen Wert für die
Binarisierungsschwelle vor.
Zum Test der Einstellungen mit verschiedenen Mustern können Sie durch Betätigen
der Schaltfläche die Bildanzeige aktualisieren.
Der Sensor zeigt alle gefundenen Konturen innerhalb des Bildaufnahmebereiches an.
Sie können damit sofort beurteilen, wie sich Änderungen der Einstellungen auswir-
ken.
Zum nächsten Parametrierungsschritt gelangen Sie über die Schaltfläche .
Weiter >
Neues Bild
Auto
Schwelle
9
Rahmen für
Bildaufnahmebereich
Detektierte
Konturen (gelb)
Beobachtungsbereiche und beobachtete Konturen
Auf dieser Dialogseite können Sie bis zu 8 Beobachtungsbereiche festlegen und bear-
beiten.EinBeobachtungsbereichumschließt die Konturenoder Konturabschnitte,die
für Ihre Auswertung von Interesse sind. Konturen innerhalb eines Beobachtungsbe-
reiches werden in der Farbe gelb dargestellt
Beim Eintritt in die Dialogseite wird zunächst automatisch ein einzelner Rahmen für
den ersten Beobachtungsbereich dargestellt. Sie können mit der Maus die Größe und
Position des Rahmens anpassen. Alle detektierten Konturen innerhalb des Beobach-
tungsbereiches werden farblich hervorgehoben.
Einen Rahmen für einen weiteren Beobachtungsbereich können Sie erzeugen, indem
Sie die Schaltfläche betätigen und dann mit der Maus
den neuen Rahmen aufziehen.
Bitte beachten Sie dabei folgendes:
• Beobachtungsbereiche dürfen sich nicht überschneiden.
• Beobachtungsbereiche innerhalb anderer Beobachtungsbereiche sind unzulässig.
• Es können maximal 8 Beobachtungsbereiche definiert werden.
Zum Bearbeiten eines bestehenden Beobachtungsbereiches müssen Sie diesen erst
durch einen Doppelklick auf den Rahmen selektieren. Anschließend können Sie sei-
ne Größe und Position durch Ziehen mit der Maus ändern. Durch Betätigen der
Neuer Beobachtungsbereich
10
Bildaufnahme
bereich
Konturen innerhalb des
Beobachtungsbereiches
Beobachtungs-
bereiche
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