Danfoss AK-PC 530 User manual
Capacity controller
AK-PC 530
User Guide
ADAP-KOOL®Refrigeration control systems
2 手册 RS8EJ341 © Danfoss 05-2013 AK-PC 530
介绍
应用
用于小型制冷系统中压缩机或者冷凝器机组控制的。压缩机
和风扇的数量可根据需要进行连接
共有8个输出端，如果需要更多可进行外部扩展。
最多可连接8个压缩机和8个风扇。
优点
• 丹佛斯专利的中间区逻辑
• 压缩机组的多种应用模式
• 顺序或循环运行
• 可通过与主控制器的通讯，实现吸气压力最优化
调节
控制器的输入信号为压缩机和冷凝器的压力传感
器，以及冷凝器一侧的温度传感器。
控制盐水系统时，两个压力传感器
可由两个温度传感器代替。
• Po吸气压力控制 （压缩机组）
• Sx温度控制（冷水机组）
• Pc冷凝压力控制（压缩机组/冷水机组）
• Pc冷凝压力浮动调整（基于Sc3）
功能
• 继电器：控制压缩机或者冷凝器风扇
•模拟量输出：冷凝器风扇调速控制
• 压缩机安全输入：一旦输入信号断开， 对应的压缩机输出会
自动切断。
• 开关量输入：用于警报
• 开关量输入：用于参考值偏置或警报
• 警报继电器
• 外部强制开关
• 数据通讯
运行
所有的运行参数均可通过通讯或显示单元EKA164/EKA165进行读
取和设定。
连接
控制器有十个继电器输出端子，其中的两个被用于警报功能
和“AKD启/停”功能。
从DO1，DO2开始依次定义用于压缩机控制的输出继电器，剩余
的继电器将用于控制风扇。如果需要更多输出点，一个或多个
EKC331需要连接。530与EKC331之间信号连接通过模拟量输出
建立。另外一种控制方法是风扇转速由模拟量输出和变频器控
制。
If the alarm function and the ”AKD start/stop” function are left out,
all ten relay outputs may be used for compressors and fans (but
max. eight for compressors and max. eight fans).
Compressors and unloaders can
be combined in various ways. Cf.
survey on page 11.
AK-PC 530 手册 RS8EJ341 © Danfoss 05-2013 3
顺序运行
继电器由此顺序接通---首先接通1，然后2，以此类推。
停机则按照相反的顺序进行，例如，最后接通的继电器最早被
切断。
循环运行（先进---先出）
所有继电器运行时间相同。
每次导通继电器时，控制器都会检查每个继电器运行时间，运
行时间最短的继电器被首先导通。
每次切断继电器时，类似的过程也会发生。此时最先被切断的
继电器是计时器时间最长的一个。
当容量调节针对带卸载的两台压缩机时，可以使用如下的功
能：
继电器1和3用于压缩机连接。
继电器2和4用于卸载连接。
继电器1和3运行方式：两个继电器运行时间相同。
Rx=不同的继电器
h=小时数
C = compressor, L = Unloader
功能
机组调节
机组由相应的压力传感器/温度传感器的信号以及设定的参考值
控制。在参考值以外定义一个区域，这个区域内机组既不被导
通，也不被切断，这个区域称为中性区。
在中性区外（与中性区相邻的阴影区域被称为正压区+zone和
负压区-zone），如果压力朝着 “远离”中性区的方向，则机
组会被导通或者切断，按照指定的延时时间，控制压缩机的启
停。
如果压力“靠近”中性区，控制器对于压缩机制冷效率不做任
何调整。
如果系统压力在正压区或负压区之外（称为超正压区++zone 和
超负压区- -zone），压缩机制冷效率会更高。
压缩机启停可被定义为顺序、循环，二进制、最优化
运行
4 手册 RS8EJ341 © Danfoss 05-2013 AK-PC 530
功能概述
所有的功能列表如下——但并非每个参数都需要设定，具体由o61的设定值来决定
哪些参数需要设定。14页的菜单显示了各参数的功能和设定值。
功能
参数 用于数据通讯时的参数显示格式
正常显示
如果两种显示都预设好：
Po会在EKA165上显示（带按钮的那个）
Pc会在EKA163上显示。两个读数以温度或者 压力显示。
Po ℃ 或者Po b
Pc ℃ 或者Pc b
压缩机控制 压缩机控制
Po设定值
实际控制值要综合考虑设定值及补偿值，该补偿值来自夜间回置r13，或来自主控
器的强制设定。
r23 Po设定值 ℃
或Po设定值b
偏置量
当DI4信号输入或者夜间回置（r27）功能开启时设定参考值会根据一个固定值偏
置
（参考DI4输入点的定义）
r13 夜间回置
夜间回置（ Po偏置）
关：参考值不变
开：回置值做为控制参考值的一部分
r27 夜间回置
Po参考值
Po参考值在此显示。
r24 Po 参考值. ℃
或Po参考值. b
设定值范围
设定值被限制在该范围之内。
（如果调整中参考值发生替换，这同样适用）
最大允许设定值 r25 Po参考最大值℃
或Po参考最大值 b
最小允许设定值 r26 Po参考最小值℃
或Po参考最小值 b
中性区
在参考值附近有一个中性区。
r01 中性区
吸气压力值修正
可对测量的吸气压力值进行修正。
r04 调整传感器
单位
这里可以选择使用国际单位制（SI）或者美国单位制（US）。
0：国际单位制，SI，（℃/bar）
1：美国单位制，US，（℉/psig）
r05
温度单位
（AKM中，无论设定如何，都使用国
际单位制SI（bar和℃））
制冷启停开关
可实现制冷设备的启停，也可通过外部开关量输入来实现启停，被称为”On In-
put”（输入必须被连接）
r12 主开关
冷凝器控制 冷凝器控制
Pc设定值
冷凝器控制基于设定值和偏置量进行。偏置量可以来自”r34”设定或系统强制设
定。
r28 Pc设定值℃
或Pc设定值 b
偏置量
通过DI5，给冷凝压力Pc一个固定的偏置值。（需要定义DI5输入）
r34 Pc参考偏移量
Pc参考值变化，见22页
如果系统处于平衡状态，最好将设定设置为1（如果参考值随室外温度发生变化，
则设置为2）。但是如果有很多冷凝器被导通或者切断，同时压缩机容量较低，有
必要选择设定值为3（如果有参数随室外温度发生变化，则为4）。（如果Pc-偏移
量位于压缩机的最大容量，通常更该选择3或者4）
1：参考值不做任何改动，控制基于固定的设定值，但允许通过DI5进行偏置。
2：室外温度成为参考值的一部分，室外温度由Sc3测量。当室外温度降低一度，
参考值也降低一度。
禁止通过DI5进行偏置，一旦DI5动作，参考值将变为设定值。
1和2使用PI调节，但是如果系统不稳定，同时PI调节不能满足要求时，I项将被省
略，控制器只用P调节。
3：同1，但使用P调节
4：同2，但使用P调节
r33 Pc 模式
冷凝压力参考值
冷凝压力的参考值在此处显示
r29 Pc 参考 ℃
或Pc 参考 b
AK-PC 530 手册 RS8EJ341 © Danfoss 05-2013 5
设定值范围
设定值只能被设置在此范围内
（当Xp段在参考值上方，这些调整仍旧适用 ）
最大允许设定值 r30 Pc参考最大值℃
或Pc参考最大值 b
最小允许设定值 r31 Pc参考最小值℃
或Pc参考最小值b
冷凝压力值修正
可对测量的冷凝压力值进行修正。
r32 传感器修正
标示温度Dim tm
最大负荷下冷凝器的平均温差（最大负荷下的tm差值）。为空气温度和冷凝温度
的差值。
r35 满负荷温差 K
标示温度Min tm
压缩机相对最小容量下冷凝器的温差（最小负荷下的tm差值）。是空气温和冷凝
温度的差值。
r56 最小温差K
Po测量值
可以查看压力传感器测量到的实际吸气压力值。
r57 Po℃
或Po b
To测量值
可以查看用于容量调节的温度传感器测量值（传感器在o81中被定义），以 ℃为
单位。
r58 压缩机控制传感器
压缩机容量 压缩机配置
运行时间
为防止频繁启/停，必须设定运行时间以便指 导继电器何时导通和切断。
继电器最小运行时间 c01 最小运行时间
同一继电器最小再启动时间 c07 最小再启动时间
中性区设定
正压区设置 c10 正压区 K / 正压区 b
正压区延时 c11 正压区 m
超正压区延时 c12 超正压区 m
负压区设置 c13 负压区 K /负压区 b
负压区延时 c14 负压区 m
超负压区延时 c15 超负压区 m
抽空限定值
该功能出厂设定值为关。
功能激活：设定一个低于中性区、但高于Po最小值的压力值。
该功能将使最后一个能量级持续运行，直到压力达到抽空限定值。当该值达到
后，最后一台压缩机将会关闭，直到压力高于中性区则再次启动。
c33 抽空限定值
压缩机配置
根据实际应用，设定压缩机及卸载的配置。
1=1台压缩机，2=2台压缩机，3=3台，4=4台，5=1台压缩机+1个卸载，6=1台压缩
机+两个卸载，7至26见11页。
c16 压缩机配置
运行模式设置
1：顺序：首先继电器1导通，然后继电器2，等等。断开按照相反的顺序。（“第
一个导通的最后一个断开”）
2：循环：这里自动调整所有的运行时间相等，以便所有电动机的运行时间相等。
3：二进制和循环（仅仅适用于4台压缩机，C16=4）
c08 运行模式
卸载运行模式
当负荷需求增加时，卸载的继电器导通（设定值=0）；或当负荷需求增加时，卸
载的继电器断开（设定值=1）。
c09 卸载
（打开=0）
（关闭=1）
最优化模式 step 1
此功能依赖于定义C17-C28，控制继电器通断。（仅适用于C17-C28，061=3或4）
（在此模式下，C08和C09不使用）
Step 1
这里设置的C17继电器是在第一步开，设置一个数值代表的继电器的组合，详见11
页
依次可定义第二步，第三步。时间延迟“C01”和“C07”适用于每一个单独的的
继电器输出。如果一个继电器输出使用到延迟时间，当所有的继电器输出释放，
转换从一个到另一个将发生，。两个连续的接头的继电器的将不会被时间延迟干
扰。当压缩机压缩机切断时会触发报警。该调节将继续并启动紧急模式运行，如
果这台压缩机参与。
c17 M&M Step 1
Step 2，在此，可以设置1个1-15之间的数字，在C18参数中，这个数值默认为第
二个激活的继电器
c18 M&M Step 2
Step 3. etc. c19 M&M Step 3
4. Etc. c20 M&M Step 4
5. c21 M&M Step 5
6 手册 RS8EJ341 © Danfoss 05-2013 AK-PC 530
6. c22 M&M Step 6
7. c23 M&M Step 7
8. c24 M&M Step 8
9. c25 M&M Step 9
10. c26 M&M Step 10
11. c27 M&M Step 11
12. c28 M&M Step 12
压缩机手动运行容量
设置压缩机手动运行时的容量。（c01和c07同样适用）
c31 压缩机手动容量%
手动控制
这里允许手动控制压缩机。
当设定为开时，控制器会按照c31设置的容量运行压缩机。
c32 压缩机容量
读入导通压缩机机组容量
- - - - Comp. Cap %
Read cut-in compressor capacity
实际区域状态
0=关，
1=超负压区，
2=负压区，3=中性区，4=正压区，5=
超正压区
冷凝器机组
冷凝器风扇数量
设定冷凝器风扇的数量（最多四个）。
1-8：继电器控制风扇的启停，第一个空闲继电器被指定给风扇1，后面继电器是
风扇2，依此类推。D08之后的必须使用EKC331，通过模拟量输出。
9：所有的风扇通过模拟输出量和变频器控制。
10：未使用
11-18：风扇数量 （同1-8） ，但是当每次所有风扇都关闭后启动顺序发生改
变。
c29 风扇模式
传感器Sc3温度读数 u44 Sc3温度
传感器Sc4温度读数（传感器只用于监视） u45 Sc4温度
---- 风扇容量 %
读入导通冷凝器机组容量
冷凝器的控制参数
比例带xp （P=100/xp）
随着xp值增加，控制变得更稳定
n04 Xp K
I：积分时间Tn
随着Tn值增加，控制变得更稳定
n05 Tn s
冷凝器机组的手动控制容量
手动控制时冷凝器风扇的开启容量
n52 风扇手动容量%
手动控制
这里允许手动控制冷凝器。
当设定为“开启”档，控制器会按“n52”设
n53 风扇手动容量
定的容量运行冷凝器。
调速控制启动值
当机组需求达到这一值时调速控制才被激活。
n54 启动速度
调速控制关闭值
当机组需求低于这一值时调速控制才被关闭。
n55 最小速度
警报 警报
控制器可以在不同情况下发出警报，当有警报时，面板上的发光二极管（LED）开
始闪烁，同时警报继电器导通。（在AK-PC530中，如果需要，报警继电器可以用
作控制风扇输出）
Po警报延时
该延时以分钟为单位。设定为最小值时，设定警报延时被取消。
A11 最小Po b
Pc最大值。（警报和安全功能，详见20页）
当冷凝压力过高时，警报被激活。该值为绝对值。
A44 Po警报延时
Pc最大值。（警报和安全功能，详见20页）
当冷凝压力过高时，警报被激活。该值为绝对值。
A30 最大Pc b
Pc警报延时
该延时以分钟为单位。设定为最小值时，设定警报延时被取消。
A45 Pc警报延时
警报延时DI1（输入信号断开会激活警报）。
该延时以分钟为单位。最大值时设定警报被取消。
A27 DI1警报延时
AK-PC 530 手册 RS8EJ341 © Danfoss 05-2013 7
杂项 杂项
应用选择
控制器可以通过多种方式设定，在此可选择两种功能中的一种，功能的具体作用
在14页说明。这一项必须在最前设定，因为它决定其他设定。
1. 显示温度和C16模式
2. 显示压力和C16模式
3. 显示温度和M&M模式
4. 显示压力和M&M模式
o61 该设定不能通过数据交换方式进行。
它必须直接在控制器上设定。
传感器类型（Sc3,Sc4 和“Saux1”）（见21页）
通常，高精度的Pt1000传感器被用于温度测量，而AKS32R被用于压力测量。但在
特殊情况下，也可使用PTC传感器（r25=1000）。
所有温度传感器必须为相同类型。
盐水制冷中，压力传感器由温度传感器替代。
可使用如下设定：
0=PT1000，1=PTC1000，2=温度传感器和Po传感器均为PT1000，3=温度传感器和Po
传感器均为PTC1000，4=温度传感器和Pc传感器均为PT1000，5=温度传感器和Pc传
感器均为PTC1000，6=温度传感器、Po和Pc都是PT1000，7=温度传感器、Po和Pc都
是PTC1000。
（如果温度传感器被装在Po和Pc处，在o20，21，47和48处的设定值都不需要了）
o06 传感器类别
冷冻水应用时的设定
通过温度传感器信号进行压缩机调节时，输入信号的设定：
0、 Po输入上的温度信号
1、 Saux1输入上的温度信号
2、Sc4输入的温度信号
（Po最小值功能（A11）不会被该设定影响）
如果需要除霜保护，必须在Po处安装一个压力传感器，同时温度传感器必须安装
在Saux1或者Sc4输入上。
在不需要霜冻保护的设备上选择1和2，”E2”可以通过短接接 从PC到P0上的58和
61端子被禁用
o81 控制传感器
连接显示器
在这里定义连接到控制器上的显示器类型。
关：EKA164
开：EKA165，带LED的扩展显示器。
o82
“Saux1”传感器的温度读数 o49 Saux1 温度
压力传感器工作范围
根据压力值，使用具有特定工作范围的压力传感器。这一工作范围必须在控制器
中设定（例如：-1~12bar）
如果已经选择℃显示，则该值必须以bar为单位；同样，如果选择℉显示，则以
psig为单位。
如果通过AKM程序设定该值，单位必
须是bar。
Po最小值 o20 Po最小工作值
Po最大值 o21 Po最大工作值
Pc最小值 o47 Pc 最小工作值
Pc最大值 o48 Pc 最大工作值
警报延时DI2（输入信号断开会激活警报）。
该延时以分钟为单位。最大值时设定警报被取消。
A28 DI2警报延时
警报延时DI3（输入信号断开会激活警报）。
该延时以分钟为单位。最大值时设定警报被取消。
A29 DI3警报延时
“Saux1”传感器的高温警报值
当设定值=关，警报被关闭。
A32 Saux1 高
“Saux1”的警报延时（A32）
超过设定值后，计时器开始工作，达到设定的延迟时间后警报才被激活，时间延
迟以分钟为单位。
A03 警报延时
短时间按住上边的按钮重置警报，并在面板上显示信息 重置警报
当设定值处在开的位置，功能该将所
有警报调零。
通过数据通信可以设定单个警报的重
要程度。在“警报目的地”菜单中进
行设定。
8 手册 RS8EJ341 © Danfoss 05-2013 AK-PC 530
DI1输入的使用
该数字输入可以和一个触点功能相关联，触点可用作如下功能之一：
设定值/功能
0：DI输入不使用
1：当触点打开，风扇警报，警报“A34”。
2：当触点打开，警报开始，警报“A28”。
警报可设置时间延迟，在“A27”中设定。
o78 DI1 控制
DI4输入的使用
该数字输入可以和一个触点功能相关联，触点可用作如下功能之一：
设定值/功能
0：DI输入不使用
1：当触点闭合，Po控制参考值按设定偏置。
2：当触点打开，开始警报。警报“A31”，没有时间延迟。
o22 DI4控制
DI5输入的使用
该数字输入可以和一个触点功能相关联，触点可用作如下功能之一：
设定值/功能
0：DI输入不使用
1：当触点闭合，Pc控制参考值按设定偏置。
2：当触点打开，开始警报。警报“A32”，没有时间延迟。
o37 DI5控制
运行时间
压缩机继电器的运行时间可在下面的菜单中读取和设定。读数乘以1000就是小时
数（例如，显示2.1就是2100小时）。当达到99.9小时后计数器停止，必须重新设
置为0。计数器溢出不会有警报和错误信息产生。
（在AKM的显示里，小时数尚未乘
1000）
继电器1到4的值 o23-
o26
DO1运行时间—
DO4运行时间
继电器5到8的值 o50-
o53
DO5运行时间—
DO8运行时间
制冷剂设定
在制冷启动前，必须设定制冷剂。你可以在如下制冷剂中选择：
1=R12，2=R22，3=R134a，4=R502，5=R717，6=R13，7=R13b1，8=R23
，9=R500，10=R503，11=R114，12=R142b，13=用户设定，14=R32，15=R227
，16=R401A，17=R507，18=R402A，19=R404A，20=R407C，21=R407A，22=R407
B，23=R410A，24=R170，25=R290，26=R600，27=R600a，28=R744，29=R1270
，30=R417A，31=R422A，32=R413A, 33=R422D, 34=R427A, 35=R438A
注意：错误选择制冷剂会对压缩机造成损害。其他制冷剂时，选择13，相应的3个
系数需要通过AKM设定---fac1，fac2，fac3。
o30 制冷剂
手动控制（只在调整停止状态下）
通过这个菜单，继电器可以手动吸合或者打开。0不做任何操作，但1和10之间的
数字会导通相应的继电器。1导通继电器1号，2导通继电器2号，等等。
11-18：可以在模拟量输出点上产生电压。设定11给出1.25V电压.设定12为2.5V电
压，依次类推。
o18 - - -
频率
设定电网频率。
o12 50 / 60 Hz
(50=0, 60=1)
AK-PC 530 手册 RS8EJ341 © Danfoss 05-2013 9
地址
如果控制器被导通到一个数据通讯网络，它必须有一个地址，同时主网关必须知
道这个地址。
这些设定只有在通讯模块被安装在控制器内，同时通讯线路连接完毕后才能进
行。
在另一文档“RC8AC” 中有关于安装的介绍。
在安装完数据交换模块以后，在
ADAP-KOOL制冷控制中，该控制器可
以和其它控制器一样运行。
地址在1到240之间设定（网关决定）。 o03
菜单里设定为“开启”，地址被传送给网关。 o04
密码
如果控制器中的设定要用密码保护，你可以设定一个0到100之间的数。如果不需
要，你可以设定为“关闭”，取消该功能。
o05
特殊设定
数字输出DO9和DO10通常用于“AKD 启/停”功能和警报功能，但在特殊情况下，它们也可
以被重新定义。
DO9 功能：
0：AKD 启/停
1：喷液联动功能（见下图）
2：复叠联动功能（见下图）
3：风扇继电器
（如果C16=18,o75自动定义为3好压缩机卸载输出）
o75 DO9功能
DO10 功能：
0：警报继电器
1：风扇继电器
o76 DO10功能
数字输入状态
DI输入上的信号可在如下菜单读出：
DI1状态 u10 DI1 状态
DI2状态 u37 DI2 状态
DI3状态 u87 DI3 状态
DI4状态 u88 DI4 状态
DI5状态 u89 DI5 状态
只有在停止运行时才能修改配置设定（压缩机和冷凝风扇的配置，耦合模式和冷媒）。
注意！压缩机的直接启动*
为防止压缩机损坏，参数c01和c07必须根据供应商要求或者根据通常要求设定：
全封压缩机c07最小5分钟
半封压缩机c07最小8分钟，同时c01最小2到5分钟（电机5到15KW）
电磁阀的直接启动可按出厂值设置。（0）
喷液联动功能
这里DO9被用于喷液联动功能。当所有的压缩机停止，同时P0 > 正压区，所有的电子膨胀阀关闭。
如下图所示配线。
该功能也可通过数据通讯启动，使用这种方式时继电器输出可用作其他用途。
复叠联动功能
如果两个控制器分别控制高温部分和低温部分，它们必须以如下方式连接以便低温控制在高温部分启动后再启动。信号可以通
过一个控制器的DO9产生，并从另一个控制器的开启输入获得。
DO9功能：
10 手册 RS8EJ341 © Danfoss 05-2013 AK-PC 530
运行状态
某些情况下，控制器会等待一段时间，并进入下一步控制进程。你可以从面板上看到运行
状况。按住上按钮1秒钟，就会在面板上显示相应的状态码。状态码的含义如下：
EKC state
S0：调整 0
S2：当继电器启动，它必须运行最少X分钟 （比较 c01） 2
S5：同一继电器重新导通不能过于频繁，至少间隔X分钟（比较c07） 5
S8：至少X分钟以后下个继电器才能开始工作。（比较c11-c12） 8
S9：至少X分钟后下一个继电器才能停止工作（比较c14-c15） 9
S10：因内部或者外部启/停信号，控制停止。 10
S25：手动输出 25
S34：安全中断。超过A30的设定值。 34
警报信息 警报“极限值”
A2：吸气压力低（Po） A02低Po警报
A11：未选择制冷剂（比较o30） A11 为选择制冷剂
A17：排气压力高（Pc） A17 高Pc警报
A19—A26：在29-36输入端子上的中断信号：压缩机故障 A19---A26 压缩机故障
A27：传感器“Saux1”高温警报 A27 Saux1 高
A28---A32：外部警报。“DI1/2/3/4/5”信号中断 A28---A32DI警报
A34：风扇警报。DI1输入上有信号。 A34 风扇故障
A45：由于设定或者外部开关导致控制停止 A45 待机模式
E1：控制器错误 E1 控制故障
E2：控制信号超过工作范围（短路/开路）
At water cooler management without frost protection may alarm from a not mounted P0
input suppressed by connecting the signal from the PC (terminal 61) to P0 (terminal 58).
E2 超出范围
Other manuals for AK-PC 530
2
Other Danfoss Controllers manuals
Danfoss
Danfoss AMV 438 SU User manual
Danfoss
Danfoss ERC 101 kit User manual
Danfoss
Danfoss OBC 80 Series User manual
Danfoss
Danfoss AME 410 User manual
Danfoss
Danfoss AME 410 User manual
Danfoss
Danfoss AK-CC 550 User manual
Danfoss
Danfoss ECL Comfort A315 User manual
Danfoss
Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Guide
Danfoss
Danfoss EKC 315A User manual
Danfoss
Danfoss EKC 202C-MS User manual
Danfoss
Danfoss AK-PC 520 User manual
Danfoss
Danfoss AKC 25H1 Operating and installation instructions
Danfoss
Danfoss ECL Comfort 210 Installation instructions manual
Danfoss
Danfoss AK-CC 750 series User manual
Danfoss
Danfoss ERC 211 User manual
Danfoss
Danfoss AME 10 User manual
Danfoss
Danfoss ADAP-KOOL AK-PC 781 Guide
Danfoss
Danfoss AME 55QM User manual
Danfoss
Danfoss AK-CH 650 User manual
Danfoss
Danfoss VLT 5000 User manual
Popular Controllers manuals by other brands
Digiplex
Digiplex DGP-848 Programming guide
YASKAWA
YASKAWA SGM series user manual
Sinope
Sinope Calypso RM3500ZB installation guide
Isimet
Isimet DLA Series Style 2 Installation, Operations, Start-up and Maintenance Instructions
LSIS
LSIS sv-ip5a user manual
Rockwell Automation
Rockwell Automation 1769-L31 installation instructions
