Siemens SIMATIC S7 User manual

A5E00130864-03

SIMATIC S7

A5E00130864

06.2003

Produktinformation

Product Information

CPU 417-4 H, Firmware-Stand V 2.1.5

Deutsch

Diese Produktinformation ist gültig für die CPU 417-4H mit der Bestellnummer

6ES7 417-4HL00-0AB0, Erzeugnisstand 03, Firmware-Stand V 2.1.5. Dazu benötigen Sie das

Programmierpaket STEP7 ab V5.1.

Die Produktinformation enthält wichtige Informationen und ergänzt die Produktbeschreibung

der oben genannten Komponente. Sie ist als separater Bestandteil aufzufassen und in Zwei-

felsfällen in der Verbindlichkeit anderen Aussagen in Handbüchern und Katalogen übergeord-

net.

Die Technischen Daten der CPU 417-4H finden Sie im Referenzhandbuch Automatisierungs-

systeme S7-400, M7-400 Baugruppendaten A5E00069466 bis Ausgabe 02.

English

This product information document is valid for the CPU 417-4H with the order number

6ES7 417-4HL00-0AB0, version 03, firmware version V 2.1.5. For this you require the STEP7

programming package as of V5.1.

The product information document contains important information and supplements the

product description of the above components. It should be considered as a separate document

and, in cases of doubt, takes precedence over information contained in manuals and

catalogs.

You can find the technical specifications of the CPU 417-4H in the S7-400, M7-400

Programmable Controllers, Module Specifications reference manual A5E00069466 up to

edition 02.

CopyrightESiemens AG 2001-2003

Änderungen vorbehalten

Subject to alteration

CPU 417-4H

2A5E00130864-03

Deutsch

1. Aufbau und Inbetriebnahme

Einsetzbare Baugruppen für H-Systeme

Abweichend von dem im Anhang E des Handbuchs Automatisierungssystem S7-400H, Hoch-

verfügbare Systeme, Ausgabe 07/2001 aufgeführten Master am PROFIBUS-DP darf als ex-

terne Masteranschaltung nur die Kommunikationsbaugruppe CP443-5 Extended mit der Be-

stellnummer 6GK7 443-5DX02-0XE0 ab Hardwarestand 2 und Firmware-Version V3.2.3

eingesetzt werden.

Entgegen den Ausführungen im Anhang E dürfen Sie das elektronische Nockensteuerwerk

FM 352 nicht einsetzen.

Notwendige Versionen bzw. Bestell-Nrn. wichtiger Systemkomponenten

Systemkomponente Notwendige Version bzw. Bestell-Nr.

STEP 7 ab V5.1

H-Optionspaket ab V5.1

Externer Master am PROFIBUS DP

CP443-5 Extended Bestell-Nr. 6GK7443-5DX02-0XE0 ab

Hardware-Stand 2 und ab Firmware-Version 3.2.3

Bestell-Nr. 6GK7443-5DX03-0XE0 ab

Hardware-Stand 1 und ab Firmware-Version

4.0.0.

Redundante DP-Slave-Anschaltungen

IM 153-2 und IM 153-2FO IM 153-2: 6ES7 153-2AA02-0XB0 ab Erzeugnis-

stand 7

IM 153-2FO: 6ES7 153-2AB01-0XB0 ab Erzeu-

gnisstand 6

DP/PA Koppler IM 157 6ES7 157-0AA81-0XA0 ab Erzeugnisstand 1 und

Firmware-Stand 3.1.0

Kommunikationsbaugruppe CP443-1 6GK7443-1EX02-0XE0 ab Hardwarestand 1 und

(Industrial Ethernet,

TCP / ISO-Transport) Firmware-Stand V5.2

CPU 417-4H

A5E00130864-03

Systemkomponente Notwendige Version bzw. Bestell-Nr.

Kommunikationsbaugruppe CP443-1

(Industrial Ethernet, 6GK7443-1EX10-0XE0 ab Hardwarestand 1 und

Firmware-Stand V1.0.1

TCP / ISO-Transport) 6GK7443-1EX11-0XE0 ab Hardwarestand 1 und

Firmware-Stand V1.1.0

Kommunikationsbaugruppe

CP443-5 Basic (PROFIBUS;

S7-Kommunikation)

6GK7443-5FX01-0XE0 ab Hardwarestand 1 und

Firmware-Stand 3.1

Anzahl der betreibbaren CPs bei S5-kompatibler Kommunikation

Für die CPU 417-4H gilt: Die maximale Anzahl der betreibbaren CPs bei S5-kompatibler Kom-

munikation beträgt 10.

Diese Angabe fehlt im aktuellen Referenzhandbuch Automatisierungssysteme S7-400, M7-400

Baugruppendaten.

2. Projektierung

Obergrenze für die Anzahl von Verbindungen

Beachten Sie die im folgenden genannten drei Regeln. Sonst kann es zu erheblichen Perfor-

manceeinbußen und ggf. sogar zum Redundanzverlust Ihres H–Systems kommen.

SProjektieren Sie höchstens 16 H-Verbindungen.

Falls Sie mehr als 16 H-Verbindungen benötigen, sollten Sie die CPU 417-4H mit der Be-

stellnummer 6ES7 417-4HL01-0AB0 ab Ereugnisstand 01 und Firmware-Stand V3.0.0 ein-

setzen.

SFalls Sie genau 16 H-Verbindungen benötigen, sollen keine Standardverbindungen projek-

tiert werden.

SDie Anzahl der projektierten Standardverbindungen soll kleiner oder gleich

32 –2 (Anzahl der projektierten H-Verbindungen)

sein.

Benötigtes Programmierpaket bei der CPU 417-4H

Entgegen den Angaben im Abschnitt 4.16 des Referenzhandbuchs Automatisierungssystem

S7-400, M7-400 Baugruppendaten wird bei der CPU 417-4H STEP7 ab V5.1 benötigt.

S7-Meldefunktionen

Entgegen den Angaben im Abschnitt 4.16 des Referenzhandbuchs Automatisierungssystem

S7-400, M7-400 Baugruppendaten gibt es bei der CPU 417-4H kein SCAN-Verfahren.

CPU 417-4H

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Einstellen der CPU-Parameter, die das zyklische Verhalten bestimmen

Die CPU-Parameter, die das zyklische Verhalten des Systems bestimmen, geben Sie bei der

Hardwarekonfiguration mit STEP 7 vor. Sie befinden sich im Register “Zyklus/Taktmerker”. Fol-

gende Einstellungen werden empfohlen:

Seine möglichst große Zyklusüberwachungszeit, z. B. 6000 ms

Sein möglichst kleines Prozeßabbild der Eingänge (etwas größer als die Anzahl tatsächlich

verwendeter Eingänge)

Sein möglichst kleines Prozeßabbild der Ausgänge: (etwas größer als die Anzahl tatsächlich

verwendeter Ausgänge)

SOB85-Aufruf bei Peripheriezugriffsfehler: Nur bei kommenden und gehenden Fehlern

Einstellen der Meldungsanzahl im Diagnosepuffer

Die Anzahl der Meldungen im Diagnosepuffer geben Sie mit STEP 7 vor. Dies erfolgt im Regi-

ster “Diagnose/Uhr”. Stellen Sie eine große Anzahl ein, z. B. 1500.

Einstellen der Parametrierüberwachungszeit

Die Parametrierüberwachungszeit ist ein CPU-Parameter und wird von Ihnen bei der Hard-

warekonfiguration mit STEP 7 eingegeben. Die Überwachungszeit ist abhängig vom Ausbau-

grad der S7-400H. Bei zu kurz eingestellter Überwachungszeit trägt die CPU das Ereignis

W#16#6547 in den Diagnosepuffer ein. Wir empfehlen Ihnen, die Parametrierüberwachungs-

zeit auf 60 s einzustellen.

Projektierung von Baugruppen, die im Peripherie-Adreßraum adressiert sind

Projektieren Sie eine Baugruppe, die im Peripherie-Adreßraum adressiert wird, immer so, daß

sie entweder komplett innerhalb oder komplett außerhalb des Prozeßabbildes liegt.

Andernfalls ist die Konsistenz nicht gewährleistet, und es können verfälschte Daten entstehen.

Kompatibilität zur CPU 417-4H mit Firmware-Stand V 1.1.x

Die CPU 417-4H ab Firmware-Stand V 2.0.0 hat gegenüber der CPU 417-4H mit Firmware-

Stand V 1.1.x beim Ankoppeln und Aufdaten ein geändertes Zeitverhalten.

Durch die neuen Funktionen, die in die CPU 417-4H ab V 2.0.0 integriert wurden (z. B. kein

Verbindungsabbruch bei der Master-CPU während Ankoppeln und Aufdaten, stoßfreie Über-

nahme der Ein- und Ausgänge auch bei einseitiger Peripherie), müssen beim Ankoppeln und

Aufdaten mehr Daten kopiert werden als bei Systemen mit CPU 417-4H mit V 1.1.x. Für das

Ankoppeln und Aufdaten wurde deshalb das Verfahren für den Datenaustausch der beiden

CPUs verbessert, so daßsich die Übertragungszeiten prinzipiell ändern können.

Wenn Sie die Projektierung für eine CPU 417-4H mit V 1.1.x in eine CPU 417-4H mit Firmware-

Version > V2.0.0 laden bzw. übernehmen wollen, stellen Sie bitte mit STEP7 die Zykluszeit-

überwachung und die Überwachungszeiten für das Aufdaten (s. auch Automatisierungssystem

S7-400H, Hochverfügbare Systeme, Abschnitt 5.3) ein.

CPU 417-4H

A5E00130864-03

Überwachungszeit von F-Baugruppen

Falls Sie F-Baugruppen einsetzen, müssen Sie die Überwachungszeit jeder F-Baugruppe grö-

ßer wählen als die Umschaltdauer des aktiven Kanals im H-System (Für die Obergrenze die-

ser Umschaltdauer ist im Handbuch Automatisierungssystem S7-400H, Hochverfügbare Sy-

steme, Abschnitt 6.3 “Einsatz von einkanalig geschalteter Peripherie”eine Formel

angegeben.).

Falls Sie diese Vorschrift nicht beachten, kann es bei der Umschaltung des aktiven Kanals

zum Ausfall von F-Baugruppen kommen.

Parametrierung von Kommunikationsbaugruppen CP443-1

Ethernet-CPs vom Typ CP443-1 mit den Bestellnummern 6GK7 443-1EX10-0XE0 und

6GK7 443-1EX11-0XE0 mit Firmware-Stand < V2.0.0 dürfen Sie nicht im Vollduplex- oder

Automatikbetrieb parametrieren. Falls Sie dies nicht beachten, kann es zum Ausfall Ihres H-

Systems kommen.

3. Programmierung

Peripheriezugriffsfehler innerhalb DP

Treten Zugriffsfehler auf vorhandene Baugruppen ohne direkt ersichtlichen Grund (fehlerfreie

Station) auf, so kann die Ursache eine zu kurz eingestellte Parametrierüberwachungszeit sein

(siehe auch Angaben zur Parametrierüberwachungszeit in Kap. 2 Projektierung).

Peripheriezugriff über Wort- und Doppelwortbefehle

Sind bei einem Peripheriezugriff über Wort- und Doppelwortbefehle zwar das erste Byte bzw.

die ersten ein bis drei Bytes vorhanden, der Rest des adressierten Bereichs jedoch nicht, so

wird in den Akku “0”geladen.

Beispiel: In der S7-400H ist die Peripherie mit der Adresse 8 und 9 vorhanden; die Adressen

10 und 11 sind nicht benutzt. Der Zugriff L ED 8 führt dazu, daßin den Akku der Wert

W#16#00000000 geladen wird.

Weniger Startereignisse für die OBs 73 und 87

Das Betriebssystem löst die Ereignisse W#16#38DA und W#16#39DA (bisher Startereignisse

für OB87) bzw. W#16#72E0 und W#16#73E0 (bisher Startereignisse für OB73) nicht mehr

aus. Der OB73 hat damit keine Funktion mehr.

Einsatz der SFC49 “LGC_GADR”

Sie betreiben ein Automatisierungssystem S7-400H im redundanten Betrieb. Falls Sie beim

Aufruf der SFC49 im Parameter LADDR die logische Adresse einer Baugruppe eines geschal-

teten DP-Slaves angeben, wird im high byte des Parameters RACK die DP-Mastersystem-ID

des aktiven Kanals geliefert. Falls kein aktiver Kanal existiert, wird die DP-Mastersystem-ID

des zugehörigen DP-Mastersystems der Master-CPU ausgegeben.

CPU 417-4H

6A5E00130864-03

Aufruf der SFC51 “RDSYSST”mit SZL_ID=W#16#0232 und INDEX=W#16#0004

Entgegen den Angaben im Referenzhandbuch S7-300/400 Systemsoftware für S7-300/400

System- und Standardfunktionen werden bei einem H-System nicht nur im Betriebszustand

RUN-REDUNDANT, sondern auch im Betriebszustand Solobetrieb sowie im Einzelbetrieb zwei

Datensätze zurückgeliefert. Davon ist nur derjenige gültig, der im Byte 0 des Wortes “Index”

einen von Null verschiedenen Wert hat.

Aufruf der SFC51 “RDSYSST”mit SZL_ID=W#16#xy91

Bei der CPU 417-4H sind die Datensätze zu folgenden SZL-Teillisten mittels SFC51

“RDSYSST”nicht auslesbar:

SZL_ID=W#16#0091, W#16#0191, W#16#0291, W#16#0391, W#16#0991, W#16#0E91

Ausführungszeiten der SFC87 “C_DIAG”

In der aktuellen Operationsliste zu den CPUs 412, 414, 416, 417 fehlen die Ausführungszeiten

der SFC87 “C_DIAG”. Sie sind in der folgenden Tabelle angegeben.

Ausführungszeit der SFC87 “C_DIAG”in ms

CPU 417-4H (solo) CPU 417-4H (redundant)

MODE=0 36 36

MODE=1, 2, 3 249 249

4. Anlagenänderungen im laufenden Betrieb

Betriebssystem-Update durchführen

Entgegen den Angaben im Abschnitt 10.8 des Handbuchs Automatisierungssystem S7-400H,

Hochverfügbare Systeme ist bei der CPU 417-4H ein Betriebssystem-Update im laufenden

Betrieb auf den Firmware-Stand V2.1.4 nicht möglich.

Hinzufügen und Entfernen von Anschaltungsbaugruppen

Abweichend von dem in Abschnitt 10.1 des Handbuchs Automatisierungssystem S7-400H,

Hochverfügbare Systeme gegebenen Hinweis, ist das Hinzufügen und Entfernen der Anschal-

tungsbaugruppen IM460 und IM461, der externen DP-Master-Anschaltung CP443-5 Extended

sowie der zugehörigen Steckleitungen zulässig. Die genannten Hardware-Komponenten dür-

fen Sie jedoch nur im spannungslosen Zustand ziehen bzw. stecken.

Im folgenden wird detailliert beschrieben, wie Sie dabei vorgehen. Die Verweise beziehen sich

alle auf das Handbuch Automatisierungssystem S7-400H, Hochverfügbare Systeme.

Hinzufügen von Anschaltungsbaugruppen beim Master-Teilsystem

SHardware-Konfiguration offline ändern (siehe Abschnitt 10.2.2 bei PCS7 bzw. Abschnitt

10.4.2 bei STEP7)

CPU 417-4H

A5E00130864-03

SNur bei STEP7: Organisationsbausteine erweitern und laden (siehe Abschnit 10.4.3)

SReserve-CPU stoppen (siehe Abschnitt 10.2.3 bei PCS7 bzw. Abschnitt 10.4.4 bei STEP7)

SNeue Hardware-Konfiguration in die Reserve-CPU laden (siehe Abschnitt 10.2.4 bei PCS7

bzw. Abschnitt 10.4.5 bei STEP7)

SUmschalten auf CPU mit geänderter Konfiguration (siehe Abschnitt 10.2.5 bei PCS7 bzw.

Abschnitt 10.4.6 bei STEP7)

SStromversorgung des Reserve-Teilsystems abschalten

SIM460 im Zentralgerät stecken und Kopplung zu einem neuen Erweiterungsgerät aufbauen

bzw. ein neues Erweiterungsgerät in einen bestehenden Strang aufnehmen bzw. externe

DP-Masteranschaltung stecken und neues DP-Mastersystem aufbauen

SStromversorgung des Reserve-Teilsystems wieder einschalten

SÜbergang in den Systemzustand Redundant (siehe Abschnitt 10.2.6 bei PCS7 bzw. Ab-

schnitt 10.4.7 bei STEP7)

SAnwenderprogramm ändern und laden (siehe Abschnitt 10.2.7 bei PCS7 bzw. 10.4.8 bei

STEP7)

Hinzufügen von Anschaltungsbaugruppen beim Reserve-Teilsystem

SHardware-Konfiguration offline ändern (siehe Abschnitt 10.2.2 bei PCS7 bzw. Abschnitt

10.4.2 bei STEP7)

SNur bei STEP7: Organisationsbausteine erweitern und laden (siehe Abschnit 10.4.3)

SReserve-CPU stoppen (siehe Abschnitt 10.2.3 bei PCS7 bzw. Abschnitt 10.4.4 bei STEP7)

SStromversorgung des Reserve-Teilsystems abschalten

SIM460 im Zentralgerät stecken und Kopplung zu einem neuen Erweiterungsgerät aufbauen

bzw. ein neues Erweiterungsgerät in einen bestehenden Strang aufnehmen bzw. externe

DP-Masteranschaltung stecken und neues DP-Mastersystem aufbauen

SStromversorgung des Reserve-Teilsystems wieder einschalten

SNeue Hardware-Konfiguration in die Reserve-CPU laden (siehe Abschnitt 10.2.4 bei PCS7

bzw. Abschnitt 10.4.5 bei STEP7)

SUmschalten auf CPU mit geänderter Konfiguration (siehe Abschnitt 10.2.5 bei PCS7 bzw.

Abschnitt 10.4.6 bei STEP7)

CPU 417-4H

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SÜbergang in den Systemzustand Redundant (siehe Abschnitt 10.2.6 bei PCS7 bzw. Ab-

schnitt 10.4.7 bei STEP7)

SAnwenderprogramm ändern und laden (siehe Abschnitt 10.2.7 bei PCS7 bzw. 10.4.8 bei

STEP7)

Hinzufügen von Anschaltungsbaugruppen beim Master- und beim Reserve-

Teilsystem

SHardware-Konfiguration offline ändern (siehe Abschnitt 10.2.2 bei PCS7 bzw. Abschnitt

10.4.2 bei STEP7)

SNur bei STEP7: Organisationsbausteine erweitern und laden (siehe Abschnit 10.4.3)

SReserve-CPU stoppen (siehe Abschnitt 10.2.3 bei PCS7 bzw. Abschnitt 10.4.4 bei STEP7)

SStromversorgung des Reserve-Teilsystems abschalten

SExterne DP-Masteranschaltung stecken und neues DP-Mastersystem aufbauen

SStromversorgung des Reserve-Teilsystems wieder einschalten

SNeue Hardware-Konfiguration in die Reserve-CPU laden (siehe Abschnitt 10.2.4 bei PCS7

bzw. Abschnitt 10.4.5 bei STEP7)

SUmschalten auf CPU mit geänderter Konfiguration (siehe Abschnitt 10.2.5 bei PCS7 bzw.

Abschnitt 10.4.6 bei STEP7)

SStromversorgung des Reserve-Teilsystems abschalten

SExterne DP-Masteranschaltung stecken; Verbindung zum neuen Mastersystem herstellen

SStromversorgung des Reserve-Teilsystems wieder einschalten

SÜbergang in den Systemzustand Redundant (siehe Abschnitt 10.2.6 bei PCS7 bzw. Ab-

schnitt 10.4.7 bei STEP7)

SAnwenderprogramm ändern und laden (siehe Abschnitt 10.2.7 bei PCS7 bzw. 10.4.8 bei

STEP7)

Entfernen von Anschaltungsbaugruppen beim Master-Teilsystem

SHardware-Konfiguration offline ändern (siehe Abschnitt 10.3.1 bei PCS7 bzw. Abschnitt

10.5.1 bei STEP7)

SAnwenderprogramm ändern und laden (siehe Abschnitt 10.3.2 bei PCS7 bzw. Abschnitt

10.5.2 bei STEP7)

CPU 417-4H

A5E00130864-03

SReserve-CPU stoppen (siehe Abschnitt 10.3.3 bei PCS7 bzw. Abschnitt 10.5.3 bei STEP7)

SNeue Hardware-Konfiguration in die Reserve-CPU laden (siehe Abschnitt 10.3.4 bei PCS7

bzw. Abschnitt 10.5.4 bei STEP7)

SUmschalten auf CPU mit geänderter Konfiguration (siehe Abschnitt 10.3.5 bei PCS7 bzw.

Abschnitt 10.5.5 bei STEP7)

SStromversorgung des Reserve-Teilsystems abschalten

SIM460 ziehen bzw. externe DP-Masteranschaltung ziehen

SStromversorgung des Reserve-Teilsystems wieder einschalten

SÜbergang in den Systemzustand Redundant (siehe Abschnitt 10.3.6 bei PCS7 bzw. 10.5.6

bei STEP7)

SNur bei STEP7: Organisationsbausteine ändern und laden (siehe Abschnitt 10.5.8)

Entfernen von Anschaltungsbaugruppen beim Reserve-Teilsystem

SHardware-Konfiguration offline ändern (siehe Abschnitt 10.3.1 bei PCS7 bzw. Abschnitt

10.5.1 bei STEP7)

SAnwenderprogramm ändern und laden (siehe Abschnitt 10.3.2 bei PCS7 bzw. Abschnitt

10.5.2 bei STEP7)

SReserve-CPU stoppen (siehe Abschnitt 10.3.3 bei PCS7 bzw. Abschnitt 10.5.3 bei STEP7)

SNeue Hardware-Konfiguration in die Reserve-CPU laden (siehe Abschnitt 10.3.4 bei PCS7

bzw. Abschnitt 10.5.4 bei STEP7)

SStromversorgung des Reserve-Teilsystems abschalten

SIM460 ziehen bzw. externe DP-Masteranschaltung ziehen

SStromversorgung des Reserve-Teilsystems wieder einschalten

SUmschalten auf CPU mit geänderter Konfiguration (siehe Abschnitt 10.3.5 bei PCS7 bzw.

Abschnitt 10.5.5 bei STEP7)

SÜbergang in den Systemzustand Redundant (siehe Abschnitt 10.3.6 bei PCS7 bzw. 10.5.6

bei STEP7)

SNur bei STEP7: Organisationsbausteine ändern und laden (siehe Abschnitt 10.5.8)

CPU 417-4H

10 A5E00130864-03

Entfernen von Anschaltungsbaugruppen beim Master- und beim Reserve-

Teilsystem

SHardware-Konfiguration offline ändern (siehe Abschnitt 10.3.1 bei PCS7 bzw. Abschnitt

10.5.1 bei STEP7)

SAnwenderprogramm ändern und laden (siehe Abschnitt 10.3.2 bei PCS7 bzw. Abschnitt

10.5.2 bei STEP7)

SReserve-CPU stoppen (siehe Abschnitt 10.3.3 bei PCS7 bzw. Abschnitt 10.5.3 bei STEP7)

SNeue Hardware-Konfiguration in die Reserve-CPU laden (siehe Abschnitt 10.3.4 bei PCS7

bzw. Abschnitt 10.5.4 bei STEP7)

SStromversorgung des Reserve-Teilsystems abschalten

Sexterne DP-Masteranschaltung ziehen

SStromversorgung des Reserve-Teilsystems wieder einschalten

SUmschalten auf CPU mit geänderter Konfiguration (siehe Abschnitt 10.3.5 bei PCS7 bzw.

Abschnitt 10.5.5 bei STEP7)

SStromversorgung des Reserve-Teilsystems abschalten

Sexterne DP-Masteranschaltung ziehen

SStromversorgung des Reserve-Teilsystems wieder einschalten

SÜbergang in den Systemzustand Redundant (siehe Abschnitt 10.3.6 bei PCS7 bzw. 10.5.6

bei STEP7)

SNur bei STEP7: Organisationsbausteine ändern und laden (siehe Abschnitt 10.5.8)

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