SICK S3000 Expert User manual

MOUNTING INSTRUCTIONS

S3000 Cold Store

Safety laser scanner

MONTAGEANLEITUNG

S3000 Cold Store

Sicherheits-Laserscanner

1 Zu diesem Dokument

Dieses Dokument gilt für den Sicherheits-Laserscanner mit folgenden Artikelnummern:

System

•1041648

Symbole und Dokumentkonventionen

A, BVerweise auf die Abbildungen am Ende dieses Dokuments sind

mit schwarzem Hintergrund gekennzeichnet.

2 Zu Ihrer Sicherheit

GEFAHR

Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung

Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise

nicht oder nicht rechtzeitig beendet.

bBeachten Sie den beiliegenden Sicherheitshinweis.

Weitere Informationen zur Arbeit mit der Schutzeinrichtung enthält die Maschinendoku‐

mentation oder die Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung. Sie finden die EU-Konfor‐

mitätserklärung und die aktuelle Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung, indem Sie

auf www.sick.com im Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe

Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“).

3 Überblick über das Gerät

Überblick: A

Systemstecker, I/O Modul und Sensorkopf sind fest eingebaut.

4 Gerät montieren

Gerät montieren: A

Zur einfachen Montage steht eine Justagehalterung zur Verfügung. Die Justagehalte‐

rung lässt eine Justage des Sicherheits-Laserscanners in X- und Y-Richtung zu.

5 Anschlussbelegung

Die Ein- und Ausgänge befinden sich am 16-poligen Anschlussstecker (Schraubklem‐

men).

MONTAGEANLEITUNG

8025885/2020-08-31 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Abbildung 1: Anschlussstecker

1Leitungsdurchführung

Pin-Belegung des Anschlusssteckers

Pin Signal Funktion

1 EFIAEnhanced function interface = sichere SICK-Gerätekommunikation

2 RxD RS-232-Schnittstelle zum PC

3 B1 Statischer Steuereingang B

4 0 V DC Heizung Versorgungsspannung der Heizung

5 ERR Meldeausgang – Fehler/Verschmutzung oder Anschluss für eine

Brücke zur Adressierung als Guest 1)

6 A1 Statischer Steuereingang A oder Anschluss für eine Brücke zur

Adressierung als Guest 1)

7 A2 Statischer Steuereingang A

8 0 V DC Scanner Versorgungsspannung des Sicherheits-Laserscanners

9 EFIBEnhanced function interface = sichere SICK-Gerätekommunikation

10 TxD RS-232-Schnittstelle zum PC

11 B2 Statischer Steuereingang B

12 +24 V DC Hei‐

zung

Versorgungsspannung der Heizung

13 OSSD1 Schaltausgang

14 OSSD2

15 WF Ausgang, Objekt im Warnfeld

16 +24 V DC Scan‐

ner

Versorgungsspannung des Sicherheits-Laserscanners

1) Um 2 Sicherheits-Laserscanner im EFI-Verbund zu betreiben, müssen Sie ein Gerät mithilfe einer Brücke

zwischen Pin 5 und Pin 6 als Guest definieren. Dies ist auch notwendig, wenn mehrere Sicherheits-Laser‐

scanner an einem EFI-Strang einer Sicherheitssteuerung Flexi Soft angeschlossen sind.

MONTAGEANLEITUNG

4M O N T A G E A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8025885/2020-08-31 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

±7,5° ±7,5°

MONTAGEANLEITUNG

8025885/2020-08-31 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 5

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

MOUNTING INSTRUCTIONS

S3000 Cold Store

Safety laser scanner

1 About this document

This document applies to the safety laser scanner with the following part number:

System

•1041648

Symbols and document conventions

A, BReferences to the figures at the end of this document are indi‐

cated by a black background.

2 Safety information

DANGER

Hazard due to lack of effectiveness of the protective device

In the case of non-compliance, it is possible that the dangerous state of the machine

may not be stopped or not stopped in a timely manner.

bPlease observe the safety notes provided.

For more information about how to work with the protective device, refer to the machin‐

ery documentation or the operating instructions for the protective device. You can call

up the EU declaration of conformity and the current operating instructions for the pro‐

tective device by entering the part number in the search field at www.sick.com (part

number: see the type label entry in the “Ident. no.” field).

3 Device overview

Overview: A

System plug, I/O module and sensor head are permanently installed.

4 Mounting the device

Mounting the device: A

An adjustable bracket is available for easy mounting. The adjustable bracket allows the

safety laser scanner to be adjusted in the X and Y direction.

5 Pin assignment

The inputs and outputs are located on the 16-pin connector (screw terminals).

MOUNTING INSTRUCTIONS

8025885/2020-08-31 | SICK M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | S3000 Cold Store 7

Subject to change without notice

Figure 1: Connector

1Cable entry

Pin assignment of the connector

Pin Signal Function

1 EFIAEnhanced function interface = safe SICK device communication

2 RxD RS-232 interface to the PC

3 B1 Static control input B

4 0 V DC for heater Supply voltage for the heater

5 ERR Application diagnostic output for error/contamination or connection

for a jumper for addressing as guest 1)

6 A1 Static control input A or connection for a jumper for addressing as

guest 1)

7 A2 Static control input A

8 0 V DC for scan‐

ner

Supply voltage for the safety laser scanner

9 EFIBEnhanced function interface = safe SICK device communication

10 TxD RS-232 interface to the PC

11 B2 Static control input B

12 +24 V DC for

heater

Supply voltage for the heater

13 OSSD1 Output signal switching device

14 OSSD2

15 WF Output for Object in the warning field

16 +24 V DC for

scanner

Supply voltage for the safety laser scanner

1) In order to operate 2 safety laser scanners in an EFI system, you must define a device as a guest using a

bridge between pin 5 and pin 6. This is also required if several safety laser scanners are connected to

one EFI string on a Flexi Soft safety controller.

MOUNTING INSTRUCTIONS

8M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | S3000 Cold Store 8025885/2020-08-31 | SICK

Subject to change without notice

±7,5° ±7,5°

MOUNTING INSTRUCTIONS

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Subject to change without notice

Detailed addresses and further locations at www.sick.com

Australia

Phone +61 (3) 9457 0600

1800 33 48 02 – tollfree

E-Mail [email protected]

Austria

Phone +43 (0) 2236 62288-0

E-Mail [email protected]

Belgium/Luxembourg

Phone +32 (0) 2 466 55 66

E-Mail info@sick.be

Brazil

Phone +55 11 3215-4900

E-Mail [email protected]

Canada

Phone +1 905.771.1444

E-Mail [email protected]

Czech Republic

Phone +420 234 719 500

E-Mail [email protected]

Chile

Phone +56 (2) 2274 7430

E-Mail [email protected]

China

Phone +86 20 2882 3600

E-Mail info[email protected]

Denmark

Phone +45 45 82 64 00

E-Mail [email protected]

Finland

Phone +358-9-25 15 800

E-Mail [email protected]

France

Phone +33 1 64 62 35 00

E-Mail info@sick.fr

Germany

Phone +49 (0) 2 11 53 010

E-Mail info@sick.de

Greece

Phone +30 210 6825100

E-Mail [email protected]

Hong Kong

Phone +852 2153 6300

E-Mail [email protected]

Hungary

Phone +36 1 371 2680

E-Mail ertek[email protected]

India

Phone +91-22-6119 8900

E-Mail info@sick-india.com

Israel

Phone +972 97110 11

E-Mail info@sick-sensors.com

Italy

Phone +39 02 27 43 41

E-Mail info@sick.it

Japan

Phone +81 3 5309 2112

E-Mail [email protected]

Malaysia

Phone +603-8080 7425

E-Mail enquiry[email protected]

Mexico

Phone +52 (472) 748 9451

E-Mail mexico@sick.com

Netherlands

Phone +31 (0) 30 229 25 44

E-Mail info@sick.nl

New Zealand

Phone +64 9 415 0459

0800 222 278 – tollfree

E-Mail [email protected]z

Norway

Phone +47 67 81 50 00

E-Mail [email protected]

Poland

Phone +48 22 539 41 00

E-Mail info@sick.pl

Romania

Phone +40 356-17 11 20

E-Mail [email protected]

Russia

Phone +7 495 283 09 90

E-Mail info@sick.ru

Singapore

Phone +65 6744 3732

E-Mail [email protected]

Slovakia

Phone +421 482 901 201

E-Mail mail@sick-sk.sk

Slovenia

Phone +386 591 78849

E-Mail [email protected]

South Africa

Phone +27 10 060 0550

E-Mail info@sickautomation.co.za

South Korea

Phone +82 2 786 6321/4

E-Mail infok[email protected]

Spain

Phone +34 93 480 31 00

E-Mail info@sick.es

Sweden

Phone +46 10 110 10 00

E-Mail info@sick.se

Switzerland

Phone +41 41 619 29 39

E-Mail [email protected]

Taiwan

Phone +886-2-2375-6288

E-Mail [email protected]

Thailand

Phone +66 2 645 0009

E-Mail marcom.th@sick.com

Turkey

Phone +90 (216) 528 50 00

E-Mail info@sick.com.tr

United Arab Emirates

Phone +971 (0) 4 88 65 878

E-Mail [email protected]

United Kingdom

Phone +44 (0)17278 31121

E-Mail info@sick.co.uk

USA

Phone +1 800.325.7425

E-Mail info@sick.com

Vietnam

Phone +65 6744 3732

E-Mail [email protected]

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

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