SICK S3000 Expert User manual
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
1 Zu diesem Dokument
Dieses Dokument gilt für den Sicherheits-Laserscanner mit folgenden Artikelnummern:
System
•1041648
Symbole und Dokumentkonventionen
A, BVerweise auf die Abbildungen am Ende dieses Dokuments sind
mit schwarzem Hintergrund gekennzeichnet.
2 Zu Ihrer Sicherheit
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
bBeachten Sie den beiliegenden Sicherheitshinweis.
Weitere Informationen zur Arbeit mit der Schutzeinrichtung enthält die Maschinendoku‐
mentation oder die Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung. Sie finden die EU-Konfor‐
mitätserklärung und die aktuelle Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung, indem Sie
auf www.sick.com im Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe
Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“).
3 Überblick über das Gerät
Überblick: A
Systemstecker, I/O Modul und Sensorkopf sind fest eingebaut.
4 Gerät montieren
Gerät montieren: A
Zur einfachen Montage steht eine Justagehalterung zur Verfügung. Die Justagehalte‐
rung lässt eine Justage des Sicherheits-Laserscanners in X- und Y-Richtung zu.
5 Anschlussbelegung
Die Ein- und Ausgänge befinden sich am 16-poligen Anschlussstecker (Schraubklem‐
men).
MONTAGEANLEITUNG
8025885/2020-08-31 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
1
11
Abbildung 1: Anschlussstecker
1Leitungsdurchführung
Pin-Belegung des Anschlusssteckers
Pin Signal Funktion
1 EFIAEnhanced function interface = sichere SICK-Gerätekommunikation
2 RxD RS-232-Schnittstelle zum PC
3 B1 Statischer Steuereingang B
4 0 V DC Heizung Versorgungsspannung der Heizung
5 ERR Meldeausgang – Fehler/Verschmutzung oder Anschluss für eine
Brücke zur Adressierung als Guest 1)
6 A1 Statischer Steuereingang A oder Anschluss für eine Brücke zur
Adressierung als Guest 1)
7 A2 Statischer Steuereingang A
8 0 V DC Scanner Versorgungsspannung des Sicherheits-Laserscanners
9 EFIBEnhanced function interface = sichere SICK-Gerätekommunikation
10 TxD RS-232-Schnittstelle zum PC
11 B2 Statischer Steuereingang B
12 +24 V DC Hei‐
zung
Versorgungsspannung der Heizung
13 OSSD1 Schaltausgang
14 OSSD2
15 WF Ausgang, Objekt im Warnfeld
16 +24 V DC Scan‐
ner
Versorgungsspannung des Sicherheits-Laserscanners
1) Um 2 Sicherheits-Laserscanner im EFI-Verbund zu betreiben, müssen Sie ein Gerät mithilfe einer Brücke
zwischen Pin 5 und Pin 6 als Guest definieren. Dies ist auch notwendig, wenn mehrere Sicherheits-Laser‐
scanner an einem EFI-Strang einer Sicherheitssteuerung Flexi Soft angeschlossen sind.
MONTAGEANLEITUNG
4M O N T A G E A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 8025885/2020-08-31 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
A
±7,5° ±7,5°
MONTAGEANLEITUNG
8025885/2020-08-31 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | S3000 Cold Store 5
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
All rights reserved. Subject to change without notice.
1 About this document
This document applies to the safety laser scanner with the following part number:
System
•1041648
Symbols and document conventions
A, BReferences to the figures at the end of this document are indi‐
cated by a black background.
2 Safety information
DANGER
Hazard due to lack of effectiveness of the protective device
In the case of non-compliance, it is possible that the dangerous state of the machine
may not be stopped or not stopped in a timely manner.
bPlease observe the safety notes provided.
For more information about how to work with the protective device, refer to the machin‐
ery documentation or the operating instructions for the protective device. You can call
up the EU declaration of conformity and the current operating instructions for the pro‐
tective device by entering the part number in the search field at www.sick.com (part
number: see the type label entry in the “Ident. no.” field).
3 Device overview
Overview: A
System plug, I/O module and sensor head are permanently installed.
4 Mounting the device
Mounting the device: A
An adjustable bracket is available for easy mounting. The adjustable bracket allows the
safety laser scanner to be adjusted in the X and Y direction.
5 Pin assignment
The inputs and outputs are located on the 16-pin connector (screw terminals).
MOUNTING INSTRUCTIONS
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Subject to change without notice
1
11
Figure 1: Connector
1Cable entry
Pin assignment of the connector
Pin Signal Function
1 EFIAEnhanced function interface = safe SICK device communication
2 RxD RS-232 interface to the PC
3 B1 Static control input B
4 0 V DC for heater Supply voltage for the heater
5 ERR Application diagnostic output for error/contamination or connection
for a jumper for addressing as guest 1)
6 A1 Static control input A or connection for a jumper for addressing as
guest 1)
7 A2 Static control input A
8 0 V DC for scan‐
ner
Supply voltage for the safety laser scanner
9 EFIBEnhanced function interface = safe SICK device communication
10 TxD RS-232 interface to the PC
11 B2 Static control input B
12 +24 V DC for
heater
Supply voltage for the heater
13 OSSD1 Output signal switching device
14 OSSD2
15 WF Output for Object in the warning field
16 +24 V DC for
scanner
Supply voltage for the safety laser scanner
1) In order to operate 2 safety laser scanners in an EFI system, you must define a device as a guest using a
bridge between pin 5 and pin 6. This is also required if several safety laser scanners are connected to
one EFI string on a Flexi Soft safety controller.
MOUNTING INSTRUCTIONS
8M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | S3000 Cold Store 8025885/2020-08-31 | SICK
Subject to change without notice
A
±7,5° ±7,5°
MOUNTING INSTRUCTIONS
8025885/2020-08-31 | SICK M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | S3000 Cold Store 9
Subject to change without notice
Detailed addresses and further locations at www.sick.com
Australia
Phone +61 (3) 9457 0600
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
Austria
Phone +43 (0) 2236 62288-0
E-Mail [email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0) 2 466 55 66
E-Mail info@sick.be
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
E-Mail [email protected]
Canada
Phone +1 905.771.1444
E-Mail [email protected]
Czech Republic
Phone +420 234 719 500
E-Mail [email protected]
Chile
Phone +56 (2) 2274 7430
E-Mail [email protected]
China
Phone +86 20 2882 3600
E-Mail info[email protected]
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail [email protected]
Finland
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail [email protected]
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail info@sick.fr
Germany
Phone +49 (0) 2 11 53 010
E-Mail info@sick.de
Greece
Phone +30 210 6825100
E-Mail [email protected]
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
E-Mail [email protected]
Hungary
Phone +36 1 371 2680
E-Mail ertek[email protected]
India
Phone +91-22-6119 8900
E-Mail info@sick-india.com
Israel
Phone +972 97110 11
E-Mail info@sick-sensors.com
Italy
Phone +39 02 27 43 41
E-Mail info@sick.it
Japan
Phone +81 3 5309 2112
E-Mail [email protected]
Malaysia
Phone +603-8080 7425
E-Mail enquiry[email protected]
Mexico
Phone +52 (472) 748 9451
E-Mail mexico@sick.com
Netherlands
Phone +31 (0) 30 229 25 44
E-Mail info@sick.nl
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
0800 222 278 – tollfree
E-Mail [email protected]z
Norway
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail [email protected]
Poland
Phone +48 22 539 41 00
E-Mail info@sick.pl
Romania
Phone +40 356-17 11 20
E-Mail [email protected]
Russia
Phone +7 495 283 09 90
E-Mail info@sick.ru
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
Slovakia
Phone +421 482 901 201
E-Mail mail@sick-sk.sk
Slovenia
Phone +386 591 78849
E-Mail [email protected]
South Africa
Phone +27 10 060 0550
E-Mail info@sickautomation.co.za
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
Spain
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail info@sick.es
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail info@sick.se
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail [email protected]
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
E-Mail [email protected]
Thailand
Phone +66 2 645 0009
E-Mail marcom.th@sick.com
Turkey
Phone +90 (216) 528 50 00
E-Mail info@sick.com.tr
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 88 65 878
E-Mail [email protected]
United Kingdom
Phone +44 (0)17278 31121
E-Mail info@sick.co.uk
USA
Phone +1 800.325.7425
E-Mail info@sick.com
Vietnam
Phone +65 6744 3732
E-Mail [email protected]
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
8025885/2020-08-31/en/de, en
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