SICK S300 Mini User manual

MOUNTING INSTRUCTIONS

S300

Safety laser scanner

MONTAGEANLEITUNG

S300

Sicherheits-Laserscanner

1 Zu diesem Dokument

Dieses Dokument gilt für den Sicherheits-Laserscanner und den zugehörigen System‐

stecker mit folgenden Artikelnummern:

System Systemstecker

•1026820

•1026821

•1026822

•1050193

•1056427

•1056428

•1056429

•1057641

•2032807

•2032859

•2032860

•2047875

•2032861

•2032856

•2032857

•2032858

•2034264

•2034265

•2100518

Symbole und Dokumentkonventionen

A, BVerweise auf die Abbildungen am Ende dieses Dokuments sind

mit schwarzem Hintergrund gekennzeichnet.

2 Zu Ihrer Sicherheit

GEFAHR

Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung

Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise

nicht oder nicht rechtzeitig beendet.

bBeachten Sie den beiliegenden Sicherheitshinweis.

Weitere Informationen zur Arbeit mit der Schutzeinrichtung enthält die Maschinendoku‐

mentation oder die Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung. Sie finden die EU-Konfor‐

mitätserklärung und die aktuelle Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung, indem Sie

auf www.sick.com im Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe

Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“).

3 Überblick über das Gerät

Überblick: A

1Lichtaustrittsfenster

2Leuchtmelder und 7-Segment-Anzeige

3Sensor

4Optikhaube

5Systemstecker

4 Gerät montieren

Gerät montieren: B

MONTAGEANLEITUNG

8025883/2020-08-31 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | S300 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Das Gerät verfügt an seiner Rückseite über Gewindebohrungen. Mit ihnen können Sie

das Gerät direkt montieren, wenn Sie die Montagefläche von hinten durchbohren kön‐

nen.

Um mögliche Schwingneigungen zu vermeiden, können Sie ggf. die an der Rückseite

befindliche Bezugsfläche als dritten Auflagepunkt nutzen 1.

5 Anschlussbelegung

Alle Ein- und Ausgänge des Geräts befinden sich am Schraubklemmanschluss im Sys‐

temstecker. Die Verbindungen können Sie entweder direkt an der Klemmleiste des Sys‐

temsteckers anschließen oder einen vorkonfektionierten Systemstecker von SICK ver‐

wenden.

Abbildung 1: Schraubklemmleiste des Systemsteckers

Pin-Belegung am Systemstecker

Pin Signal Funktion

Standard

Advanced

Professional

Expert

FE Funktions‐

erde

CCCC

1 +24 V DC Versorgungsspannung S300 CCCC

2 0 V DC Versorgungsspannung S300 CCCC

3 OSSD1 Schaltausgang CCCC

4 OSSD2 Schaltausgang CCCC

5 UNI-I/O1/

RESET/C1

Universal-I/O bzw. Eingang, Rücksetzen oder

(beim S300 Professional und Expert) stati‐

scher Steuereingang C

CCCC

6 UNI-

I/O2/EDM

Universal-I/O bzw. Eingang, Schützkontrolle CCCC

7 A1 bzw.

INC1_0

Statischer Steuereingang A bzw. dynami‐

scher Steuereingang (Eingang für Inkremen‐

tal-Encoder) 1

oder Anschluss für eine Brücke zur Guest-

Adressierung 1)

CCCC

8 A2 bzw.

INC1_90

Statischer Steuereingang A bzw. dynami‐

scher Steuereingang (Eingang für Inkremen‐

tal-Encoder) 1

CCC

9 B1 bzw.

INC2_0

Statischer Steuereingang B bzw. dynami‐

scher Steuereingang (Eingang für Inkremen‐

tal-Encoder) 2

C2) C C

MONTAGEANLEITUNG

4M O N T A G E A N L E I T U N G | S300 8025883/2020-08-31 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Pin Signal Funktion

Standard

Advanced

Professional

Expert

10 B2 bzw.

INC2_90

Statischer Steuereingang B bzw. dynami‐

scher Steuereingang (Eingang für Inkremen‐

tal-Encoder) 2

C2) C C

11 RxD– RS-422-Schnittstelle zur Messdatenausgabe CCCC

12 RxD+ CCCC

13 UNI-I/O3/

ERR/WEAK

Universal-I/O bzw. Meldeausgang – Fehler

bzw. Verschmutzung

oder Anschluss für eine Brücke zur Guest-

Adressierung 1)

CCCC

14 UNI-I/O4/WF Universal-I/O bzw. Meldeausgang, Objekt im

Warnfeld

CCCC

15 UNI-I/O5/

RES_REQ/C2

Universal-I/O bzw. Meldeausgang, Rückset‐

zen erforderlich oder (beim S300 Professio‐

nal und Expert) statischer Steuereingang C

CCCC

16 STBY Steuereingang für Standby-Modus CCCC

17 EFIAEnhanced function interface = sichere SICK-

Gerätekommunikation

CCCC

18 EFIBCCCC

19 +24 V DC Versorgungsspannung

Inkremental-Encoder 1

C C

20 GND C C

21 +24 V DC Versorgungsspannung

Inkremental-Encoder 2

C C

22 GND C C

23 TxD– RS-422-Schnittstelle zur Messdatenausgabe CCCC

24 TxD+ CCCC

1) Um 2 Sicherheits-Laserscanner im EFI-Verbund zu betreiben, müssen Sie ein Gerät mithilfe einer Brücke

zwischen Pin 7 und Pin 13 als Guest definieren.

2) Kein dynamischer Steuereingang.

6 Vorkonfektionierte Systemstecker

Vorkonfektionierte Systemstecker mit losen Leitungsenden

Pin-Belegung vorkonfektionierter Systemstecker

Pin Signal Aderfarbe SX0B-B1105G

SX0B-B1110G

SX0B-B1114G

SX0B-B1120G

SX0B-B1105J

SX0B-B1110J

SX0B-B1505G

SX0B-B1510G

FE Funktionserde Grün CCC

1 +24 V DC Braun CCC

2 0 V DC Blau CCC

3 OSSD1 Grau CCC

4 OSSD2 Rosa CCC

5 UNI-I/O1/RESET/

Rot CCC

6 UNI-I/O2/EDM Gelb CCC

7 A1 bzw. INC1_0 Weiß/blau C

8 A2 bzw. INC1_90 Weiß/grau C

MONTAGEANLEITUNG

8025883/2020-08-31 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | S300 5

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Pin Signal Aderfarbe SX0B-B1105G

SX0B-B1110G

SX0B-B1114G

SX0B-B1120G

SX0B-B1105J

SX0B-B1110J

SX0B-B1505G

SX0B-B1510G

9 B1 bzw. INC2_0 Weiß/violett C

10 B2 bzw. INC2_90 Weiß C

13 UNI-I/O3/ERR Weiß/schwarz CCC

14 UNI-I/O4/WF Weiß/braun CCC

15 UNI-I/O5/

RES_REQ/C2

Rot/blau CCC

16 STBY Weiß/grün CCC

SX0B-X0000XS06: vorkonfektionierter Systemstecker mit Steckverbindern

Abbildung 2: Spannungsversorgung und EFI: Stecker, M12, 4-polig, D-codiert

Spannungsversorgung und EFI: Stecker, M12, 4-polig, D-codiert

Pin Bezeichnung Funktion

1 EFIAEnhanced Function Interface (sichere SICK-Gerätekom‐

munikation)

2 EFIB

3 +24 V DC Versorgungsspannung S300

4 0 V DC Versorgungsspannung S300

Gewinde FE Funktionserde/Abschirmung

2 1

Abbildung 3: Dynamischer Eingang 1: Dose, M12, 4-polig, B-codiert

Dynamischer Eingang 1: Dose, M12, 4-polig, B-codiert

Pin Bezeichnung Funktion

1 +24 V DC Versorgungsspannung Inkremental-Encoder 1

2 GND

3 A1/INC1_0 Statischer Steuereingang A oder dynamischer Steuerein‐

gang (Eingang für Inkremental-Encoder) 1

4 A2/INC1_90

Gewinde FE Funktionserde/Abschirmung

Abbildung 4: Dynamischer Eingang 2: Dose, M12, 4-polig, A-codiert

MONTAGEANLEITUNG

6M O N T A G E A N L E I T U N G | S300 8025883/2020-08-31 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Dynamischer Eingang 2: Dose, M12, 4-polig, A-codiert

Pin Bezeichnung Funktion

1 +24 V DC Versorgungsspannung Inkremental-Encoder 2

2 GND

3 B1/INC2_0 Statischer Steuereingang B oder dynamischer Steuerein‐

gang (Eingang für Inkremental-Encoder) 2

4 B2/INC2_90

Gewinde FE Funktionserde/Abschirmung

54321

9876

Abbildung 5: Messdatenausgabe: Dose, D-Sub, 9-polig

Messdatenausgabe: Dose, D-Sub, 9-polig

Pin Bezeichnung Funktion

1 RxD– RS-422-Schnittstelle zur Messdatenausgabe

2 RxD+

3 TxD+

4 TxD–

5 nc Unbeschaltet

Gehäuse FE Funktionserde/Abschirmung

M5×8

MONTAGEANLEITUNG

8025883/2020-08-31 | SICK M O N T A G E A N L E I T U N G | S300 7

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

MOUNTING INSTRUCTIONS

S300

Safety laser scanner

1 About this document

This document applies to the safety laser scanner and the associated system plug with

the following part numbers:

System System plug

•1026820

•1026821

•1026822

•1050193

•1056427

•1056428

•1056429

•1057641

•2032807

•2032859

•2032860

•2047875

•2032861

•2032856

•2032857

•2032858

•2034264

•2034265

•2100518

Symbols and document conventions

A, BReferences to the figures at the end of this document are indi‐

cated by a black background.

2 Safety information

DANGER

Hazard due to lack of effectiveness of the protective device

In the case of non-compliance, it is possible that the dangerous state of the machine

may not be stopped or not stopped in a timely manner.

bPlease observe the safety notes provided.

For more information about how to work with the protective device, refer to the machin‐

ery documentation or the operating instructions for the protective device. You can call

up the EU declaration of conformity and the current operating instructions for the pro‐

tective device by entering the part number in the search field at www.sick.com (part

number: see the type label entry in the “Ident. no.” field).

3 Device overview

Overview: A

1Light emission window

2LEDs and 7-segment display

3Sensor

4Optics cover

5System plug

4 Mounting the device

Mounting the device: B

The device has threaded holes on the rear. They can be used to mount the device

directly if you are able to drill through the mounting surface from behind.

MOUNTING INSTRUCTIONS

8025883/2020-08-31 | SICK M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | S300 9

Subject to change without notice

To avoid a possible tendency to vibrate, the reference surface located on the rear can

be used as a third support point if necessary 1.

5 Pin assignment

All inputs and outputs of the device are located on the screw connection in the system

plug. You can either make the connections directly to the terminal strip on the system

plug or use a pre-assembled system plug from SICK.

Figure 1: Screw terminal block of the system plug

Pin assignment on the system plug

Pin Signal Function

Standard

Advanced

Professional

Expert

FE Functional

earth

CCCC

1 24 V DC Supply voltage S300 CCCC

2 0 V DC Supply voltage S300 CCCC

3 OSSD1 Output signal switching device CCCC

4 OSSD2 Output signal switching device CCCC

5 UNI-I/

O1 / RESET/

Universal I/O or input, reset, or (for the S300

Professional and Expert) static control input

CCCC

6 UNI-I/

O2 / EDM

Universal I/O or input, external device moni‐

toring

CCCC

7 A1 or

INC1_0

Static control input A or dynamic control

input (incremental encoder) 1

or connection for a jumper for addressing as

guest 1)

CCCC

8 A2 or

INC1_90

Static control input A or dynamic control

input (input for incremental encoder) 1

CCC

9 B1 or

INC2_0

Static control input B or dynamic control

input (input for incremental encoder) 2

C2) C C

10 B2 or

INC2_90

Static control input B or dynamic control

input (input for incremental encoder) 2

C2) C C

11 RxD– RS-422 interface to measurement data out‐

put

CCCC

12 RxD+ CCCC

MOUNTING INSTRUCTIONS

10 M O U N T I N G I N S T R U C T I O N S | S300 8025883/2020-08-31 | SICK

Subject to change without notice

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