SICK MicroScan3 - EFI-pro User manual

MOUNTING INSTRUCTIONS

microScan3 – EFI-pro, microScan3 – EtherCAT®,

microScan3 – PROFINET (M12), microScan3 –

EtherNet/IP™

Safety laser scanner

MONTAGEANLEITUNG

microScan3 – EFI-pro, microScan3 – EtherCAT®,

microScan3 – PROFINET (M12), microScan3 –

EtherNet/IP™

Sicherheits-Laserscanner

1 Zu diesem Dokument

Dieses Dokument gilt für den Sicherheits-Laserscanner microScan3 und den zugehöri‐

gen Systemstecker mit folgenden Artikelnummern:

Sicherheits-Laserscanner Sicherheits-Laserscanner

ohne Systemstecker

Systemstecker

•1082015

•1082016

•1091037

•1091038

•1092538

•1092539

•1092542

•1092543

•1092720

•1092721

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•1094456

•1094460

•1094462

•1094464

•1100403

•1100405

•1100407

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•1108235

•2081021

Symbole und Dokumentkonventionen

A, BVerweise auf die Abbildungen am Ende dieses Dokuments sind

mit schwarzem Hintergrund gekennzeichnet.

2 Zu Ihrer Sicherheit

GEFAHR

Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung

Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise

nicht oder nicht rechtzeitig beendet.

bBeachten Sie den beiliegenden Sicherheitshinweis.

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Der Sicherheits-Laserscanner ist unter anderem für folgende Verwendungen nicht

geeignet:

•Im Freien

•Unter Wasser

•In explosionsgefährdeten Bereichen

Weitere Informationen zur Arbeit mit der Schutzeinrichtung enthält die Maschinendoku‐

mentation oder die Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung. Sie finden die EU-Konfor‐

mitätserklärung und die aktuelle Betriebsanleitung der Schutzeinrichtung, indem Sie

auf www.sick.com im Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe

Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“).

3 Überblick über das Gerät

Überblick: A

1Optikhaube

2Display

3Tastenfeld

4USB-Anschluss

5Status-LEDs

6Zusätzliche LEDs für EIN-Zustand und AUS-Zustand

7Netzwerk-LEDs

8Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker

9Systemstecker

ßAbdeckplatte

Der USB-Anschluss (USB 2.0 Mini-B, Dose) darf nur vorübergehend und nur für die Kon‐

figuration und Diagnose verwendet werden.

4 Position des Systemsteckers ändern

Position des Systemsteckers ändern: B

Bei Auslieferung des Sicherheits-Laserscanners ist der Systemstecker unten oder hin‐

ten montiert. Bei Bedarf können Sie die Position des Systemsteckers ändern.

Benötigtes Werkzeug:

•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20

Vorgehensweise

1. Schrauben des Systemsteckers lösen.

2. Systemstecker vorsichtig vom Sicherheits-Laserscanner abnehmen.

3. Schrauben der Abdeckplatte lösen.

4. Abdeckplatte vom Sicherheits-Laserscanner abnehmen.

5. Systemstecker vorsichtig an der gewünschten Stelle (hinten oder unten) in den

Sicherheits-Laserscanner schieben.

6. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐

ment: 2,25 Nm … 2,75 Nm.

7. Abdeckplatte am Sicherheits-Laserscanner anschrauben. Anzugsdrehmoment:

2,25 Nm … 2,75 Nm.

5 Sicherheits-Laserscanner direkt montieren

Direktmontage: C

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Der Sicherheits-Laserscanner hat an der Rückseite 4 M5-Gewindebohrungen. Wenn Sie

die Montagefläche von hinten durchbohren können, können Sie den Sicherheits-Laser‐

scanner mit diesen Gewindebohrungen direkt montieren.

bZur Direktmontage entweder die rückseitigen 1 oder die seitlichen 2 M5-Gewin‐

debohrungen verwenden.

bZur Direktmontage alle 4 rückseitigen oder alle 4 seitlichen M5-Gewindebohrun‐

gen verwenden, damit die im Datenblatt genannten Werte für Schwing- und

Schockfestigkeit erreicht werden.

bMaximale Einschraubtiefe: 7,5 mm.

bAnzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm.

6 Anschlussübersicht

MICSX-BANNZZZZ1 (Artikelnummer: 2086102)

XF1 XF2

XD1

XD1 Spannungsversorgung

XF1, XF2 Ethernet für sicherheitsgerichtete Datenkommunikation, Datenausgabe, Konfigu‐

ration und Diagnose

MICSX-BANNEZZZ1 (Artikelnummer: 2081021)

XD1

XF1 XF2 XF3

XD1 Spannungsversorgung

XF1 Ethernet für EtherCAT IN

XF2 Ethernet für EtherCAT OUT

XF3 Ethernet (nicht sicherheitsgerichtet)

7 Anschlussbelegung

7.1 Spannungsversorgung (XD1)

Stecker, M12, 4-polig, A-codiert.

3 4

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Anschlussbelegung der Spannungsversorgung

Pin Bezeichnung Funktion Aderfarbe 1)

1 +24 V DC Versorgungsspannung +24 V DC Braun

2 NC Unbeschaltet Weiß

3 0 V DC Versorgungsspannung 0 V DC Blau

4 FE Funktionserde/Abschirmung Schwarz

1) Gilt für die als Zubehör empfohlenen Anschlussleitungen.

7.2 Alternativer FE-Anschluss

Abbildung 1: Alternativer FE-Anschluss

Verschraubung des alternativen FE-Anschlusses

•Schraube: M5 × 12

•Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm … 5,0 Nm

Geeignete Kabelschuhe

•Gabelkabelschuh oder Ringkabelschuh

•Breite ≤ 10 mm

•Lochdurchmesser für Schraube: typ. 5,2 mm

Die Funktionserde muss über genau einen der verfügbaren FE-Anschlüsse verbunden

werden:

•Pin am M12-Steckverbinder

•Gewinde am M12-Steckverbinder

•Alternativer FE-Anschluss

Die Funktionserde muss induktionsarm und mit einem ausreichenden Querschnitt bei

möglichst kurzer Leitungslänge angeschlossen werden. Funktionserde und Schutzerde

müssen getrennt sein.

Ältere Systemstecker (älter als ca. September 2019) haben möglicherweise keinen

alternativen FE-Anschluss.

7.3 Ethernet (XF1, XF2, XF3)

Dose, M12, 4-polig, D-codiert.

2 1

Anschlussbelegung Ethernet

Pin Bezeichnung Funktion

1 TX+ Sendedaten +

2 RX+ Empfangsdaten +

3 TX– Sendedaten –

4 RX– Empfangsdaten –

Gewinde SH Abschirmung

Funktion des Anschlusses siehe „Anschlussübersicht“.

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

8 Sicherheits-Laserscanner tauschen

Wenn der Sicherheits-Laserscanner beschädigt oder defekt ist, müssen Sie ihn austau‐

schen.

GEFAHR

Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung

Falls im Systemstecker eine ungeeignete Konfiguration gespeichert ist, wird der Gefahr

bringende Zustand möglicherweise nicht oder nicht rechtzeitig beendet.

bSicherstellen, dass nach dem Austausch derselbe Systemstecker verwendet oder

die Konfiguration wiederhergestellt wird.

bSicherstellen, dass die Ausrichtung des Sicherheits-Laserscanners nach dem Aus‐

tausch korrekt ist.

WICHTIG

Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn der Sicherheits-Laserscanner verschlossen ist und

der Systemstecker montiert ist.

bSystemstecker und Abdeckplatte montieren.

bJeden M12-Steckverbinder des Sicherheits-Laserscanners mit einem Leitungs‐

steckverbinder oder mit einer Schutzkappe verschließen.

°Anzugsdrehmoment für Steckverbinder: 0,4 Nm … 0,6 Nm.

°Anzugsdrehmoment für Schutzkappen: 0,6 Nm … 0,7 Nm.

bOptikhaube montieren.

WICHTIG

Wenn der Systemstecker mit zu großem Kraftaufwand montiert wird, können die Kon‐

takte abbrechen oder sich verbiegen.

bSystemstecker vorsichtig aufstecken.

bKeine Gewalt anwenden.

Benötigtes Werkzeug:

•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20

8.1 Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker tauschen

1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Nebel, Feuchtigkeit und

Staub ist.

2. Schrauben des Systemsteckers lösen und Systemstecker vom defekten Sicher‐

heits-Laserscanner entfernen.

3. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheits-Laserscanner entfernen.

4. Systemstecker am neuen Sicherheits-Laserscanner montieren, siehe „Systemste‐

cker tauschen“.

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

5. Neuen Sicherheits-Laserscanner montieren, siehe „Sicherheits-Laserscanner

direkt montieren“.

6. Wirksamkeit der Schutzeinrichtung prüfen. Weitere Informationen: siehe Betriebs‐

anleitung.

8.2 Sicherheits-Laserscanner komplett tauschen

1. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.

2. Befestigungsschrauben lösen und defekten Sicherheits-Laserscanner entfernen.

3. Neuen Sicherheits-Laserscanner montieren, siehe „Sicherheits-Laserscanner

direkt montieren“.

4. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.

5. Den Sicherheits-Laserscanner konfigurieren.

6. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen

durchführen. Weitere Informationen: siehe Betriebsanleitung.

9 Systemstecker tauschen

WICHTIG

Die Schutzart IP65 gilt nur, wenn der Sicherheits-Laserscanner verschlossen ist und

der Systemstecker montiert ist.

bSystemstecker und Abdeckplatte montieren.

bJeden M12-Steckverbinder des Sicherheits-Laserscanners mit einem Leitungs‐

steckverbinder oder mit einer Schutzkappe verschließen.

°Anzugsdrehmoment für Steckverbinder: 0,4 Nm … 0,6 Nm.

°Anzugsdrehmoment für Schutzkappen: 0,6 Nm … 0,7 Nm.

bOptikhaube montieren.

WICHTIG

Wenn der Systemstecker mit zu großem Kraftaufwand montiert wird, können die Kon‐

takte abbrechen oder sich verbiegen.

bSystemstecker vorsichtig aufstecken.

bKeine Gewalt anwenden.

Systemstecker tauschen: D

Benötigtes Werkzeug:

•Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Vorgehensweise

1. Sicherstellen, dass die Umgebung sauber und frei von Nebel, Feuchtigkeit und

Staub ist.

2. Anschlussleitungen vom Systemstecker lösen.

3. Bei Bedarf: Den Sicherheits-Laserscanner an einen sauberen Ort bringen.

4. Schrauben des Systemsteckers lösen und defekten Systemstecker vom Sicher‐

heits-Laserscanner entfernen.

5. Neuen Systemstecker vorsichtig in den Sicherheits-Laserscanner einführen.

6. Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐

ment: 2,25 Nm … 2,75 Nm.

7. Anschlussleitungen wieder am Systemstecker anbringen.

8. Den Sicherheits-Laserscanner konfigurieren.

9. Erneute Inbetriebnahme durchführen, insbesondere alle beschriebenen Prüfungen

durchführen. Weitere Informationen: siehe Betriebsanleitung.









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







B C

1 2

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