Mitsubishi QJ71GP21S-SX User manual

A- 1

SAFETY PRECAUTIONS

(Read these precautions before using.)

Before using this product, please read this manual and the relevant manuals introduced in this manual

carefully and pay full attention to safety to handle the product correctly.

The instructions given in this manual are concerned with this product only. For the safety instructions of the

programmable controller system, please read the user's manual of the CPU module used.

In this manual, the safety instructions are ranked as "DANGER" and "CAUTION".

Note that the CAUTION level may lead to a serious consequence according to the circumstances.

Always follow the instructions of both levels because they are important to personal safety.

Please save this manual to make it accessible when required and always forward it to the end user.

[DESIGN PRECAUTIONS]

DANGER

For each station's operating status in the case of a communication error in the network, refer to this

manual. A malfunction due to a communication error may result in an accident.

To control a running programmable controller (data modification) by connecting GX Developer to a

CPU module or connecting a personal computer to an intelligent function module, create an interlock

circuit on the sequence program so that the entire system will function safely all the time.

Also, before performing any other controls (e.g. program modification, operating status change

(status control)) to the programmable controller, read the manual carefully and ensure the safety.

Especially, in the case of controlling a remotely-located programmable controller from an external

device, a programmable controller side problem could not be resolved immediately due to data

communication failure.

To prevent this, establish corrective procedures for communication failure between the external

device and the programmable controller CPU, as well as creating an interlock circuit on the program.

Laser diodes are used in the optical transceivers of the CC-Link IE controller network.

The class of these laser diodes is Class 1.

DANGER

CAUTION

Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,

resulting in death or severe injury.

Indicates that incorrect handling may cause hazardous conditions,

resulting in medium or slight personal injury or physical damage.

A- 2

[DESIGN PRECAUTIONS]

[INSTALLATION PRECAUTIONS]

[WIRING PRECAUTIONS]

CAUTION

Do not install the control lines and/or communication cables together with the main circuit or power

cables, and also do not bring them close to each other.

Keep a distance of 100mm (3.94 inch) or more between them. Failure to do so may cause a

malfunction due to noise.

CAUTION

Use the programmable controller in the environment conditions given in the general specifications of

the User's Manual for the CPU module used.

Failure to do so may cause an electric shock, fire, malfunction, or damage to or deterioration of the

product.

While pressing the installation lever located at the bottom of the module, insert the module fixing

projection into the fixing hole in the base unit to mount the module.

Incorrect module mounting may cause a malfunction, failure, or drop of the module.

In an environment of frequent vibrations, secure the module with the screw.

The screw must be tightened within the specified torque range.

If the screw is too loose, it may cause a drop, short circuit, or malfunction.

Excessive tightening may damage the screw and/or the module, resulting in a drop, short circuit or

malfunction.

Be sure to shut off all phases of the external power supply used by the system before mounting or

removing the module.

Failure to do so may damage the module.

Do not directly touch any conductive part or electronic component of the module.

Doing so may cause a malfunction or failure of the module.

DANGER

Be sure to shut off all phases of the external power supply before installation or wiring.

Failure to do so may result in an electric shock or damage to the product.

A- 3

[WIRING PRECAUTIONS]

[STARTUP/MAINTENANCE PRECAUTIONS]

CAUTION

Always ground the FG terminal to the protective ground conductor.

Failure to do so may cause a malfunction.

Verify the rated voltage and pin-out, and connect the external power supply cable properly.

Connecting a power supply with a different voltage rating or faulty wiring may cause a fire or failure.

Terminal screws must be tightened with the specified torque.

If a screw is loose, it may cause a short circuit, fire or malfunction.

Be careful to prevent foreign matter such as dust or wire chips from entering the module.

Failure to do so may cause a fire, failure or malfunction.

Be sure to place the communication cables or power cables in a duct or clamp them.

If not, dangling cables may swing or inadvertently be pulled, resulting in damage to the module or

cables, or malfunctions due to poor cable connection.

When disconnecting a communication cable or a power cable from the module, do not pull the cable

part.

For a cable with connectors, hold the connector by hand and disconnect it from the module.

For a cable connected to a terminal block, loosen the terminal block screws and disconnect the

cable from the module.

Pulling a cable that is still connected to the module may cause a malfunction or damage the module

and/or the cable.

A protective film is attached to the module top to prevent foreign matter such as wire chips from

entering the module during wiring.

Do not remove the film during wiring.

Be sure to remove it for heat dissipation before system operation.

CAUTION

When performing online operations (especially, program modification, forced output or operating

status change) by accessing a running CPU on another station from GX Developer via CC-Link IE

controller network, read the manual carefully and ensure the safety.

Improper operation will cause mechanical damage or accidents.

Do not disassemble or remodel each of the modules.

Doing so may cause failure, malfunctions, personal injuries and/or a fire.

A- 4

[STARTUP/MAINTENANCE PRECAUTIONS]

[DISPOSAL PRECAUTIONS]

CAUTION

When using a wireless communication device such as a mobile phone, keep a distance of 25cm

(9.85 inch) or more from the programmable controller in all directions.

Failure to do so may cause malfunctions.

Be sure to shut off all phases of the external power supply used by the system before mounting or

removing the module.

Not doing so may result in a failure or malfunction of the module.

Do not touch terminals during power-on.

Doing so may cause malfunctions.

Be sure to shut off all phases of the external power supply used by the system before cleaning or

retightening the terminal screw or module mounting screw.

Not doing so may result in a failure or malfunction of the module.

If the screw is too loose, it may cause a drop, short circuit or malfunction.

Excessive tightening may cause damage to the screw and/or module, resulting in a drop, short

circuit or malfunction.

Before handling the module, touch a grounded metal object to discharge the static electricity from

the human body.

Not doing so may cause a failure or malfunction of the module.

Do not install/remove the module to/from the base unit more than 50 times after the first use of the

product. (IEC 61131-2 compliant)

Failure to do so may cause malfunction.

CAUTION

When disposing of this product, treat it as industrial waste.

A- 5

REVISIONS

* The manual number is given on the bottom left of the back cover.

Print Date * Manual Number Revision

Jan., 2007 SH(NA)-080668ENG-A First edition

Apr., 2007 SH(NA)-080668ENG-B

QJ71GP21S-SX

SAFETY PRECAUTIONS, Generic Terms and Abbreviations, Definitions of

Terminology, Packing List, Section 1.1, Chapter 2 and 3, Section 4.1.1,

4.1.2, 4.1.4, 4.1.10, 4.2.1, 4.4, 5.1.1, 5.3, 5.4, 5.7.1, 6.2, 6.3.1, 6.3.2, 6.4.1,

6.4.2, 6.5, 6.7, Chapter 7, Section 8.3, 9.1 to 9.8, 10.1, 10.1.5, 10.1.7, 10.2,

10.3, Appendix 1, 2, 4, and 5.

About Manuals, Section 2.2.2, 4.3.7, 4.5, 9.9 to 9.18, 10.1.2, 10.4.12 to

10.4.14, Appendix 3 and 6.2

Section 2.2 (1) Section 2.2.1, Section 10.1.2 to 10.1.6 Section 10.1.3

to 10.1.7, Appendix 3 to 5 Appendix 4 to 6

Nov., 2007 SH(NA)-080668ENG-C

Section 1.1, 2.3, 5.6.1, 7.2, 7.3, 8.1.5, 8.2.2, 10.3, 10.4, Appendix 4

May, 2008 SH(NA)-080668ENG-D The entire manual was reviewed since the existing MELSECNET/G

network module has been integrated into the CC-Link IE controller network

module.

Descriptions of function version D were added.

SAFETY PRECAUTIONS, About Manuals, Compliance with The EMC and

Low Voltage Directives, How to Read This Manual, Generic Terms and

Abbreviations, Definitions of Terminology, Section 1.1, 2.1, 2.3, 2.4, 3.1,

3.2, 4.1.1, 4.1.2, 4.1.5, 4.1.11, 4.2.1, 4.2.4, 4.3.1, 4.5, 5.1.1, 5.2, 5.4 to 5.6,

5.7.1, 6.1 to 6.5, 6.8, Chapter 7, 8.1.1, 8.1.2, 8.2.1, 8.2.2, 8.3, Chapter 9,

10.1 to 10.4, Appendix 1 to 5

Section 2.1.2, 2.2.3, 3.3, 4.1.8, 4.6, 6.3.3, 6.3.4, 6.6, 7.5, 10.1.8, 10.1.9

Section 2.1.2 Section 2.1.3, Section 4.1.8 to 4.1.10 Section 4.1.9 to

4.1.11, Section 6.3.3 to 6.3.4 Section 6.3.5 to 6.3.6, Section 6.6 to 6.7

Section 6.7 to 6.8

Model added

Partially revised

Added

Change of section No.

Partially revised

Added

Change of section No.

A- 6

* The manual number is given on the bottom left of the back cover.

Japanese Manual Version SH-080649-F

2007 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION

Print Date * Manual Number Revision

Oct., 2008 SH(NA)-080668ENG-E

Definitions of Terminology, Section 1.1, 2.3, 3.1, 3.2, 4.1.4, 4.2, 4.2.1, 5.1.1,

6.4.1, 6.4.2, 7.2, 8.3, 9.1, 9.3 to 9.6, 9.11, 9.14 to 9.18, 10.2, Appendix 2, 3,

4.2, 4.3

Section 7.4.2, 9.2.1, 9.2.3, 9.19, 9.20

Section 7.4 Section 7.4.1, Section 9.2 Section 9.2.2

This manual confers no industrial property rights or any rights of any other kind, nor does it confer any patent licenses.

Mitsubishi Electric Corporation cannot be held responsible for any problems involving industrial property rights which may

occur as a result of using the contents noted in this manual.

Partially revised

Added

Change of section No.

A- 7

SAFETY PRECAUTIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 1

REVISIONS•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••A-5

INTRODUCTION •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 7

CONTENTS••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 7

ABOUT MANUALS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 12

Compliance with the EMC and Low Voltage Directives ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 12

HOW TO READ THIS MANUAL ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 13

GENERIC TERMS AND ABBREVIATIONS ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 15

DEFINITIONS OF TERMINOLOGY••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 16

PACKING LIST•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• A - 17

CHAPTER1 OVERVIEW 1 - 1 to 1 - 14

1.1 Features ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1 - 2

CHAPTER2 SYSTEM CONFIGURATION 2 - 1 to 2 - 11

2.1 CC-Link IE Controller Network Configurations ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 1

2.1.1 Single network system •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 1

2.1.2 Redundant system ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 3

2.1.3 Multi-network system •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 4

2.2 Network Components •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 5

2.2.1 Order of optical fiber cables (Optional)••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 5

2.2.2 CC-Link IE controller network interface board •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 6

2.2.3 CC-Link IE controller network communication unit •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 6

2.3 Applicable Systems•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••2 - 7

2.4 Checking the Function Version and Serial No.•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 2 - 10

CHAPTER3 SPECIFICATIONS 3 - 1 to 3 - 12

3.1 Performance Specifications••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 1

3.2 Function Lists ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 3

3.3 Buffer Memory•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 7

3.3.1 Buffer memory list ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 7

3.3.2 Transient transmission error log••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3 - 9

3.3.3 Transmission path switching history••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 3 - 11

CHAPTER4 FUNCTIONS 4 - 1 to 4 - 64

INTRODUCTION

Thank you for choosing the Mitsubishi MELSEC-Q Series of General Purpose Programmable Controllers.

Before using the equipment, please read this manual carefully to develop full familiarity with the functions

and performance of the Q series programmable controller you have purchased, so as to ensure correct use.

CONTENTS

A- 8

4.1 Cyclic Transmission Function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 1

4.1.1 Communication by LB/LW •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 3

4.1.2 Communication by LX/LY••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4 - 9

4.1.3 Link refresh ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 12

4.1.4 Direct access to link devices •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 13

4.1.5 Assurance of cyclic data integrity •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 19

4.1.6 Cyclic transmission punctuality assurance ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 23

4.1.7 Constant link scan••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 25

4.1.8 Group cyclic transmission ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 26

4.1.9 Reserved station specification •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 27

4.1.10 Interlink transfer ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 28

4.1.11 Stop/restart of cyclic transmission ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 30

4.2 Transient Transmission Function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 33

4.2.1 List of dedicated instructions and transient transmission range•••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 35

4.2.2 Group function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 40

4.2.3 Routing function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 41

4.2.4 Clock setting from GX Developer •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 42

4.2.5 Changing number of transient transmissions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 43

4.3 RAS Functions••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 44

4.3.1 Control station switching function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 44

4.3.2 Loopback function••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 45

4.3.3 Automatic return function •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 46

4.3.4 Cable fault detection function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 47

4.3.5 Cable insertion error detection function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 47

4.3.6 Detection of duplicated control station or station No. •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 48

4.3.7 External power supply function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 54

4.4 Interrupt Request to CPU Module ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 55

4.5 Station No. Setting by Sequence Program••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 56

4.6 Redundant-CPU-Compatible Function ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 58

4.6.1 Overview of redundant system operation••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 58

4.6.2 System switching request to control system CPU •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 4 - 61

CHAPTER5 PREPARATION AND SETUP 5 - 1 to 5 - 35

5.1 Implementation and Installation ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 1

5.1.1 Handling precautions •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 2

5.2 Pre-operational Procedure ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 3

5.3 Part Names ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 4

5.4 Testing the CC-Link IE controller network module •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 7

5.4.1 Hardware test ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5 - 9

5.4.2 Self-loopback test ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 14

5.5 Wiring ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 19

5.6 Tests for CC-Link IE controller network Startup••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 21

5.6.1 Circuit test •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 22

5.6.2 Station-to-station test ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 26

5.7 Test before CC-Link IE controller network Operation •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 33

5.7.1 Communication test••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 5 - 33

This manual suits for next models

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