Lenze ECSDS Series User manual

Montageanleitung

EDKCSDX064

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Ä.QôNä

ECS



ECSDSxxx / ECSDPxxx / ECSDMxxx / ECSDAxxx

Achsmodul "Durchstoß−Technik"

Axis module in push−through technique

Module d’axe en montage traversant

Mounting Instructions

Instructions de montage

Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

Please read these instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.

Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.



4 EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0

Lieferumfang

Position Beschreibung Anzahl

A Achsmodul ECSDxxx 1

CBeipack mit Befestigungsmaterial 1

Montageanleitung 1

Bohrschablone 1

Anwendungs−Software: S = Speed & Torque P = Posi & Shaft

M = Motion A = Application

Hinweis!

Das Steckverbinder−Set ECSZA000X0B muss gesondert bezogen werden.

0Abb. 0Tab. 0

Anschlüsse und Schnittstellen

ECSDA_003A

5

EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0

Position Beschreibung Ausführliche

Informationen

X23 Anschlüsse

lDC−Zwischenkreisspannung

lPE

 41

BLEDs: Anzeige Status und Störung

X1 Automatisierungs−Interface (AIF) für

lKommunikationsmodul

lBedienmodul (Keypad XT)

X2 PE−Anschluss AIF

X3 Konfiguration analoger Eingang  52

X4 Anschluss CAN

lMotionBus (CAN) / bei ECSxA: Systembus (CAN)

lSchnittstelle zur übergeordneten Steuerung

 60

X14 Anschluss CAN−AUX

lSystembus (CAN)

lPC−Schnittstelle/HMI zur Parametrierung und Diagnose

X6 Anschlüsse

lNiederspannungsversorgung

lDigitale Eingänge und Ausgänge

lAnalog−Eingang

l"Sicher abgeschaltetes Moment" (ehem. "Sicherer Halt")

 47

 51

 52

 54

S1 DIP−Schalter

lCAN−Knotenadresse

lCAN−Übertragungsrate

X7 Anschluss Resolver  65

X8 Anschluss Encoder

lInkrementalgeber (TTL−Geber)

lSinCos−Encoder

 66

X25 Anschluss Bremsenansteuerung  45

X24 Anschluss Motor  44

Statusanzeigen

LED Betriebszustand Kontrolle

rot grün

aus an Antriebsregler freigegeben, keine Störung

aus blinkt Antriebsregler gesperrt (CINH), Einschaltsperre Codestelle C0183

blinkt aus Störung/Fehler (TRIP) aktiv Codestelle C0168/1

blinkt an Warnung/FAIL−QSP aktiv Codestelle C0168/1



6 EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0

Identifikation



ECS D x xxx C 4 x xxx XX xx xx

Gerätetyp 

ATTENTION

L ´appareil est sous tension

pendant 180s après la coupure

de la tension réseau

WARNING

Device is live up to 180s

after removing

mains voltage



Bauform

E = Standard−Einbaugerät IP20

D = Durchstoß−Technik (therm.

separiert)

C = Cold−Plate−Technik

Applikation

S = "Speed and Torque"

P = "Posi and Shaft"

M = "Motion"

A = "Application"

Spitzenstrom

004 = 4 A

008 = 8 A

016 = 16 A

032 = 32 A

048 = 48 A

064 = 64 A

Feldbus−Schnittstelle

C = Systembus CAN

Spannungsklasse

4 = 400 V/500 V

Technische Ausführung

B = Standard

V = verlackt

I = für IT−Netze, unverlackt

K= für IT−Netze, verlackt

Variante

Stand Hardware

1A oder höher

Stand Betriebs−Software (B−SW)

Tipp!

Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im

Download−Bereich unter

www.lenze.com

Inhalt i

7

EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0

1 Über diese Dokumentation 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für

Lenze−Antriebsregler 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Motor thermisch überwachen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Fremdbelüftete oder selbstgekühlte Motoren 15. . . . . . . . . .

2.2.2 Eigenbelüftete Motoren 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Restgefahren 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL/CSA 22. . . . . . . . . . . . .

3 Technische Daten 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Bemessungsdaten 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 MechanischeInstallation 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Wichtige Hinweise 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Montage mit thermischer Separierung (Durchstoß−Technik) 30. . . . . . . .

4.2.1 Abmessungen 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Montageschritte 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 ElektrischeInstallation 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 EMV−gerechte Installation (Aufbau des CE−typischen Antriebssystems) . .

5.2 Leistungsanschlüsse 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.1 Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+UG, −UG) 41. . . . . . . . .

5.2.2 Anschluss Motor 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.3 Anschluss Motorhaltebremse 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Steueranschlüsse 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Digitale Eingänge und Ausgänge 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.2 Analog−Eingang 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.3 Sicher abgeschaltetes Moment 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Systembus (CAN) verdrahten 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Rückführsystemverdrahten 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Anschluss Resolver 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.2 Anschluss Encoder 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.3 Leitfrequenzeingang/−ausgang(Encoder−Nachbildung) 70. .

6 Installationüberprüfen 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Über diese Dokumentation1



8 EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0

1 Über diese Dokumentation

Informationen zur Gültigkeit

Diese Dokumentation ist gültig für Achsmodule

ƒECSDS... ˘ "Speed & Torque"

ƒECSDP... ˘ "Posi & Shaft"

ƒECSDM... ˘ "Motion"

ƒECSDA... ˘ "Application"

Zielgruppe

Diese Dokumentation richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal nach

IEC 60364.

Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die für die auszuführenden Tätigkei-

ten bei der Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und dem Betrieb des Pro-

dukts über entsprechende Qualifikationen verfügen.

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

9

EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0

2 Sicherheitshinweise

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

(gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG)

Zu Ihrer persönlichen Sicherheit

Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen missachten,

kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen:

ƒDas Produkt ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.

ƒDas Produkt niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.

ƒDas Produkt niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen.

ƒKeine technischen Änderungen am Produkt vornehmen.

ƒNur das für das Produkt zugelassene Zubehör verwenden.

ƒNur Original−Ersatzteile des Herstellers verwenden.

ƒAlle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien

und Gesetze beachten.

ƒNur qualifiziertes Fachpersonal die Arbeiten zum Transport, zur

Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung ausführen

lassen.

–IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC−Report 664

oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvorschriften

beachten.

–Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen

Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage,

Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und die über

die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.

ƒAlle Vorgaben dieser Dokumentation beachten.

–Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb

sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften.

–Die in dieser Dokumentation dargestellten verfahrenstechnischen

Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschläge, deren

Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprüft werden muss.

Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge

übernimmt Lenze Automation GmbH keine Gewähr.

ƒLenze−Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Stromrichter)

und zugehörige Komponenten können während des Betriebs − ihrer

Schutzart entsprechend − spannungsführende, auch bewegliche oder

rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.

–Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei

unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung

besteht die Gefahr von schweren Personen− oder Sachschäden.

–Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler



10 EDKCSDX064 DE/EN/FR 4.0

ƒIm Antriebsregler treten hohe Energien auf. Deshalb bei Arbeiten am

Antriebsregler unter Spannung immer eine persönliche Schutzausrüstung

tragen (Körperschutz, Kopfschutz, Augenschutz, Gehörschutz,

Handschutz).

Bestimmungsgemäße Verwendung

Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder

Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Kompo-

nenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. pro-

fessionellen Nutzung im Sinne der EN 61000−3−2 bestimmt.

Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Auf-

nahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt

wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG−Richtlinie 2006/42/EG

(Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204 beachten.

Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs)

ist nur bei Einhaltung der EMV−Richtlinie (2004/108/EG) erlaubt.

Die Antriebsregler erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie

2006/95/EG. Die harmonisierte Norm EN 61800−5−1 wird für die Antriebsregler

angewendet.

Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen

Sie dem Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie diese unbedingt

ein.

Warnung: Die Antriebsregler sind Produkte, die nach EN 61800−3 in Antriebssy-

steme der Kategorie C2 eingesetzt werden können. Diese Produkte können im

Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann es für den Betrei-

ber erforderlich sein, entsprechende Maßnahmen durchzuführen.

Transport, Einlagerung

Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handha-

bung.

Halten Sie die klimatischen Bedingungen gemäß den technischen Daten ein.

Aufstellung

Sie müssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugehörigen Doku-

mentation aufstellen und kühlen.

Die Umgebungsluft darf den Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800−5−1 nicht

überschreiten.

Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überla-

stung. Verbiegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch

ändern Sie Isolationsabstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente

und Kontakte.

Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch

unsachgemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder

zerstören Sie keine elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit

gefährden können!

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