Lenze Servo Drives 9400 HighLine User manual

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

EDK94AYCCA

.Cpô

Ä.Cpôä

CANopen



E94AYCCA

Kommunikationsmodul

Communication module

Module de communication

Módulo de comunicaciones

Modulo di comunicazione

L−force Communication

read_de−read_it

Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

Please read these instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.

Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.

Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo

manuale.

Osservare le note di sicurezza.

klappseite E94ZAYCCA

E94YCCA001B

EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0

4

legende_kopfzeile−DUMMY_NUM_Reset

Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite

Pos. Beschreibung Ausführliche

Information

S220 DIP−Schalter zur

lAdressierung des Teilnehmers

lEinstellung der Übertragungsrate

21

X220 CAN−Anschluss

l9−polige Sub−D−Stiftleiste

16

MS LED−Statusanzeigen zur Diagnose 24

0Abb. 0Tab. 0

Inhalt i

EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0 5



Inhalt

1 Über diese Dokumentation 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Konventionen 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verwendete Hinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Produktbeschreibung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funktion 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestimmungsgemäße Verwendung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lieferumfang 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identifikation 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Technische Daten 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allgemeine Daten 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abmessungen 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mechanische Installation 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Elektrische Installation 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CAN−Bus verdrahten 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Inbetriebnahme 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einstellmöglichkeiten durch DIP−Schalter 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vor dem ersten Einschalten 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Diagnose 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LED−Statusanzeigen 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Über diese Dokumentation

EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0

6

H1_Über_die_Doku−Zielgruppe_MA

1 Über diese Dokumentation

Inhalt

Diese Dokumentation enthält ...

ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des

Kommunikationsmoduls;

ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;

ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte.

Informationen zur Gültigkeit

Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:

Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand

CANopen E94AYCCA 1A 01.00

Zielgruppe

Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projekt-

vorgabe installieren und in Betrieb nehmen.

Über diese Dokumentation

Verwendete Konventionen

EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0 7



H2_Verw_Konventionen−Verw_Konv_MA_KommModule

Verwendete Konventionen

Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede-

ner Arten von Information:

Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise

Zahlenschreibweise

Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt

verwendet.

Beispiel: 1234.56

Symbole

Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu-

sätzlichen Informationen

Beispiel: 16 = siehe Seite 16

1 Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0

8

H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE

Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-

tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

Gefahr!

(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Gefahr!

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-

sche Spannung

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den

Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,

wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen

werden.

Gefahr!

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-

fahrenquelle

Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den

Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,

wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen

werden.

Stop!

Gefahr von Sachschäden

Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur

Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-

nahmen getroffen werden.

Über diese Dokumentation

Verwendete Hinweise

EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0 9



H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

2 Sicherheitshinweise

EDK94AYCCA DE/EN/FR/ES/IT 3.0

10 

H1sic_DE−stop_statEntlad_KommModule

2 Sicherheitshinweise

Gefahr!

Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem

Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.

Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen

Sicherheitshinweise und Restgefahren.

Stop!

Elektrostatische Entladung

Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des

Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.

Mögliche Folgen:

ƒDas Kommunikationsmodul ist defekt.

ƒDie Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.

Schutzmaßnahmen

ƒBefreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen

Aufladungen.

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