Lenze EMF2191IB User manual

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

EDK2191DB

.Ma+

Ä.Ma+ä

POWERLINK



EMF2191IB

Kommunikationsmodul

Communication module

Module de communication

L−force Communication

read_de−read_fr

Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

Please read these instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.

Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

klappseite EMF2191IB

2191EPL001B

EDK2191DB DE/EN/FR 2.0

4

M5 anzeigen−DUMMY_NUM_Reset

Anzeigen

Pos. Beschreibung

... LED−Statusanzeigen zur Diagnose

Anschlüsse

Pos. Beschreibung





POWERLINK−Anschluss

Ausführung: RJ45−Buchse nach IEC 60603−7

Anschluss zur externen Versorgung des Kommunikationsmoduls

Ausführung: Steckerleiste mit Schraubanschluss, 2−polig

Schalter

Pos. Beschreibung

Schalter zur Adressierung des Teilnehmers

lLinker Schalter: Einstellung mit Faktor 16

lRechter Schalter: Einstellung mit Faktor 1

Die Addition beider Produkte ergibt die Adresse (Node ID) des Teilnehmers

Node ID = 254 (die Node ID wird von einem DHCP−Server bezogen)

0Abb. 0Tab. 0

Inhalt i

EDK2191DB DE/EN/FR 2.0 5



Inhalt

1 Über diese Dokumentation 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Produktbeschreibung 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Funktion 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bestimmungsgemäße Verwendung 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lieferumfang 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identifikation 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Technische Daten 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allgemeine Daten 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abmessungen 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mechanische Installation 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Elektrische Installation 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EMV−gerechte Verdrahtung 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

POWERLINK−Anschluss 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spannungsversorgung 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Inbetriebnahme 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vor dem ersten Einschalten 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Teilnehmeradresse einstellen 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Diagnose 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Über diese Dokumentation

EDK2191DB DE/EN/FR 2.0

6

H1_Ueber_Doku−TIP_download_DE

1 Über diese Dokumentation

Inhalt

Diese Dokumentation enthält ...

ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des

Kommunikationsmoduls;

ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;

ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;

ƒ Technische Daten des Kommunikationsmoduls;

ƒ Beschreibungen der LED−Statusanzeigen zur Diagnose.

Tipp!

Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie

im entsprechenden Kommunikationshandbuch.

Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter

http://www.Lenze.com

Informationen zur Gültigkeit

Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:

Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand

Kommunikationsmodul

POWERLINK EMF2191IB VA 1.0

Zielgruppe

Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projekt-

vorgabe installieren und in Betrieb nehmen.

Tipp!

Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im

Download−Bereich unter

http://www.Lenze.com

Sicherheitshinweise 2

EDK2191DB DE/EN/FR 2.0 7



H1sic_DE−SiHi_KommModule

2 Sicherheitshinweise

Stop!

Elektrostatische Entladung

Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des

Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.

Mögliche Folgen:

ƒDas Kommunikationsmodul ist defekt.

ƒDie Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.

Schutzmaßnahmen

ƒBefreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen

Aufladungen.

ƒ Während des Betriebs muss das Kommunikationsmodul fest mit dem Grundgerät

verbunden sein.

ƒ Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung in jedem Schaltschrank immer ein

separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV).

ƒ Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen (15)

entsprechen.

Dokumentation zu Grundgerät, Steuerungssystem, Anlage/Maschine

Ergreifen Sie zusätzlich alle Maßnahmen, die in diesen Dokumentationen

vorgeschrieben werden. Beachten Sie die enthaltenen Sicherheits− und

Anwendungshinweise.

3 Produktbeschreibung

Funktion

EDK2191DB DE/EN/FR 2.0

8

−H1−typbezeichnung

3 Produktbeschreibung

Funktion

Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze−Antriebsregler an das Kommunikationssystem

Ethernet POWERLINK.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Kommunikationsmodul ...

ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen;

ƒ nur in POWERLINK−Netzwerken einsetzen;

ƒ ist einsetzbar in Verbindung mit folgenden Grundgeräten

(Typenschildbezeichnungen):

Gerätetyp Ausführung Version Variante Erläuterung

HW SW 1)

82EVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector

82CVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector, Cold plate

82DVxxxKxBxxxXX Vx 1x 8200 vector, thermisch se-

pariert

EPL 10200 E1x 1x Drive PLC

33.93XX xE. 2x 1x Vxxx 9321 − 9332 vector

33.938X xE. 1x 0x 9381 − 9383 vector

33.93XX xC. 2x 1x Vxxx 9321 − 9332, vector mit

Cold−plate−Ausführung

33.93XX EI / ET 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC

33.93XX CI / CT 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC, Cold plate

ECSxSxxxx4xxxxXX 1A 6.0 ECSxS "Speed & Torque"

ECSxPxxxx4xxxxXX 1A 6.0 ECSxP "Posi & Shaft"

ECSxMxxxx4xxxxXX 1A 6.0 ECSxM "Motion"

ECSxAxxxx4xxxxXX 1A 2.3 ECSxA "Application"

ECSxExxxx4xxxxXX VA 3.0 ECSxE Versorgungsmodul

1) Betriebssystem−Softwarestände der Antriebsregler

Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!

Produktbeschreibung

Lieferumfang

EDK2191DB DE/EN/FR 2.0 9



−H1−typbezeichnung

Lieferumfang

ƒ Kommunikationsmodul EMF2191IB (POWERLINK)

ƒ Montageanleitung

Identifikation

E82AF000P0B201XX

Type

Id.-No.

Prod.-No.

MAC-ID



2191EPL013

33.2191IB VA 10

Gerätereihe

Hardwarestand

Softwarestand

4 Technische Daten

Allgemeine Daten

EDK2191DB DE/EN/FR 2.0

10 

H1_Daten−LESE_Dokus_8200_9300_ECS

4 Technische Daten

Allgemeine Daten

Bereich Werte

Bestell−Bezeichnung EMF2191IB

Kommunikationsprofil Ethernet POWERLINK V2

Schnittstelle RJ45, Fast Ethernet Modus MII (nach IEEE 802.3)

Kommunikationsmedium TP (100BaseTX, Cat5e)

Kabellänge max. 100 m zwischen 2 Teilnehmern / Hubs

Gesamtausdehnung Teilnehmeranzahl x 100 m

Netzwerk−Topologie Baum, Stern, Linie

Übertragungsmodus Halbduplex

Teilnehmertyp Slave (CN, Controlled Node)

Knotenadressen Max. 239

Konformitäten, Approbationen lCE

lcUL

Übertragungsrate 100 MBit/s

Spannungsversorgung Externe Versorgung über separates Netzteil

+U=

I =

24VDC(20,4 V − 0%... 28,8 V+ 0%)

140 mA

−Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung

Dokumentationen zu Lenze Gerätereihen 8200 vector, 9300 und ECS

Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur

Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das

Kommunikationsmodul gelten.

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