Lenze 2173 User manual

PC-Systembusmodul 2173

MA2173PC_ 2.0

lLenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln

((+49) 5154 82-0, Fax Service: (+49) 5154 82-1112

Diese Anleitung

beschreibt die Handhabung und die Installation des PC-Systembusmoduls

enthält die wichtigsten technischen Daten des PC-Systembusmoduls

ist gültig für PC-Systembusmodule 2173

- V001 (Ausführung mit DIN-Tastaturanschluß)

- V002 (Ausführung mit PS2-Tastaturanschluß)

- V003 (Ausführung wie V002, jedoch mit galvanischer Trennung)

ist nur gültig zusammen mit der Betriebsanleitung des/der angeschlossenen Busteilnehmer(s)

Beschreibung

Das PC-Systembusmodul 2173 dient zur

Parametrierung der Servo-Umrichter 93XX

Parametrierung der Frequenzumrichter 82XX und 8200 vector

Parametrierung der Klemmenerweiterungen 9374

Programmierung der 9300 Servo PLC

Programmierung der Drive PLC

Inbetriebnahme dieser Geräte

Lieferumfang

Stück Teil

12173-V001/V002/V003

13-poliger Stecker, grau

14-poliger Stecker, grün

13-poliger Adapter, grün, bestehend aus Stecker und Buchse

1Verbindungskabel mit SUB-D-Stecker, 5m

1Montageanleitung

Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten)

Stück Bauteil Bestellangaben

Feldbusmodul 2171 CAN oder 2172 CAN

Feldbusmodul 2175 CANopen

Funktionsmodul CAN

33.2171IB oder 33.2172IB

33.2175IB

E82ZAFC000

EDK2173DB

00424094

09/01

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Installation

MA2173PC_ 2.0

l-2-

1. Das PC-Systembusmodul 2173 auf die parallele Schnittstelle des PC/Notebook stecken.

2. PS2-/DIN-Tastaturstecker !des PC/Notebook mit dem Spannungsadapter verbinden.

3. Spannungsadapter in den Tastatureingang des PC/Notebook "stecken.

4. Das am Sub-D-Stecker angeschlossene 3-polige Kabel mit dem Stecker $(Auswahl siehe unten)

für das anzuschließende Gerät entsprechend den aufgedruckten Beschriftungen verbinden.

5. Stecker in die dafür vorgesehene Buchse des anzuschließenden Gerätes %,&oder 'stecken.

6. Sub-D-Stecker #in das PC-Systembusmodul stecken.

2173PC-001

Nr. Beschreibung

Spannungsadapter für DIN/PS2-Tastaturanschluß

Verbindungskabel (Leitungslänge ca. 900 mm)

Anschluß an parallele Schnittstelle LPTx

!Tastaturkabel mit Stecker

"Anschluß an Tastatureingang

#Sub-D-Stecker mit 3 poligem Kabel

$Verwenden Sie die im Lieferumfang enthaltenen grauen/grünen Stecker bzw. den grünen

Adapter für folgende Antriebsregler:

3 poliger grüner Adapter:

Frequenzumrichter 8200 vector mit Funktionsmodul E82ZAFC

4 poliger grüner Stecker:

Frequenzumrichter 8200 vector mit Feldbusmodul 2171/2172/2175

3 poliger grauer Stecker: Servo-Umrichter 93XX, Servo PLC 9300, Drive PLC

%Servo-Umrichter 93XX, Servo PLC 9300

&Frequenzumrichter 8200 vector

'Drive PLC

ohne

Abbildung

Frequenzumrichter 82XX mit Feldbusmodul Typ 2171/2172 oder Typ 2175:

4 poligen grünen Stecker verwenden !

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Anschlußbelegung

MA2173PC_ 2.0

l-3-

Belegung des SUB-D-Steckers

120

Pin Steckerbelegung

(

Verbindung herstellen zwischen

120

(De

SUB-D-Stec

entsp

icht de

Empfehlung DS 102-1 von CiA) Kabellitze Klemmenleiste

120

1+12V / +5V /

nicht belegt

120

2CAN-LO weiß $LO

120

3CAN-GND grün $GND

120

4nicht belegt Im mitgelieferten

120

5nicht belegt

SUB-D-Stecker

120

6CAN_GND / nicht

belegt

ist ein

bschluß-

widerstand von

120

7CAN-HI

.braun $HI

120

8nicht belegt

120

9+12V / +5V /

nicht belegt

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Technische Daten

MA2173PC_ 2.0

l-4-

Buslänge

2173-V001 / 2173-V002

In Abhängigkeit der eingestellten Datenübertragungsgeschwindigkeit sind bei einem CAN-Bus

(Netzwerktopologie: Linie) folgende Distanzen nicht zu überschreiten:

Baudrate [kBit/s] 20 50 125 250 500 1000

max. Buslänge [m] 2500 1000 550 250 100 25

2173-V003

In Abhängigkeit der eingestellten Datenübertragungsgeschwindigkeit sind bei einem CAN-Bus

(Netzwerktopologie: Linie) folgende Distanzen nicht zu überschreiten:

Baudrate [kBit/s] 20 50 125 250 500 1000

max. Buslänge [m] 2492 992 542 242 92 17

Stromaufnahme

Die Stromaufnahme des PC-Systembusmoduls erfolgt über den PS2- bzw. DIN-Tastaturanschluß. Sie ist

abhängig von der Variante des PC-Systembusmoduls:

max. 150 mA

2173 V001

V002 typisch 60 mA

max. 180 mA

2173 V003 typisch 80 mA

Kabelspezifikation

Verwenden Sie den von der CiA-Organisation (CAN in Automation) spezifizierten Kabeltyp.

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2173 PC system bus module

MA2173PC_ 2.0

lLenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln

((+49) 5154 82-0, Fax Service: (+49) 5154 82-1112

These Instructions

describe the handling and installation of the PC system bus module

contain the most important technical data for the PC system bus module

are only valid for 2173 PC system bus modules

- V001 (version with keyboard connection according to DIN)

- V002 (version with PS2 keyboard connection)

- V003 (version like V002, but with galvanic isolation)

are only valid together with the Operating Instructions for the connect bus device(s)

Description

The 2173 PC system bus module is used for the following:

Parameter setting of 93XX servos

Parameter setting of 82XX and 8200 vector frequency inverters

Parameter setting of 9374 terminal extensions

Programming of 9300 servo PLCs

Programming of Drive PLCs

Commissioning of these units

Items supplied

Pcs Name

12173-V001/V002/V003

13-pole plug, grey

14-pole plug, green

13-pole adapter, green, male and female plug

1Connection cable with SUB-D male connector, 5m

1Mounting Instructions

Accessories (not included in the packing list)

Pcs Name Order number

Fieldbus module 2171 CAN or 2172 CAN

Fieldbus module 2175 CANopen

Function module CAN

33.2171IB or 33.2172IB

33.2175IB

E82ZAFC000

EDK2173DB

00424094

09/01

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Installation

MA2173PC_ 2.0

l-2-

1. Plug the 2173 PC system bus module into the parallel port of the PC/notebook.

2. Connect the PS2-/DIN keyboard plug !of the PC/notebook with the voltage adapter .

3. Plug the voltage adapter into the keyboard connection of the PC/notebook ".

4. Connect the Sub-D connector of the 3-pole cable with the male connector $(see below) for the

device to be connected according to the instructions given.

5. Plug the connector into the female connector of the device to be connected (%,&or ').

6. Plug the Sub-D connector #into the PC system bus module.

2173PC-001

No. Description

Voltage adapter for DIN/PS2 keyboard connection

Connection cable (cable length approx. 900 mm)

Connection with parallel interface LPTx

!Keyboard cable with plug

"Connection with keyboard input

#Sub-D connector with 3-pole cable

$Use the grey/green plug or the green adapter, both included in the delivery package, for

the following controllers:

3-pole green adapter:

8200 vector frequency inverter with E82ZAFC function module

4-pole green connector:

8200 vector frequency inverter with 2171/2172/2175 fieldbus modules

3-pole grey connector: 93XX servo inverter, 9300 Servo PLC, Drive PLC

%93XX servo inverter, 9300 Servo PLC

&8200 vector frequency inverter

'Drive PLC

(not

shown)

82XX frequency inverter with 2171/2172 or 2175 fieldbus module:

Use 4-pole green connector!

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Pin assignment

MA2173PC_ 2.0

l-3-

SUB-D-plug assignment

120

Pin Plug assignment Connection between

120

(The SUB-D plug corresponds to the

DS 102-1 recommended by CiA) Flexible cable

lead Terminal strip

120

1+12V / +5V /

not assigned

120

2CAN-LO white $LO

120

3CAN-GND

green $GND

120

4not assigned

-p

liv

120

5not assigned

the unit includes

120

6CAN_GND / not

assigned

a terminating

resistor of

120

7CAN-HI

120 9.brown $HI

120

8not assigned

120

9+12V / +5V / not

assigned

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Technical data

MA2173PC_ 2.0

l-4-

Bus length

2173-V001 / 2173-V002

Depending on the baud rate selected, the following bus lengths must be observed for the CAN bus (network

topology: line):

Baud rate [kbit/s] 20 50 125 250 500 1000

Max. bus length [m] 2500 1000 550 250 100 25

2173-V003

Depending on the baud rate selected, the following bus lengths must be observed for the CAN bus (network

topology: line):

Baud rate [kbit/s] 20 50 125 250 500 1000

Max. bus length [m] 2492 992 542 242 92 17

Current consumption

The current for the PC system bus module is supplied via the PS2 or DIN keyboard connection. The supply

type depends on the PS system bus module variant:

max. 150 mA

2173 V001

V002 typical 60 mA

max. 180 mA

2173 V003 typical 80 mA

Cable specification

Please use the cable type specified by the CiA Organisation (CAN in Automation).

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Module bus système PC 2173

MA2173PC_ 2.0

lLenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln

((+49) 5154 82-0, Fax Service: (+49) 5154 82-1112

Le présent fascicule

décrit la manipulation et l’installation du module bus système PC,

contient les principales caractéristiques du module bus système PC,

n’est valable que pour les modules bus système PC 2173

- V001 (version avec connecteur clavier DIN),

- V002 (version avec connecteur clavier PS2/PC portable),

- V003 (même version que V002, mais avec isolation galvanique),

n’est valable que conjointement avec les instructions de mise en service de l’abonné/ des abonnés

au bus connecté(s).

Description

Le module bus système PC 2173 permet

le paramétrage des servovariateurs 93XX,

le paramétrage des convertisseurs de fréquence 82XX et 8200 vector,

le paramétrage des modules extension bornier 9374,

la programmation des servovariateurs 9300 PLC,

la programmation des Drive PLC,

la mise en service de ces appareils.

Equipement livré

Pièce Composant

12173-V001/V002/V003

1Connecteur à 3 broches, gris

1Connecteur à 4 broches, vert

1Adaptateur (vert) à 3 broches comprenant un connecteur et une prise

1Câble de liaison avec connecteur SUB-D, 5m

1Documentation ’Instructions de montage’

Accessoires (non compris dans la livraison)

Pièce Composant Réf. de commande

Module bus de terrain 2171 CAN ou 2172 CAN

Module bus de terrain 2175 CANopen

Module de fonction CAN

33.2171IB ou 33.2172IB

33.2175IB

E82ZAFC000

EDK2173DB

00424094

09/01

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Installation

MA2173PC_ 2.0

l-2-

1. Enficher le module bus système PC 2173 dans l’interface parallèle du PC/PC portable.

2. Relier le connecteur clavier PS2/DIN !du PC/PC portable avec l’adaptateur de tension .

3. Enficher l’adaptateur de tension dans l’entrée clavier du PC/PC portable ".

4. Relier le câble 3 fils avec connecteur Sub-D au connecteur $(sélection voir ci-dessous) pour

l’appareil à raccorder selon les instructions imprimées sur le câble.

5. Enficher le connecteur dans la prise de l’appareil à raccorder %,&ou '.

6. Enficher le connecteur Sub-D #dans le module bus système PC.

2173PC-001

N° Description

Adaptateur de tension pour connecteur clavier DIN/PS2

Câble de liaison (longueur câble maxi env. 900 mm)

Raccordement à l’interface parallèle LPTx

!Câble clavier avec connecteur

"Raccordement sur entrée clavier

#Câble 3 fils avec connecteur Sub-D

$Utiliser le connecteur gris ouvert (compris dans l’équipement livré) pour les variateurs suiv. :

Adaptateur vert à 3 broches :

Convertisseur de fréquence 8200 vector avec module de fonction E82ZAFC

Connecteur vert à 4 broches :

Convertisseur de fréquence 8200 vector avec module bus de terrain 2171/2172/2175

Connecteur gris à 3 broches : Servovariateur 93XX, servovariateur 9300 PLC, DrivePLC

%Servovariateur 93XX, servovariateur 9300 PLC

&Convertisseur de fréquence 8200 vector

'Drive PLC

Sans

illus-

tration

Convertisseur de fréquence 82XX avec module bus de terrain 2171/2172 ou 2175 :

Utiliser le connecteur vert à 4 broches !

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