Lenze L-force 9400 Series User manual

EDK94ASH24

.SYx

Ä.SYxä

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

9400 1.5 ... 23.5 A



E94ASHExxxx Single Drive HighLine/StateLine

Achsmodul

Axis module

Module d’axe

Módulos de eje

Modulo asse

L−force Drives

Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

Please read these instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.

Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.

Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo manuale.

Osservare le note di sicurezza.

9400SSP012



4 EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

Übersicht

Grundgerät 

Pos. Beschreibung

MXI1 Modulschacht für Erweiterung 1, z. B. Kommunikation

MXI2 Modulschacht für Erweiterung 2, z. B. Kommunikation

MMI Modulschacht für Speichermodule

MSI Modulschacht für Sicherheitstechnik

X1 Systembus (CAN), unter der Abdeckung

X2 24−V−Versorgung und Statebus

X3 analoge Eingänge und analoge Ausgänge

X4 digitale Ausgänge

X5 digitale Eingänge

X6 Diagnose

X7 Resolver

X8 Encoder

Abdeckkappe unten

Typenschild, herausziehbar

Abdeckkappe oben

EMV−Klemmschelle

Aufkleber mit Warnhinweis − gut sichtbar nahe am Gerät anbringen!

Hinweise zu einigen Betriebszuständen erhalten Sie schnell über die LED−Anzeige.

LED Beschriftung Farbe Beschreibung

CAN−RUN grün CAN−BUS o.k.

CAN−ERR rot CAN−BUS−Fehler

DRIVE READY grün Grundgerät betriebsbereit

DRIVE ERROR rot Fehler im Grundgerät oder durch die Anwendung

24 V grün 24−V−Versorgungsspannung o.k.

SSP94LED01 USER gelb durch die Anwendung parametrierte Meldung

Pos. Symbol Beschreibung



Lange Entladezeit: Alle Leistungsklemmen führen bis zu 3 Minuten nach

Netz−Ausschalten gefährliche Spannung!

Hoher Ableitstrom: Festinstallation und PE−Anschluss nach EN 61800−5−1

ausführen!

Elektrostatisch gefährdete Bauelemente: Vor Arbeiten am Gerät muss sich

das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien!

Montagesockel 

Pos. Beschreibung

X100 Netz / Zwischenkreisspannung

X105 Motor / externer Bremswiderstand

X106 Motortemperaturüberwachung

X107 Ansteuerung der Motorhaltebremse

X109 Zwischenkreisstromschiene +

X110 Zwischenkreisstromschiene −

EMV−Klemmbügel (für Gerätegröße 2 + 3), ersetzt 1 x 

EMV−Schirmschelle

0Abb. 0Tab. 0

Inhalt i

5

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1 Schnelleinstieg 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler 7. . .

2.2 Restgefahren 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Verwendete Hinweise 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Sicherheitshinweise für die Installation nach UL/CSA 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Technische Daten 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Elektrische Daten 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Abmessungen 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Schaltungsbeispiel 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Montagesockel montieren und verdrahten 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Grundgerät montieren 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Grundgerät verdrahten 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Gerätemodule verdrahten 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Kommunikationsmodule 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Funktionsmodule 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Speichermodule 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 Sicherheitsmodule 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Abschließende Arbeiten 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 Inbetriebnahme vorbereiten 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Schnelleinstieg1



6 EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

1 Schnelleinstieg

So gehen Sie bei der Montage vor:

1. Lesen Sie die Sicherheitshinweise àab Seite 7

2. Informieren Sie sich über die technischen

Daten

àab Seite 13

3. Montagesockel in den Schaltschrank

einbauen und verdrahten

àab Seite 19

4. Grundgerät in den Montagesockel

stecken

àab Seite 20

5. Grundgerät verdrahten àab Seite 21

6. Gerätemodule einstellen und verdrahten

– Kommunikationsmodule verdrahten.

– Speichermodule einstellen.

– Sicherheitsmodule verdrahten.

àab Seite 27

7. Abschließende Arbeiten àab Seite 39

Tipp!

Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im

Download−Bereich unter

www.lenze.com

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

7

EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

2 Sicherheitshinweise

2.1 Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

(gemäß Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG)

Allgemein

Lenze−Antriebsregler (Frequenzumrichter, Servo−Umrichter, Stromrichter) und zugehörige

Komponenten können während des Betriebs − ihrer Schutzart entsprechend − spannungs-

führende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.

Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz,

bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen− oder

Sachschäden.

Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation.

Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung

darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen (IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder

DIN VDE 0100 und IEC−Report 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungs-

vorschriften beachten).

Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen Sicherheitshinweise sind Per-

sonen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut

sind und die über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen

bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich

für die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der

EN 61000−3−2 bestimmt.

Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des

bestimmungsgemäßen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Ma-

schine den Bestimmungen der EG−Richtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht;

EN 60204 beachten.

Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebs) ist nur bei

Einhaltung der EMV−Richtlinie (2004/108/EG) erlaubt.

Die Antriebsregler erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie

2006/95/EG. Die harmonisierte Norm EN 61800−5−1 wird für die Antriebsregler angewen-

det.

Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem

Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie diese unbedingt ein.

Warnung: Die Antriebsregler sind Produkte, die nach EN 61800−3 für die Anwendung in ei-

ner Industrieumgebung vorgesehen sind. Beim Einsatz an öffentlichen Netzen sind zusätz-

liche Maßnahmen zu treffen, um die zu erwartenden Funkstörungen zu begrenzen.

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler



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Transport und Einlagerung

Beachten Sie die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung.

Halten Sie die klimatischen Bedingungen gemäß den technischen Daten ein.

Aufstellung

Sie müssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation auf-

stellen und kühlen.

Sorgen Sie für sorgfältige Handhabung und vermeiden Sie mechanische Überlastung. Ver-

biegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ändern Sie Isolations-

abstände. Berühren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte.

Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die Sie durch unsach-

gemäße Handhabung leicht beschädigen können. Beschädigen oder zerstören Sie keine

elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefährden können!

Elektrischer Anschluss

Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden

nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z. B. VBG 4).

Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Lei-

tungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zusätzliche Hinweise ent-

hält die Dokumentation.

Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV−gerechte Installation (Schirmung, Er-

dung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise

ebenso bei CE−gekennzeichneten Antriebsreglern. Der Hersteller der Anlage oder Ma-

schine ist verantwortlich für die Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMV−Gesetz-

gebung geforderten Grenzwerte. Um die am Einbauort geltenden Grenzwerte für Funk-

störaussendungen einzuhalten, müssen Sie die Antriebsregler in Gehäuse

(z. B. Schaltschränke) einbauen. Die Gehäuse müssen einen EMV−gerechten Aufbau er-

möglichen. Achten Sie besonders darauf, dass z. B. Schaltschranktüren möglichst umlau-

fend metallisch mit dem Gehäuse verbunden sind. Öffnungen oder Durchbrüche durch

das Gehäuse auf ein Minimum reduzieren.

Lenze−Antriebsregler können einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird für den

Schutz bei einer direkten oder indirekten Berührung ein Differenzstromgerät (RCD) ver-

wendet, ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstromge-

rät (RCD) vom Typ B zulässig. Anderenfalls muss eine andere Schutzmaßnahme angewen-

det werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verstärkte

Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transformator.

Sicherheitshinweise

Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler

9

EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

Betrieb

Sie müssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zusätzlichen Überwa-

chungs− und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen

ausrüsten (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften). Sie

dürfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise

in der Dokumentation.

Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist, dürfen Sie span-

nungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren, weil Konden-

satoren aufgeladen sein können. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder

auf dem Antriebsregler.

Halten Sie während des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Türen geschlossen.

Hinweis für UL−approbierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern: UL warnings sind

Hinweise, die nur für UL−Anlagen gelten. Die Dokumentation enthält spezielle Hinweise

zu UL.

Sicherheitsfunktionen

Bestimmte Varianten der Antriebsregler unterstützen Sicherheitsfunktionen (z. B. "Sicher

abgeschaltetes Moment", ehem. "Sicherer Halt") nach den Anforderungen von Anhang I

Nr. 1.2.7 der EG−Richtlinie "Maschinen" 98/37/EG, IEC 61508,EN 954−1 und EN 1037.

Beachten Sie unbedingt die Hinweise zu den Sicherheitsfunktionen in der Dokumentation

zu den Varianten.

Wartung und Instandhaltung

Die Antriebsregler sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen

eingehalten werden.

Bei verunreinigter Umgebungsluft können die Kühlflächen des Antriebsreglers ver-

schmutzen oder Kühlöffnungen verstopft werden. Bei diesen Betriebsbedingungen des-

halb regelmäßig die Kühlflächen und Kühlöffnungen reinigen. Dazu niemals scharfe oder

spitze Gegenstände verwenden!

Entsorgung

Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestückte Leiterplatten fachge-

recht entsorgen.

Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits− und Anwendungshinweise

in dieser Anleitung!

Sicherheitshinweise

Restgefahren



10 EDK94ASH24 DE/EN/FR/ES/IT 5.0

2.2 Restgefahren

Personenschutz

ƒÜberprüfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen

spannungslos sind, da

– nach dem Netzabschalten die Leistungsklemmen U, V, W, +UG, −UG, Rb1 und Rb2

geräteabhängig noch bis zu 3 ... 20 Minuten gefährliche Spannung führen.

– bei gestopptem Motor die Leistungsklemmen L1, L2, L3; U, V, W, +UG, −UG, Rb1 und

Rb2 gefährliche Spannung führen.

Geräteschutz

ƒAlle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder

abziehen!

ƒDie Antriebsregler nur im spannungslosen Zustand aus der Installation, z. B. aus dem

Montagesockel oder Schaltschrankrückwand, trennen!

ƒZyklisches Ein− und Ausschalten der Netzspannung kann die

Eingangsstrombegrenzung des Antriebsreglers überlasten und zerstören:

– Zyklisches Netzschalten von 5−mal in 5 Minuten ist uneingeschränkt zulässig.

Motorschutz

ƒBei bestimmten Einstellungen der Antriebsregler kann der angeschlossene Motor

überhitzt werden:

– Z. B. längerer Betrieb der Gleichstrombremse.

– Längerer Betrieb eigenbelüfteter Motoren bei kleinen Drehzahlen.

Schutz der Maschine/Anlage

ƒAntriebe können gefährliche Überdrehzahlen erreichen (z. B. Einstellung hoher

Ausgangsfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und Maschinen):

– Die Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen.

Setzen Sie dafür zusätzliche Komponenten ein.

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