Festo DRRD Series User manual

de Bedienungs-

anleitung

en Operating

instructions

es Instrucciones

de utilización

fr Notices

d’utilisation

it Istruzioni per

l’uso

zh 操作指南

8030946

1310b

[8030947]

Schwenkantrieb

Semi-rotary drive

DRRD-12 ... 63

2 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b

Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach-

personal mit entsprechender Qualifikation gemäß

dieser Bedienungsanleitung durchgeführt

werden.

Installation and commissioning may only be per-

formed in accordance with these instructions by

technicians with appropriate qualifications.

El montaje y la puesta a punto sólo deben ser rea-

lizados por personal especializado debidamente

cualificado y según estas instrucciones de utiliza-

ción.

Lemontageetlamiseenservicedoiventexclusi-

vement être réalisés par un personnel spécialisé

disposant des qualifications adéquates, confor-

mément à la notice d’utilisation.

Le operazioni di montaggio e messa in servizio

devono essere eseguite solo da personale spe-

cializzato provvisto di apposita qualifica, in con-

formità alle istruzioni per l’uso.

安装与调试必须由具备相应资质的专业人员按

照操作手册来实施。

Warnung

Warning

Advertencia

Avertissement

Allarme

警

Vorsicht

Caution

Atención

Attention

Prudenza

小心

Hinweis

Note

Nota

Attenzione

注意

Umwelt

Environment

Medio ambiente

Environnement

Ambiente

环境

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori

附件

Deutsch – Schwenkantrieb DRRD-12 ... 63 3.............................................

English – Semi-rotary drive DRRD-12 ... 63 17.............................................

Español – Actuador giratorio DRRD-12 ... 63 31............................................

Français – Vérin oscillant DRRD-12 ... 63 45...............................................

Italiano – Attuatore oscillante DRRD-12 ... 63 59...........................................

中文 –摆动驱动器 DRRD-12 ... 63 73..................................................

DRRD-12 ... 63

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 3

Deutsch – Schwenkantrieb DRRD-12 ... 63

Inhaltsverzeichnis

1 Bedienteile und Anschlüsse 4................................................

2 Funktion und Anwendung 4..................................................

3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 5......................................

4 Transport und Lagerung 6....................................................

5 Einbau 6..................................................................

5.1 Einbau mechanisch 6........................................................

5.2 Einbau pneumatisch 8.......................................................

5.3 Einbau elektrisch 8..........................................................

6 Inbetriebnahme 9..........................................................

6.1 Inbetriebnahme Endlagenjustierung 9..........................................

6.2 Inbetriebnahme Durchführung 11...............................................

7 Bedienung und Betrieb 12....................................................

8WartungundPflege 13.......................................................

9 Ausbau und Reparatur 14.....................................................

10 Zubehör 15.................................................................

11 Störungsbeseitigung 15......................................................

12 Technische Daten 16.........................................................

DRRD-12 ... 63

4 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch

1 Bedienteile und Anschlüsse

182345 6 7

9aJaA

1Druckluftanschluss

(Schwenken im Uhrzeigersinn)

2Druckluftanschluss

(Schwenken gegen den Uhrzeigersinn)

3Flanschwelle

4Wellendurchlass zur Durchführung von

Leitungen/Druckluftschläuchen mit

Zentrierbohrung

5Gewinde für Zubehörflansch

6Gewinde für Zubehör (z. B. für Fest-

stelleinheit und externe Stoßdämpfer)

7Zentrierbohrung für Zubehör

8Dämpfer zur Schwenkwinkeleinstellung, mit

Kontermutter gesichert (2x)

9Nut für Näherungsschalter

(2x bei DRRD-12); (4x bei DRRD-16 ... 63)

aJ Befestigungsschnittstelle DRRD (2x)

aA Befestigungsschnittstelle Nutzlast (4x)

Fig. 1

2 Funktion und Anwendung

Der Schwenkantrieb DRRD ist ein doppeltwirkender Doppelkolbenantrieb. Durch wechselseitige Be-

lüftung der Druckluftanschlüsse bewegen sich zwei parallel angeordnete Kolben gegenläufig hin und

her. Diese Linearbewegung wird über Ritzel in eine Schwenkbewegung der Abtriebswelle umgesetzt.

Die Endlagendämpfung erfolgt beim:

– DRRD-...-P mit elastischer Dämpfung

– DRRD-...-Y9/Y10 mit internen hydraulischen Stoßdämpfern

– DRRD-...-Y12 mit externen hydraulischen Stoßdämpfern (Montageanleitung).

Der Schwenkantrieb DRRD dient bestimmungsgemäß zum Schwenken von Nutzlasten, die eine

definierte Winkelbewegung ausführen müssen.

DRRD-12 ... 63

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 5

3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Hinweis

Funktionsstörung und Sachschaden durch unsachgemäße Handhabung.

• Halten Sie die Vorgaben dieses Kapitels stets ein.

Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäß und sicher.

• Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen sowie:

– Vorschriften und Normen

– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen

– nationale Bestimmungen.

• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zugehörigen Bedienungs-

anleitungen.

• Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen

(mit Ausnahme von evtl. Verschlusselementen in den pneumatischen Anschlüssen).

Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis

(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

• Berücksichtigen Sie die Materialangaben (12 Technische Daten).

• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung.

• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.

Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).

• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls

(z. B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).

Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß der ein-

schlägigen Sicherheitsrichtlinien.

• Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle Angabe beträgt die

Toleranz ± 20 %.

• Lassen Sie sämtliche Schrauben und Gewindestifte unverändert, für die es keine unmittelbare Auf-

forderung zur Veränderung in dieser Anleitung gibt. Sie sind aus Sicherheitsgründen mit Schrauben-

sicherungsmittel fixiert.

Bei senkrechtem Einbau:

• Stellen Sie sicher, dass der Antrieb bei Stillstand eine stabile Lage erreicht

(z. B. den tiefsten Punkt oder eine Variante mit Feststelleinheit 10 Zubehör).

• Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung (12 Technische Daten).

• Behalten Sie das einmal gewählte Medium über die gesamte Produktlebensdauer bei

(z.B.immerungeölteDruckluftverwenden).

• Belüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam.

Dann treten keine unkontrollierten Bewegungen auf.

Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das Einschaltventil HEL.

DRRD-12 ... 63

6 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch

4 Transport und Lagerung

• Berücksichtigen Sie das Gewicht des DRRD: Er wiegt bis zu 20 kg (12 Technische Daten).

5 Einbau

5.1 Einbau mechanisch

Hinweis

• Behandeln Sie den DRRD so, dass keine Schäden an der Antriebswelle auftreten.

Besonders bei der Ausführung nachfolgender Punkte:

1. Platzieren Sie den DRRD so, dass Sie stets die Bedienteile und Anschlüsse erreichen können.

2. Befestigen Sie den DRRD mit je zwei Schrauben und Zentrierhülsen an der Befestigungsschnitt-

stelle aJ.

Das Anziehdrehmoment ist in der nachfolgenden Tabelle zusammengefasst (Tab. 1).

Direktbefestigung Durchgangsbefestigung

aJ aJ

Fig. 2

Baugröße 12 16 20 25 32 35 40 50 63

Schraube (Direktbefestigung) M5 M5 M5 M6 M8 M8 M10 M10 M12

Anziehdrehmoment [Nm] 66610 18 18 30 30 55

Schraube (Durchgangsbefestigung) M4 M4 M4 M5 M6 M6 M8 M8 M10

Anziehdrehmoment [Nm] 333610 10 18 18 30

Zentrierhülse ZBH [mm] 9 9 9 12 15 15 15 15 25

Tab. 1

DRRD-12 ... 63

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 7

3. Ziehen Sie bei Bedarf geeignete Leitungen

durch die hohle Antriebswelle oder verwenden

Sie die Variante mit Energiedurchführung.

Der Wellendurchlass für die Leitungsverlegung

hat nachfolgende Maße (Tab. 2).

4. Stellen Sie sicher, dass beim Montieren der

Nutzlast folgende Vorgaben eingehalten

werden:

– verkantungsfreier Einbau

– zulässige Radialkraft Fy

– zulässige Axialkraft Fx

– zulässiges Massenträgheitsmoment

– möglichst rotationssymmetrischer Aufbau.

Fig. 3

Das Massenträgheitsmoment der Nutzlast sollte berechnet worden sein. Hebelarme, Ausleger und

Massen sollten in der Rechnung mit berücksichtigt sein (maximal zulässige Werte Katalogang-

aben, www.festo.com/catalogue).

Hinweis

Bei hohen Anforderungen an den Rundlauf der Bauteile auf der Flanschwelle:

• Verwenden Sie die Mittelzentrierung 4und zusätzlich eine der 4 vorhandenen

Zentrierungen.

5. Befestigen Sie die Nutzlast am Antriebs-

flansch mit mindestens zwei gegenüber-

liegenden Schrauben und Zentrierhülsen an

der Befestigungsschnittstelle aA.

Das Anziehdrehmoment ist in der nach-

folgenden Tabelle zusammengefasst

(Tab. 2).

Fig. 4 4

Baugröße 12 16 20 25 32 35 40 50 63

Wellendurchlass 4[mm] 5 8 8 10,5 10,5 10,5 21 21 21

Zentrierhülse ZBH für

Mittelzentrierung

[mm] 7 12 12 15 15 25 25 25 25

Schraube für Gewinde an aA M3 M4 M4 M5 M6 M6 M6 M8 M10

Zentrierhülse ZBH [mm] 5 7 7 9 9 9 9 12 15

Anziehdrehmoment [Nm] 1,2 33610 10 10 20 40

Tab. 2

DRRD-12 ... 63

8 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch

5.2 Einbau pneumatisch

• Entfernen Sie falls erforderlich die Verschluss-

elemente in den pneumatischen Anschlüssen.

Zum Einstellen der Schwenkgeschwindigkeit:

• Verwenden Sie Drosselrückschlagventile

GRLA.

Diese werden direkt in die Druckluft-

anschlüsse eingeschraubt. Fig. 5

Bei vertikalem Einbau und exzentrischen Massen:

• Verwenden Sie gesteuerte Rückschlagventile HGL oder einen Druckluft-Ausgleichsspeicher VZS.

Dadurch vermeiden Sie, dass die Nutzlast bei schlagartigem Druckabfall plötzlich nach unten

schlägt.

5.3 Einbau elektrisch

Hinweis

Mehrfachschaltungen von Näherungsschaltern sind konstruktionsbedingt möglich.

• Achten Sie darauf, dass die Näherungsschalter immer auf den ersten Schaltpunkt

eingestellt sind.

Dazu den Näherungsschalter (A) von dem Nutende, an dem sich der abzufragende

Kolben befindet, einschieben bis die erste Schaltung erfolgt.

• Platzieren Sie die Näherungsschalter zur

Abfrage der Endlagen in den Nuten 9.

Mit Hilfe des externen Abfragebausatzes ist

eine Abfrage mit induktiven Näherungs-

schaltern möglich (10 Zubehör). 9

Fig. 6

(A)

DRRD-12 ... 63

Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch 9

6 Inbetriebnahme

Warnung

Verletzungsgefahr durch rotierende Massen.

• Stellen Sie sicher, dass der DRRD nur mit Schutzeinrichtungen in Bewegung gesetzt

wird.

• Stellen Sie sicher, dass in den Schwenkbereich des DRRD

– niemand greifen kann

– keine Fremdgegenstände gelangen können

(z. B. durch ein individuelles Schutzgitter).

Hinweis

• Stellen Sie sicher, dass folgende Voraussetzungen eingehalten werden:

– die Dämpfer sind durch Kontermuttern gesichert

– die Betriebsbedingungen liegen in den zulässigen Bereichen

– die Montageanleitung bei DRRD-...-Y12 beachten.

6.1 Inbetriebnahme Endlagenjustierung

1. Drehen Sie beide vorgeschalteten Drossel-

rückschlagventile (A):

– zunächst ganz zu

– dann wieder etwa eine Umdrehung auf.

2. Belüften Sie den Antrieb wahlweise nach einer

der folgenden Alternativen:

– langsame Belüftung einer Seite

– gleichzeitige Belüftung beider Seiten mit

anschließender Entlüftung einer Seite.

(A)

Fig. 7

Hinweis

Zerstörungsgefahr!

Ein zu weit herausgedrehter Dämpfer führt dazu, dass der Kolben mit zu geringer Dämp-

fung auf den Abschlussdeckel prallt.

• Beachten Sie die zulässigen Dämpfereinstellungen (Tab. 4).

3. Belüften Sie den entsprechenden Anschluss,

um den DRRD in die gewünschten Endlage zu

schwenken.

4. Lösen Sie die Kontermutter des Dämpfers.

Fig. 8

DRRD-12 ... 63

10 Festo – DRRD-12 ... 63-Z6 – 1310b Deutsch

5. Drehen Sie den entsprechenden Dämpfer, bis

die gewünschte Endlagenstellung erreicht ist.

Fig. 9

Winkeleinstellung Reaktion Einstellbereich bezogen auf die werksseitige

Grundeinstellung (Beispiel DRRD-...-180)

Drehen des Dämpfers

im Uhrzeigersinn

Verkleinern des

Schwenkwinkels

Drehen des Dämpfers

gegen den Uhrzeiger-

sinn

Vergrößern des

Schwenkwinkels

Tab. 3

Folgende Einstellungen sind möglich:

Baugröße 12 16 20 25 32 35 40 50 63

Elastischer Dämpfer bei

DRRD-...-P

Winkeleinstellung je Umdrehung [°] 9,6 8,7 9,0 6,6 8,2 8,2 5,4 –

Max. Dämpfereinstellung XPmax [mm] 18,8 19 19,4 26,1 31,8 43,2 44,7 –

Min. Dämpfereinstellung XPmin [mm] 6 6 6,7 911 13,5 13,5 –

Hydraulischer Dämpfer bei

DRRD-...-Y9/Y10

Winkeleinstellung je Umdrehung [°] 9,6 8,7 9,0 6,6 8,2 8,2 5,4 3,8 2,9

Max. Dämpfereinstellung XYmax [mm] 29,9 38,5 43,3 64,9 80,7 99,9 101,4 130,4 126,9

Min. Dämpfereinstellung XYmin bis zum Mindestschwenkwinkel

(12 Technische Daten)

Tab. 4

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