Festo DRQD Series User manual

Bedienungsanleitung

Doppelkolben Drehantrieb

Typ DRQD-...

Operating instructions

Double piston rotary drive

Type DRQD-...

Einbau und Inbetriebnahme

nur von qualifiziertem Fachpersonal,

gemäß Bedienungsanleitung.

Fitting and commissioning to be

carried out by qualified personnel

only in accordance with the operating

instructions.

Es bedeuten/Symbols:

Warnung

Warning, Caution

Hinweis

Note

Recycling

Zubehör

Accessories

372 989

DRQD- ... -YSRJ-FW

DRQD- ... -PPVJ-ZW

DRQD- ...-PPVJ -FW-SD..

9705 NH D/GB 1

Bild 1/Fig. 1

Bedienteile und Anschlüsse

Operating parts and

connections

DRQD-...

9705 NH D/GB 2

Compressed air connections

Compressed air connections*

Air passage with dove-tail profile

for fastening (with DRQD-...-FW-

...-SD..)

Drive shaft in the designs:pivot

shaft or flanged shaft (with air

passage module)

Groove for proximity switch

Threaded bores for fastening

the DRQD-...

Threaded bores for with centring

for fastening the DRQD-...

Threaded sleeves for adjusting

the angle of rotation, with

locking nut

Locking nuts for shock absorber

Threaded bores for fastening

the work ( load (with centring

recess on -FW)

Through holes for fastening the

DRQD-...

Socket head screw for adjusting

the angle of rotation

Adjusting screw for end position

cushioning (not visible from

outside)

Compressed air connection for

air passage module

*) with plug screws

Druckluftanschlüsse

Druckluftanschlüsse*

Luftdurchführung mit

Schwalbenschwanzprofil für

Befestigung (nur bei DRQD-...-

FW-...-SD..)

Abtriebswelle in den

Ausführungen: Zapfenwelle oder

Flanschwelle (mit

Luftdurchführungsmodul)

Nuten für Näherungsschalter

Gewindebohrungen zur

Befestigung des DRQD-...

Gewindebohrungen mit

Zentrierung zur Befestigung des

DRQD-...

Gewindehülsen zur

Drehwinkeleinstellung mit

Kontermutter gesichert

Kontermuttern für Stoßdämpfer

Gewindebohrungen zur

Befestigung der Nutzlast (bei -

FW mit Zentriersenkung)

Durchgangsbohrungen zur

Befestigung des DRQD-...

Innensechskant zur

Drehwinkeleinstellung

Einstellschraube für Endlagen-

dämpfung (verdeckt innenliegend)

Druckluftanschluß für

Luftdurchführungsmodul

*) mit Verschlußschrauben

Pos.

Pos. DRQD-...-

PPV(J)-... YSRJ-...

Bild 1a: Ausprägungsmerkmale in

Abhängigkeit der gewählten

Produktausführung

Fig. 1a: Main features depending

on design

9705 NH D/GB 3

Contents

1Operating parts and

connections. . . .. . . .. . . .. . . .. . 2

2Contents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3Function and application . . . . . . 5

4Conditions of use. . . . . . . . . . . . . 6

5Transport and storage. . . . . . . . . 8

6Fitting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Pneumatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Electric. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7Commissioning . . . . . . . . . . . . . 23

8Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

9Care and maintenance. . . . . . . . 28

10 Dismantling and repairs . . . . . . 29

11 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . 30

12 Eliminating faults . . . . . . . . . . . . 31

13 Technical specifications . . . . . 34

Inhalt

1 Bedienteile und Anschlüsse . . . 2

2 Inhalt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3 Funktion und Anwendung . . . . . 5

4 Voraussetzungen für den

Produkteinsatz. . . . . . . . . . . . . . . 6

5 Transport und Lagerung . . . . . . 8

6Einbau. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . 9

mechanisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

pneumatisch. . . . . . . . . . . . . . . . . 21

elektrisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . 23

8 Bedienung und Betrieb . . . . . . 27

9 Wartung und Pflege . . . . . . . . . 28

10 Ausbau und Reparatur . . . . . . 29

11 Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

12 Störungsbeseitigung . . . . . . . . 31

13 Technische Daten . . . . . . . . . . 32

DRQD-...

9705 NH D/GB 4

Function and application

The DRQD-... is a double-acting double

piston rotary drive. When compressed

air is applied alternately to one connec-

tion and then to the other, the two paral-

lel pistons move backwards and for-

wards in opposite directions to each

other. The linear movement is converted

into a rotary movement by means of a

pinion and transferred to the drive shaft.

The end position cushioning is carried

out pneumatically on the DRQD-...-

PPVJ-... , and by means of hydraulic

shock absorbers on the DRQD-...-

YSRJ-... .

The DRQD-... rotary drive is intended

for turning or swivelling a work load

which must perform a defined angular

movement (≤360°).

Funktion und Anwendung

Der DRQD-... ist ein doppeltwirkender

Doppelkolben-Antrieb. Durch wechsel-

seitige Belüftung der Druckluftanschlüs-

se bewegen sich zwei parallel angeord-

nete Kolben gegenläufig hin und her.

Die Linearbewegung wird über Ritzel in

eine Drehbewegung der Abtriebswelle

umgesetzt.

Die Endlagendämpfung erfolgt beim

DRQD-...-PPVJ-... pneumatisch, beim

DRQD-...-YSRJ-... mit hydraulischen

Stoßdämpfern.

Der Drehantrieb DRQD-... wird bestim-

mungsgemäß zum Drehen oder

Schwenken von Nutzlasten eingesetzt,

die eine definierte Winkelbewegung

(≤360°) ausführen müssen.

Bild 2/Fig. 2

9705 NH D/GB 5

Conditions of use

These general conditions for the correct

and safe use of the product must be ob-

served at all times.

•Compare the specified limit values

with your actual application.

The permitted limit values, e.g. for

pressures, forces, moments, masses,

speeds and temperatures must not

be exceeded.

•Ensure that there is a supply of

correctly prepared compressed air.

•Observe the prevailing ambient con-

ditions.

•Comply with national and local

safety laws and regulations.

Voraussetzungen für den

Produkteinsatz

Allgemeine, stets zu beachtende

Hinweise für den ordnungsgemäßen

und sicheren Einsatz des Produkts:

•Vergleichen Sie die angegebenen

Grenzwerte mit Ihrem aktuellen

Einsatzfall.

Die zulässigen Grenzwerte, z.B. für

Drücke, Kräfte, Momente, Massen,

Geschwindigkeiten und Temperatu-

ren dürfen nicht überschritten wer-

den.

•Sorgen Sie für ordnungsgemäß auf-

bereitete Druckluft.

•Berücksichtigen Sie die vorherr-

schenden Umgebungsbedingungen.

•Beachten Sie die Vorschriften der

Berufsgenossenschaft, des Techni-

schen Überwachungsvereins oder

entsprechende nationale Bestimmun-

gen.

C%mbar

Bild 3/Fig. 3

Bild 4/Fig. 4

DRQD-...

9705 NH D/GB 6

•Remove all packaging such as pro-

tective wax, foils, cartons and caps

(except the sealing elements of the

pneumatic connections).

The individual materials can be dis-

posed of in recycling containers.

•Once the energy medium has been

selected, you should retain this for

the entire service life of the product.

Example:

If non-lubricated compressed air is

selected, then always use non-lubri-

cated compressed air.

•Slowly pressurize your complete

system.

In this way you can avoid uncon-

trolled movements.

Safety start-up valve type MFHE-...

or VLHE-.... should be used for slow

pressurization when starting.

•Please observe the warnings and in-

structions

- on the product

- in these operating instructions.

•Entfernen Sie alle Transportvorkeh-

rungen wie Schutzwachs, Folien, Kar-

tonagen und Kappen (außer den Ver-

schlußelementen der pneumatischen

Anschlüsse).

Die Entsorgung der einzelnen Werk-

stoffe in Recycling-Sammelbehälter

ist möglich.

•Behalten Sie die einmal gewählte Zu-

sammensetzung des Mediums über

die gesamte Produktlebensdauer bei.

Beispiel:

gewählt: ungeölte Druckluft

beizubehalten: ungeölte Druckluft

•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage

langsam.

Dann treten keine unkontrollierten

Bewegungen auf.

Zur langsamen Einschaltbelüftung

dient das Sicherheits-Einschaltventil

Typ MFHE-... oder VLHE-....

•Berücksichtigen Sie die Warnungen

und Hinweise

- am Produkt

- in dieser Bedienungsanleitung.

Bild 5/Fig. 5

Bild 6/Fig. 6

9705 NH D/GB 7

•Verwenden Sie das Produkt im Origi-

nalzustand ohne jegliche eigenmäch-

tige Veränderung.

•Lassen Sie sämtliche Schrauben

und Gewindestifte unverändert, für

die es keine unmittelbare Aufforde-

rung zur Veränderung in dieser Anlei-

tung gibt.

•Sie sind aus Sicherheitsgründen mit

Schraubensicherungsmittel fixiert.

Transport und Lagerung

•Berücksichtigen Sie das Gewicht

des DRQD-...:

Er wiegt bis zu 4,2 kg.

•Use the product in its original form.

Unauthorized modification is not per-

mitted.

•Leave all screws and threaded pins

in their original state if no immediate

demand for modification is specified

in these instructions.

•For safety reasons, the screws and

pins are fixed with locking adhesive.

Transport and storage

•Take into account the weight of the

DRQD-...:

It weighs up to 4.2 kg.

Bild 7/Fig. 7

Bild 8/Fig. 8

DRQD-...

9705 NH D/GB 8

Einbau

mechanisch

•Behandeln Sie den DRQD-... so,

daß keine Schäden an der Antriebs-

welle auftreten.

Besonders bei der Ausführung nach-

folgender Punkte:

1. Plazieren Sie den DRQD-... so, daß

Sie stets die Bedienteile und Anschlüs-

se erreichen können.

2. Wählen Sie eine der folgenden Befesti-

gungsalternativen:

- zwei Schrauben mit Zentrierhülse in

Durchgangsbohrungen

eindrehen

- vier Schrauben in Gewinde-

bohrungen

eindrehen

- Schwalbenschwanzbefestigung (nur

bei DRQD-...-SD..).

Fitting

Mechanical

•Treat the DRQD-... with care so that

no damage can occur to the drive

shaft.

This applies in particular when you

carry out the following:

1. Place the DRQD-... so that the opera-

ting parts and connections are always

accessible.

2. Fasten the DRQD-.... in one of the

following ways:

-by means of two screws with

centring sleeves in the through

holes

-by means of four screws in the

through holes

-by means of dove-tail fastening

(only with DRQD-...-SD..).

Bild 9/Fig. 9

Bild 10/Fig. 10

9705 NH D/GB 9

Bei genutzter hohler Flanschwelle:

3. Ziehen Sie die benötigten Leitungen

durch die hohle Flanschwelle.

Der nutzbare Innendurchmesser für

die Leitungsverlegung hat folgende

Maße:

Nenn-

größe DRQD-

16-... DRQD-

20-... DRQD-

25-... DRQD-

32-...

∅

(innen) 9 mm 11 mm 12 mm 14 mm

Bild 11

Nutzungsmöglichkeiten der hohlen Flanschwelle

Druckluft Vakuum elektrische Leitungen sonstige Leitungen zu nächst keine Nutzung

(bei DRQD-...-SD..

bereits vorbereitet)

Bild 12

If you use a hollow flanged shaft:

3. Pull the cables required through the

shaft.

The shaft must have the following

minimum inner diameter in order that

the cables can be passed through:

Size DRQD-

16-... DRQD-

20-... DRQD-

25-... DRQD-

32-...

∅

(inner) 9 mm 11 mm 12 mm 14 mm

Fig. 11

Application possibilities for the hollow flanged shaft

Comressed air Vacuum Electric cables Other cables Not used at present

(already prepared on

DRQD-...-SD.. )

Fig. 12

Definition:

bewegliche Masse = Nutzlast

(+ Masse etwaiger Hebel)

Definiton

Moving load = work load

(+ mass of any levers)

DRQD-...

9705 NH D/GB 10

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