Delta NC EM Series User manual

33068 18

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Delta Electronics,

Inc.

Taoyuan Technology Center

No.18, Xinglong Rd., Taoyuan District, Taoyuan City, 33068, Taiwan

TEL: 886-3-362-6301 / FAX: 886-3-371-6301

238

201209

(021) 5863-5678

(021) 5863-0003

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

238 Min-Xia Road, Pudong District, ShangHai, P.R.C. 201209

TEL: 86-21-5863-5678 / FAX: 86-21-5863-0003

:(021)6301-2827

:(021)6301-2307

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:(029)8836-0640

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:(028)8434-2075

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:(0451)5366-0643

:(0451)5366-0248

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:(024)2334-1163

:(0431)8892-5060

:(0431)8892-5065

Delta Electronics (Jiangsu) Ltd.

Wujiang Plant 3

1688 Jiangxing East Road, Wujiang Economic Development Zone,

Wujiang City, Jiang Su Province, P.R.C. 215200

TEL: 86-512-6340-3008 / FAX: 86-769-6340-7290

Delta Products Corporation (USA)

Raleigh Office

P.O. Box 12173, 5101 Davis Drive, Research Triangle Park, NC

27709, U.S.A.

TEL: 1-919-767-3800 / FAX: 1-919-767-8080

Delta Electronics (Japan), Inc.

Tokyo Office

2-1-14 Minato-ku Shibadaimon, Tokyo 105-0012, Japan

TEL: 81-3-5733-1111 / FAX: 81-3-5733-1211

Delta Electronics (Korea), Inc.

1511, Byucksan Digital Valley 6-cha, Gasan-dong, Geumcheon-gu,

Seoul, Korea, 153-704

TEL: 82-2-515-5303 / FAX: 82-2-515-5302

Delta Electronics Int’l (S) Pte Ltd.

4 Kaki Bukit Ave 1, #05-05, Singapore 417939

TEL: 65-6747-5155 / FAX: 65-6744-9228

Delta Electronics (India) Pvt. Ltd.

Plot No 43 Sector 35, HSIIDC Gurgaon, PIN 122001, Haryana, India

TEL: 91-124-4874900 / FAX : 91-124-4874945

Delta Electronics (Netherlands) B.V.

Eindhoven Office

De Witbogt 20, 5652 AG Eindhoven, The Netherlands

TEL: +31 (0)40-8003800 / FAX: +31 (0)40-8003898

Delta Greentech (Brasil) S.A

Sao Paulo Office

Rua Itapeva, 26 - 3° andar Edificio Itapeva One-Bela Vista

01332-000-São Paulo-SP-Brazil

TEL: 55 11 3568-3855 / FAX: 55 11 3568-3865

Fabrika Aygıtları Sistem Teknolojisi A..

Fast Plaza

Küçükbakkalköy mah. Dereyolu sok. No:4 34750

Atasehir / Istanbul / TURKEY

TEL: +90 216-574-94-34 / FAX: +90 216-574-16-60

5014018101- 30M0

2016-06-15

繁中-1

序言

感謝您購買本產品，在使用之前，請詳讀本手冊以正確使用產品；請將本手冊放置在明顯的

地點以便隨時查閱。在尚未讀完本手冊前，請務必遵守下列事項：

安裝的環境必須沒有水氣、腐蝕性氣體及可燃性氣體。

接線時，請依 NC 系列操作維護手冊中的端子定義圖說明進行施工，並請確實實施接

地工程。

通電時，請勿拆解控制器或更改配線、請勿接觸電源處，以免觸電。

如果您在使用上仍有問題，請洽詢經銷商或者本公司客服中心。內容規格有所修正時，本公

司將不另行通知，請洽詢代理商或至台達網站(http://www.delta.com.tw/ia/)下載最新版本。

安全注意事項

安裝注意

請依照手冊指定的方式安裝控制器，否則可能導致設備損壞。

禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所中使

用，否則可能會造成觸電或火災。

配線注意

請將接地端子連接到 class-3 (100 以下)接地，接地不良可能會造成通訊

異常、觸電或火災。

設備運轉前注意

請先使用 MLC 編輯軟體正確地規劃 I/O 動作，否則可能導致運轉異常。

機械設備運轉前須適當調整參數，否則將造成運轉異常或故障。

請確認緊急停止開關動作是否正常，避免在無保護的狀態下運轉設備。

繁中-2

操作注意

禁止在開啟電源時改變配線，否則可能造成或人員觸電。

請勿以尖銳物品碰觸面板，否則可能導致面板凹陷，而導致控制器無法正常

運作。

保養及檢查

電源啟動時，請勿拆下控制器面板或接觸控制器內部，否則會造成觸電。

電源關閉 10 分鐘內，不得接觸接線端子，殘餘電壓可能造成觸電。

更換備用電池前，應先行切斷電源，並在更換後重新檢查系統設定值。

操作控制器時，不可封住排氣孔，散熱不良易導致控制器故障。

配線方法

電源：請正確供應控制器 24 V 直流電源，並遵照線材規格配線，以免發生

危險。

線材選用：所有訊號線請採用多股及多芯絞合線整體隔離。

配線長度：除了遠端 I/O 與DMCNET 訊號線最長為 20 m，其餘訊號線長

度最長為 10 m。

本機 I/O 與遠端 I/O 需要另外配接 24 V 直流電源，才可正常輸出入訊號。

通訊電路的配線

DMCNET 接線：請依標準規格採用通訊配線線材。

請確保控制器與驅動器的接線無鬆脫情形，否則將導致運轉異常。

產品檢查

為了防止本產品在購買與運送過程中的疏忽，請詳細檢查下表所列出的項目：

檢查項目內容

是否為購買的產品檢查控制器銘板上的型號，請參閱產品型號說明

外觀目視檢查外觀損傷

連接器是否有連接器鬆脫或未固定的狀況

如果發生任何上述情形，請與代理商聯絡以獲得妥善的解決。

繁中-3

NC 系列控制器可搭配伺服驅動器

搭配台達 ASDA-A2 與ASDA-M 系列伺服驅動器，適用型號：ASD-A2--N、

ASD-A2--NN 與ASD-M--F、ASD-A2--F，詳細規格請參閱 ASDA-A2

與ASDA-M 系列使用手冊。

產品型號說明

NC30 EM

(1) (2)

(1) 名稱

NC10：2軸控制器

NC30：4軸控制器

NC50：6軸控制器

(2) 系列

EM：EM 系列

PC：PC 系列

產品配件 (NC10EM、NC30EM、NC50EM)

產品配件

NC10EM

NC30EM

NC50EM

用途

3-PIN 接頭 1個●電源 24 VDC

終端電阻 1個●DMCNET

15-pin 母接頭及其配件 2組●於MPG 及SPINDLE 使用

6-pin 接頭 1個●於HSI 接口使用

(HSI：高速 G31 與外部緊急停止輸入介面)

繁中-4

儲存環境條件

本產品在安裝之前必須置於其包裝箱內，若暫時不使用，為了使該產品能夠符合本公司的保

固範圍及日後的維護，儲存時務必注意下列事項：

儲存必須置於無塵垢、乾燥之平整位置。

儲存的環境溫度必須在 -20°C ~ 60°C (-4°F ~ 140°F) 範圍內。

儲存位置與工作環境的相對濕度必須在 10%到95%範圍內，且無結露。

避免儲存於含有腐蝕性或易燃氣、液體之環境中。

避免儲存於超出規格規定振動量之場所。

安裝環境條件

操作溫度：0°C ~ 55°C (32°F ~ 131°F)

長時間的運轉的環境溫度建議保持在 45°C 以下，以確保產品的可靠性能；若環境溫度超過

45°C 以上時，請設置於通風條件符合且無過熱危險的配電箱內，並注意機器的振動是否會影

響配電箱的電子裝置。

為了使 NC 系列控制器能夠符合本公司保固範圍以及日後的維護，安裝時務必注意下列事

項：

產品適合的安裝環境必須為：無發高熱裝置、無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵之場所；

無腐蝕、易燃性之氣、液體之場所；無漂浮性的塵埃及金屬微粒之場所；堅固無振動、

無電磁雜訊干擾之場所。

安裝地點之溫度與濕度請勿超過規格所規定之範圍。

安裝方式及空間

NC 系列控制器必須垂直安裝於乾燥且堅固、符合 NEMA 標準的平台。為了使通風及散熱循

環效果良好，與其上下左右及相鄰的物品和擋板(牆)必須保持足夠空間(建議值為 50 mm 或2

英吋)，並且不可封住控制器的吸排氣孔，請注意，過熱會造成控制器故障。

繁中-5

產品尺寸

NC_ _EM 尺寸標記

外觀尺寸對應表

機型 NC_ _EM

A 60 mm

B 19 mm

C 196 mm

D 213 mm

E 164 mm

G 70 mm

開孔尺寸對應表

機型 NC_ _EM

H1 210 ± 0.3 mm

W1 19 ± 0.3 mm

I M5

繁中-6

NC_ _EM 介面說明 (正面)

編號項目編號項目

(1) 高速串列 I/O 端子 (15) 高速 G31 端子

(2) 手輪端子 (19) 第二操作面板

(3) 主軸端子 (20) USB 插槽 (連接滑鼠、鍵盤、隨身碟)

(7) CF 卡插槽 (21) VGA (連接螢幕)

(8) DMCNET 端子 (22) 工程模式

(9) 乙太網路端子 (23) 工作燈號

(12) 24VDC 控制器電源 - -

工程模式

設定值模式

一般運作模式

工作燈號說明

PWR 綠色：電源開啟

RDY 綠色閃爍：系統已備妥

橘色：進入模式1 ~ 3

SON 綠色：系統已備妥

繁中-7

設定值模式

RIO 綠色：遠端I/O正常

ETH 綠色：網路通訊正常

ALM 紅色：警報發生

綠色閃爍：軟體更新中

1 系統更新模式

2 工廠模式

將IP 回復為出廠設定

出廠預設 IP

控制器 IP 192.168.1.11

子網路遮罩 255.255.255.0

遠端電腦 IP 192.168.1.10

I/O 腳位定義

PIN No. MPG SPINDLE HSI REMOTE IO

1 參考點，可接 24 VDC

或0 VDC (雙向輸入) RS-485 GND EMG IN TX+

2 DI0 RS-485 D+ MODE ENABLE TX-

3 DI1 RS-485 D- HSI1 RX-

4 DI2 SP OUT GND RX+

5 DI3 SP GND HSI2 GND

6 DI4 保留參考點，可接24 VDC

或0 VDC (雙向輸入) SHIELD

7 DI5 保留保留保留

8 DI6 +5 SP A+ 保留保留

繁中-8

PIN No. MPG SPINDLE HSI REMOTE IO

9 DI7 +5 SP A- 保留保留

10 +5 VDC OUT +5 VDC OUT 保留保留

11 XA+ +5 SP B+ 保留保留

12 XA- +5 SP B- 保留保留

13 XB+ +5 SP Z+ 保留保留

14 XB- +5 SP Z- 保留保留

15 GND GND 保留保留

硬體規格

型號 NC_ _EM

工作環境 10% ~ 95% RH (0 ~ +55°C)

儲存環境 10% ~ 95% RH (-20~ +60°C)

冷卻方式自然冷卻

工作電壓 +24 VDC (-10% ~ +15%) (內建隔離電路)

絕緣耐力 24 VDC 端子與 FG 端子間：AC500V，1分鐘

消耗功率 15 W (24 V ; 0.6 A )

記憶體備份電池 3V 鋰電池 CR2032 × 1

備份電池壽命依使用環境溫度及使用條件而不同，常溫 25°C 下壽命約三年以上

尺寸

(W) x (H) x (D) mm 60 x 196 x 164

重量 (kg) 0.8

简中-1

序言

感谢您购买本产品，在使用之前，请详读本手册以正确使用产品；请将本手册放置在明显的

地点以便随时查阅。在尚未读完本手册前，请务必遵守下列事项：

安装的环境必须没有水气、腐蚀性气体及可燃性气体。

接线时，请依 NC 系列操作维护手册中的端子定义图说明进行施工，并请确实实施接

地工程。

通电时，请勿拆解控制器或更改配线、请勿接触电源处，以免触电。

如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。内容规格有所修正时，本公

司将不另行通知，请洽询代理商或至台达网站(http://www.delta.com.tw/ia/)下载最新版本。

安全注意事项

安装注意

请依照手册指定的方式安装控制器，否则可能导致设备损坏。

禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所中使用，

否则可能会造成触电或火灾。

配线注意

请将接地端子连接到 class-3 (100 以下)接地，接地不良可能会造成通讯

异常、触电或火灾。

设备运转前注意

请先使用 MLC 编辑软件正确地规划 I/O 动作，否则可能导致运转异常。

机械设备运转前须适当调整参数，否则将造成运转异常或故障。

请确认紧急停止开关动作是否正常，避免在无保护的状态下运转设备。

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