Bosch SE352 User manual

Reset

LTU350/1

Reset

LTU350/1

Reset

EXIT

INT

XDN2 X1S2

VM350

SE352M SE352

SE352 / SE352M

3 609 929 B61/

2008-09

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Bosch Rexroth AG SE352 / SE352M | 3 609 929 B61/2008-09

Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Français . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Español. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Português. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

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Bosch Rexroth AG SE352 / SE352M | 3 609 929 B61/2008-09

3 609 929 B61/2008-09 | SE352 / SE352M Bosch Rexroth AG 3

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Inhaltsverzeichnis

Zu dieser Anleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Grundsätzliche Sicherheitshinweise. . . . 4

Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Produktbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . 7

Transport und Lagerung . . . . . . . . . . . . 10

Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Instandhaltung und Instandsetzung . . . 12

Außerbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Demontage und Austausch . . . . . . . . . 14

Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Erweiterung und Umbau . . . . . . . . . . . . 14

Fehlersuche und Fehlerbehebung . . . . 14

Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Service und Vertrieb . . . . . . . . . . . . . . . 16

Die angegebenen Daten dienen allein der

Produktbeschreibung. Eine Aussage über

eine bestimmte Beschaffenheit oder eine

Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck

kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet

werden. Die Angaben entbinden den Ver-

wender nicht von eigenen Beurteilungen und

Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere

Produkte einem natürlichen Verschleiß- und

Alterungsprozess unterliegen.



Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.

Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und

Weitergaberecht, bei uns.

Die Anleitung wurde in deutscher Sprache

erstellt.

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Bosch Rexroth AG SE352 / SE352M | 3 609 929 B61/2008-09

1 Zu dieser Anleitung

Diese Anleitung enthält wichtige Informatio-

nen, um die Steuerungseinheit SE352 bzw.

SE352M sicher und sachgerecht zu montie-

ren, zu transportieren, in Betrieb zu nehmen,

zu bedienen, zu warten, zu demontieren und

einfache Störungen selbst zu beseitigen.

Lesen Sie diese Anleitung vollständig und

insbesondere das Kapitel „2 Grundsätzliche

Sicherheitshinweise“ auf Seite 4, bevor Sie

mit der Steuerungseinheit SE352/SE352M

arbeiten.

Weiterführende Dokumentation

Die Steuerungseinheit SE352 bzw. SE352M

ist eine Anlagenkomponente.

Beachten Sie auch die Anleitungen der übri-

gen Anlagenkomponenten.

Beachten Sie außerdem allgemein gültige,

gesetzliche und sonstige verbindliche Rege-

lungen der europäischen bzw. nationalen Ge-

setzgebung sowie die in Ihrem Land gültigen

Vorschriften zur Unfallverhütung und zum

Umweltschutz.

2 Grundsätzliche Sicher-

heitshinweise

Die Steuerungseinheit SE352/SE352M wur-

de gemäß den allgemein anerkannten Regeln

der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die

Gefahr von Personen- und Sachschäden,

wenn Sie die folgenden grundsätzlichen Si-

cherheitshinweise und die Warnhinweise vor

Handlungsanweisungen in dieser Anleitung

nicht beachten.

• Lesen Sie diese Anleitung gründlich und

vollständig, bevor Sie mit der Steuerungs-

einheit SE352/SE352M arbeiten.

• Bewahren Sie die Anleitung so auf, dass

sie jederzeit für alle Benutzer zugänglich

ist.

• Geben Sie die Steuerungseinheit SE352/

SE352M an Dritte stets zusammen mit der

Bedienungsanleitung weiter.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Steuerungseinheit SE352/SE352M ist

im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie 98/37/

EG eine Komponente und keine verwen-

dungsfertige Maschine. Das Produkt ist aus-

schließlich dazu bestimmt, in eine Maschine

bzw. Anlage eingebaut oder mit anderen

Komponenten zu einer Maschine bzw. Anla-

ge zusammengefügt zu werden.

Das Produkt darf erst in Betrieb genommen

werden, wenn es in die Anlage, für die es be-

stimmt ist, eingebaut ist und diese die Anfor-

derungen der EU-Maschinenrichtlinie

vollständig erfüllt. Halten Sie die in den tech-

nischen Daten genannten Betriebsbedingun-

gen und Leistungsgrenzen ein.

Die Steuerungseinheit SE352/SE352M ist

ein technisches Arbeitsmittel und nicht für

die private Verwendung bestimmt.

Die bestimmungsgemäße Verwendung

schließt auch ein, dass Sie diese Anleitung

und insbesondere das Kapitel „2 Grundsätz-

liche Sicherheitshinweise“ vollständig gele-

sen und verstanden haben.

Die Steuerungseinheit SE352/SE352M ist

bestimmt zum Einbau in den Baugruppenträ-

ger BT356 bzw. die Systembox SB35x.

Nicht bestimmungsgemäße Verwen-

dung

Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung

gilt, wenn Sie die Steuerungseinheit SE352/

SE352M anders verwenden, als es im Kapi-

tel „Bestimmungsgemäße Verwendung“ be-

schrieben ist.

3 609 929 B61/2008-09 | SE352 / SE352M Bosch Rexroth AG 5

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Qualifikation des Personals

Die Montage, Inbetriebnahme und Bedie-

nung, Demontage, Instandhaltung (inkl. War-

tung und Pflege) erfordern grundlegende

elektrische und mechanische Kenntnisse so-

wie Kenntnisse der zugehörigen Fachbegrif-

fe. Um die Betriebssicherheit zu

gewährleisten, dürfen diese Tätigkeiten da-

her nur von einer entsprechenden Fachkraft

oder einer unterwiesenen Person unter Lei-

tung einer Fachkraft durchgeführt werden.

Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-

chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Er-

fahrungen sowie seiner Kenntnisse der

einschlägigen Bestimmungen die ihm über-

tragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Ge-

fahren erkennen und geeignete

Sicherheitsmaßnahmen treffen kann. Eine

Fachkraft muss die einschlägigen fachspezi-

fischen Regeln einhalten.

Warnhinweise in dieser Anleitung

In dieser Anleitung stehen Warnhinweise vor

einer Handlungsanweisung, bei der die Ge-

fahr von Personen- oder Sachschäden be-

steht. Die beschriebenen Maßnahmen zur

Gefahrenabwehr müssen eingehalten wer-

den.

Warnhinweise sind wie folgt aufgebaut:

•

Warnzeichen (Warndreieck)

: macht

auf die Gefahr aufmerksam

•

Signalwort:

gibt die Schwere der Gefahr

•

Art der Gefahr:

benennt die Art oder

Quelle der Gefahr

•

Folgen:

beschreibt die Folgen bei Nicht-

beachtung

•

Abwehr:

gibt an, wie man die Gefahr um-

gehen kann

Das müssen Sie beachten

Allgemeine Hinweise

In Rexroth-Schraubsystemen dürfen nur Zu-

behör- und Anbauteile benutzt werden, die

für Rexroth-Schraubsysteme zugelassen

sind. Nicht zugelassene Komponenten dür-

fen weder angebaut noch angeschlossen

SIGNALWORT

Art der GEFAHR!

Folgen

Abwehr

Dieses Warnsymbol warnt Sie vor

Gefahren für Ihre Gesundheit. Be-

folgen Sie alle Sicherheitshin-

weise, die diesem Symbol folgen,

um mögliche Verletzungen oder

Tod zu vermeiden.

Dieses Warnsymbol warnt Sie vor

Gefahren für Ihre Gesundheit auf

Grund von elektrischen Spannun-

gen oder Strömen. Befolgen Sie

alle Sicherheitshinweise, die die-

sem Symbol folgen, um mögliche

Verletzungen oder Tod zu vermei-

den.

VORSICHT

weist auf eine potenziell ge-

fährliche Situation hin, die zu mittleren oder

leichten Körperverletzungen oder zu Sach-

schäden führen kann, wenn sie nicht um-

gangen wird.

ACHTUNG!

ACHTUNG

weist auf eine Situation hin, die

zu mittleren oder leichten Sachschäden

führen kann, wenn sie nicht umgangen

wird.

HINWEIS!

wenn diese Information nicht beachtet

wird, kann das zu Verschlechterungen im

Betriebsablauf führen.

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Bosch Rexroth AG SE352 / SE352M | 3 609 929 B61/2008-09

werden. Gleiches gilt für Kabel und Leitun-

gen, die zum Rexroth-Schraubsystem gehö-

ren. Andernfalls ist die Funktions- und

Systemsicherheit gefährdet.

Beachten Sie die gültigen Vorschriften zur

Unfallverhütung und zum Umweltschutz im

Verwenderland und am Arbeitsplatz.

Verwenden Sie Rexroth Produkte nur in

technisch einwandfreiem Zustand.

Prüfen Sie das Produkt auf offensichtliche

Mängel, wie beispielsweise Beschädigungen

der Leiterkarte, von Bauelementen, an Ge-

häusen, von Steckverbindern und fehlende

Schrauben.

Verwenden Sie das Produkt ausschließlich

im Leistungsbereich, der in den technischen

Daten angegeben ist.

Personen, die Rexroth-Produkte montieren,

bedienen, demontieren oder warten, dürfen

nicht unter dem Einfluss von Alkohol, sonsti-

gen Drogen oder Medikamenten, die die Re-

aktionsfähigkeit beeinflussen, stehen.

Die Gewährleistung gilt ausschließlich für die

ausgelieferte Konfiguration.

Die Gewährleistung erlischt bei fehlerhafter

Montage, bei nicht bestimmungsgemäßen

Verwendung und/oder unsachgemäßer

Handhabung.

Belasten Sie das Produkt unter keinen Um-

ständen in unzulässiger Weise mechanisch.

Verwenden Sie das Produkt niemals als Griff

oder Stufe. Stellen Sie keine Gegenstände

darauf ab.

Bei der Montage

Schalten Sie immer den relevanten Anlagen-

teil drucklos und spannungsfrei, bevor Sie

das Produkt montieren bzw. Stecker an-

schließen oder ziehen. Sichern Sie die Anla-

ge gegen Wiedereinschalten.

Verlegen Sie die Kabel und Leitungen so,

dass diese nicht beschädigt werden, die Bie-

geradien eingehalten werden und niemand

darüber stolpern kann.

Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher,

dass alle Dichtungen und Verschlüsse der

Steckverbindungen korrekt eingebaut und

unbeschädigt sind, um zu verhindern, dass

Flüssigkeiten und Fremdkörper in das Pro-

dukt eindringen können.

Bei der Inbetriebnahme

Lassen Sie das Produkt vor der Inbetriebnah-

me einige Stunden akklimatisieren, da sich

ansonsten Kondenswasser niederschlagen

kann.

Stellen Sie sicher, dass alle elektrischen An-

schlüsse belegt oder verschlossen sind.

Nehmen Sie nur ein vollständig installiertes

Produkt in Betrieb.

Bei der Reinigung

Verschließen Sie alle Öffnungen mit geeigne-

ten Schutzeinrichtungen, damit kein Reini-

gungsmittel ins System eindringen kann.

Verwenden Sie niemals Lösemittel oder ag-

gressive Reinigungsmittel. Reinigen Sie das

Produkt ausschließlich mit einem leicht

feuchten Tuch aus nicht faserndem Gewebe.

Verwenden Sie dazu ausschließlich Wasser

und ggf. ein mildes Reinigungsmittel.

Bei der Entsorgung

Entsorgen Sie das Produkt nach den nationa-

len Bestimmungen Ihres Landes.

3 Lieferumfang

Im Lieferumfang sind enthalten:

•1Steuerungseinheit SE352 oder SE352M

•1Bedienungsanleitung zur Steuerungs-

einheit

• Blindplatte für Slot B1 (nur bei SE352M)

3 609 929 B61/2008-09 | SE352 / SE352M Bosch Rexroth AG 7

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4 Produktbeschreibung

Leistungsbeschreibung

Die Steuerungseinheit SE352/SE352M ist

bestimmt zum Einbau in den Baugruppenträ-

ger BT356 und die Systemboxen SB35x. Sie

stellt eine Steuerung für maximal zwei

Schraubkanäle dar; d. h. sie stellt die Steuer-

signale für zwei Leistungsteile und zwei

Schraubspindeln bzw. Handschrauber Ergo-

Spin zur Verfügung. Somit können mit einer

Steuerungseinheit zwei Schraubkanäle reali-

siert werden.

Weiterführende Informationen entnehmen

Sie bitte der Systemdokumentation auf dem

Systemstick SW350.

Gerätebeschreibung

Abb. 1: Ansicht SE352/SE352M

Legende zu Abb. 1:

nur bei SE352M: Slot B1 zum Einsatz

eines Standardmoduls der Bauform B

LED für Schraubkanal 1 und 2 sowie

Reset-Taster

USB-Device-Schnittstelle (X3U3),

Spezifikation 2.0 kompatibel

Zwei USB-Host-Schnittstellen

(X3U1, X3U2), Spezifikation USB 2.0

Batterie

Massenspeicher-Steckplatz (X6C1)

SE352M

Reset

X3U1 X3U2 X3U3

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Bosch Rexroth AG SE352 / SE352M | 3 609 929 B61/2008-09

B-Slot-Schnittstelle (B1) (SE352M)

Diese Schnittstelle ist für den Einsatz von

Schnittstellenmodulen des Typs B von Rex-

roth vorgesehen.

Der Slot kann wie folgt bestückt werden:

LED und Reset-Taster

An der Frontplatte der Steuerungseinheit

sind vier LED angebracht. Sie zeigen den Be-

triebszustand der Schraubkanäle 1 und 2 an.

Abb. 2:

* Mögliche Ursachen: Ablauftest,

Schrauber im Bypass

Mit dem Reset-Taster wird ein Hardware-Re-

set erzeugt. Weiterführende Informationen

dazu entnehmen Sie bitte Kapitel „9 Instand-

haltung und Instandsetzung“ auf Seite 12.

Die Zuordnung der Leistungsteile zu den

Schraubkanälen zeigt Abb. 3:

Abb. 3: Anordnung der Schraubkanäle

ACHTUNG

Schäden durch unsachgemäße

Montage!

Beschädigung der Anschlüsse

Setzen Sie die Module vorsichtig, ent-

sprechend den Montagehinweisen in

der Bedienungsanleitung des Moduls

ein.

Setzen Sie ausschließlich Schnittstel-

lenmodule von Rexroth ein.

Tab. 1:

Modul Beschreibung Bestellnummer

IM24V 24V-Ein-/Ausgänge 0 608 830 259

IMser Seriell 0 608 830 260

LED

grün Betriebsbereit

grün blinkend Nicht betriebsbereit *,

aber kein Systemfehler

rot blinkend Systemfehler

LED grün Schraubergebnis OK

rot blinkend Schraubergebnis NOK

Taster Reset

✔

SE LT LT

Schraubkanal 1

Schraubkanal 2

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USB-Host-Schnittstellen (X3U1, X3U2)

Diese Schnittstellen sind als Buchsen in Bau-

form A ausgeführt. Sie erfüllen die Anforde-

rungen nach USB-Spezifikation 2.0.

Abb. 4: USB-Buchse, Bauform

USB-Device-Schnittstelle (X3U3)

Diese Schnittstelle ist für den Anschluss ei-

nes PC zur Programmierung und Parametrie-

rung vorgesehen. Sie ist als Buchse in

Bauform B ausgeführt. Sie ist USB-2.0-kom-

patibel (maximale Datenrate 3 MBit/s).

Abb. 5: USB-Buchse, Bauform B

Tab. 2: Belegung X3U1, X3U2

Pin Signal Beschreibung/

Funktion

Span-

nung/

Strom

1VCC Versorgung 5V 5V= / 0,5A

USB_Data–

USB Daten

senden

USB_Data+

USB Daten

empfangen

4 GND Bezugspotential

für alle Span-

nungen

Potential

1234

Tab. 3: Belegung X3U3

Pin Signal Beschrei-

bung/

Funktion

Span-

nung/

Strom

USB_S_VBUS

Versorgung

5V vom PC

aktiviert die

Schnittstelle

5V= /

0,5A

USB_S_Data–

USB Daten

senden

USB_S_Data+

USB Daten

empfangen

4 GND Bezugspoten-

tial für alle

Spannungen

Potential

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Bosch Rexroth AG SE352 / SE352M | 3 609 929 B61/2008-09

Steckplatz für den Massenspeicher

(X6C1)

Die Schnittstelle ist für den Einsatz des Mas-

senspeichers CF350 vorgesehen.

5 Transport und

Lagerung

Halten Sie bei Lagerung und Transport in

jedem Fall die Umgebungsbedingungen ein,

die in den Technischen Daten (siehe

„Technische Daten“ auf Seite 15)

angegeben sind.

6 Montage

Halten Sie beim Einbau in jedem Fall die

Umgebungsbedingungen, die in den

Technischen Daten (siehe „Technische

Daten“ auf Seite 15) angegeben sind, ein.

Steuerungseinheit SE352/SE352M

montieren

ACHTUNG

Schäden durch unsachgemäße

Montage!

Beschädigung der Anschlüsse

Setzen Sie ausschließlich Massenspei-

cher von Rexroth ein.

Setzen Sie den Massenspeicher

CF350 mit den Steckkontakten voraus

so in die Steuerungseinheit SE352/

SE352M ein, dass für Sie das Produkt-

label mit der Aufschrift „Rexroth“ (Vor-

derseite der Karte) sichtbar ist.

VORSICHT

Gefahr von Sach- und

Personenschäden!

Die Montage der Steuerungsein-

heit SE352/SE352M erfordert

grundlegende mechanische und

elektrische Kenntnisse.

Die Steuerungseinheit

SE352/SE352M darf aus-

schließlich durch qualifiziertes

Personal (siehe „Qualifikation

des Personals“ auf Seite 5)

montiert werden.

Zum Schutz des Bauteils und

der Systemkomponenten

müssen für alle Montagearbei-

ten Maßnahmen gegen Be-

schädigung durch elektrostati-

sche Entladung (ESD-Schutz)

getroffen werden.

VORSICHT

Verletzungsgefahr durch

Montage unter Spannung!

Wenn Sie die Spannungsversor-

gung der Systemkomponenten

vor Montagebeginn nicht abschal-

ten, können Sie sich verletzen, die

Steuerungseinheit SE352/

SE352M zerstören oder Anlagen-

teile beschädigen.

Schalten Sie den relevanten

Anlagenteil spannungsfrei, be-

vor Sie die Steuerungseinheit

SE352/SE352M montieren.

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