Sony MJ100 User manual
デジルーラ /Digiruler
取扱説明書/ Instruction Manual / Bedienungsanleitung
お買い上げいただき、ありがとうございます。
ご使用の前に、この取扱説明書を必ずお読みください。
ご使用に際しては、この取扱説明書どおりお使いください。
お読みになった後は、後日お役に立つこともございますので、必ず保管してください。
Read all instructions in the manual carefully before use and strictly follow them.
Keep the manual for future references.
Lesen Sie die ganze Anleitung vor dem Betrieb aufmerksam durch und folgen Sie beim Betrieb des Geräts den
Anweisungen. Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung zum späferen Nachlesen griffbereit auf.
インターポレータ/ Interpolator / Interpolator
MJ100 / MJ110
[For the customers in U. S. A.]
WARNING
This equipment has been tested and found to comply with
the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of
the FCC Rules. These limits are designed to provide
reasonable protection against harmful interference when
the equipment is operated in a commercial environment.
This equipment generates, uses, and can radiate radio
frequency energy and, if not installed and used in
accordance with the instruction manual, may cause harmful
interference to radio communications. Operation of this
equipment in a residential area is likely to cause harmful
interference in which case the user will be required to
correct the interference at his own expense.
You are cautioned that any changes or modifications not
expressly approved in this manual could void your authority
to operate this equipment.
[ For EU and EFTA countries ]
CE Notice
Making by the symbol CE indicates compliance of the EMC
directive of the European Community. Such marking is
indicative meets of exceeds the following technical
standards.
EN 55 011 Group 1 Class A / 91 :
"Limits and methods of measurement of electromagnetic
disturbance characteristics of industrial, scientific and medical
(ISM) radio-frequency equipment"
EN 50 082-2 / 95:
"Electromagnetic compatibility - Generic immunity standard
Part 2 : Industrial environment"
警告
本装置を機械指令(EN60204-1)の適合を受ける機器にご使
用の場合は、その規格に適合するように方策を講じてか
ら、ご使用ください。
Warning
When using this device with equipment governed by
Machine Directives EN 60 204-1, measures should be
taken to ensure conformance with those directives.
Warnung
Wenn dieses Gerät mit Ausrüstungsteilen verwendet wird,
die von den Maschinenrichtlinien EN 60 204-1 geregelt
werden, müssen Maßnahmen ergriffen werden, um eine
Übereinstimmung mit diesen Normen zu gewährleisten.
[For the customers in Australia]
Australian EMC Notice
This product complies with the following Australian EMC
standards.
AS/NZS 4252.1 /94 EMC Generic Immunity Part1
AS/NZS 2064 /92 Emission Standard for ISM Equipment
(J) i
警告
安全のために
当社の製品は安全に充分配慮して設計されています。しかし、操作や設置時にまちがっ
た取扱いをすると、火災や感電などにより死亡や大ケガなど人身事故につながることが
あり、危険です。また、機械の性能を落としてしまうこともあります。
これらの事故を未然に防ぐために、安全のための注意事項は必ず守ってください。操作
や設置、保守、点検、修理などを行う前に、この「安全のために」を必ずお読みください。
警告表示の意味 このマニュアルでは、次のような表示をしています。表示内容をよく理解してから本文
をお読みください。
この表示の注意事項を守らないと、火災や感電などにより死亡や大ケガなど人身事故に
つながることがあります。
注意
この表示の注意事項を守らないと、感電やその他事故によりケガをしたり周辺の物品に
損害を与えることがあります。
ii (J)
注意
警告
･ 表示された電源電圧以外での電圧で使用しないでください。火災や感電の原因となる
恐れがあります。
･ 濡れた手による取付作業はおやめください。感電の原因となる恐れがあります。
･ 本体を分解や改造をしないでください。ケガの恐れや、内部回路が破損することがあ
ります。
･ 作業を行なう前には、装置の状況をよく確かめて作業の安全を確保してください。
･ 電源などの駆動源は必ず切って作業をしてください。火災や事故の原因となります。
･ 電源などを入れて動かす場合は、周辺機械や装置などに指を挟まれないように十分注
意してください。
日本語
(J) 1
目次
1.ご使用になる前に ............................................................... 1
1-1. 一般的な注意事項 ..................................................... 1
1-2. 設置上のご注意 ......................................................... 2
1-3. 取付場所について ..................................................... 2
2.概要 ..................................................................................... 3
3.使用方法 ............................................................................... 4
3-1. 各部の名称 ................................................................. 4
3-2. 分解能および出力位相差について ......................... 5
3-2-1. 分解能の設定 ......................................................... 7
3-2-2. 1/2分割機能の設定 ................................................7
3-2-3. 出力位相差について ............................................. 8
3-2-4. 方向切り替え ......................................................... 8
3-3. 原点の使用方法 ......................................................... 9
3-4. 原点設定 .....................................................................10
3-5. 最大応答速度 .............................................................11
3-6. アラーム信号 .............................................................11
3-7. 電源の使用方法 .........................................................12
3-8. 本体の取付け .............................................................12
3-9. 付属のフェライトコアについて .............................13
4.出力コネクタ .......................................................................14
5.仕様 .....................................................................................16
6.外形寸法図 ...........................................................................18
このたびは当社製品をお買い上げいただきまことにありが
とうございます。
この説明書を最後までよくお読みいただき、本装置の持つ
機能を十分にご活用ください。また、取扱説明書は大切に
保存してください。
1-1. 一般的な注意事項
以下は当製品を正しくお使い頂くための一般的注意事項で
す。個々の詳細な取扱上の注意は、本取扱説明書に記述さ
れた諸事項および注意を促している説明事項にしたがって
ください。
.始業または作業時には、当社製品の機能および性能が正
常に作動していることを確認してからご使用ください。
.当社製品が万一故障した場合、各種の損害を防止するた
めの充分な安全対策を施してご使用ください。
.仕様に表示された規格以外での使用または改造を施され
た製品については、機能および性能の保証はできません
のでご留意ください。
.当社の製品を他の機器と組合わせてご使用になる場合
は、使用条件、環境等により、その機能および性能が満
足されない場合がありますので、十分ご検討の上ご使用
ください。
1. ご使用になる前に
日本語
2 (J)
1-2. 設置上のご注意
本機器を設置されるとき、他機器からのノイズ防止のため
以下の点にご注意ください。
1. 本機器に結合して使用されるリレー、ソレノイド、
モータなどにはノイズ防止の対策をしてください。
2. 電源ラインに他機器からのノイズが混入する恐れのあ
る場合、そのノイズ防止対策をしてください。
3. 出力ケーブルは、取扱説明書にしたがってシールド処
理を正しく行ってください。
また、本機器はアース線またはネジ止めによる固定な
どで、機械本体と共に必ず接地をとるようにしてくだ
さい。
1-3. 取付場所について
.このセットは周囲温度範囲0〜45dC以内で、直射日光や熱
源を避けて風通しの良い場所を選んで使用してください。
.ヘッドケーブルおよび出力ケーブルは動力ラインとは別
配線してください。
.インターポレータ本体を水滴等がかかるような場所に設置
する場合は、カバーをかけるなどの防水処理を行ってくだ
さい。
日本語
(J) 3
主な特長
.1軸筐体型ユニットの組み合わせで簡単に多軸構成ができ
ます。
.DC4.5V〜6V(MJ100)、DC11V〜31V(MJ110)の単電源
で動作します。
.別売りのSET-P16-1を接続することにより、A/B相同期原
点を出力することができます。
.A/B相信号同期原点出力が可能です。
.出力信号は、A/B相信号、U/V/W相信号(MJ100のみ)、原
点信号、アラーム信号があります。
MJ100はRS-422準拠(MC34C87相当)の電圧差動型ライン
ドライバ出力、MJ110はオープンコレクタ出力を使用して
います。
.検出ヘッドとの接続に小型形状のミニDINコネクタを使用
しているため、配管の中などへの配線も容易に行うこと
ができます。
2. 概要
この製品は、産業機械用1軸筐体型インターポレータです。
別売りのヘッドユニットPL25とスケールユニットSL110、
SL130、またヘッドユニットPL60とスケールユニットSL331
を組み合わせることにより、2〜100um分解能のA/B相信号
を出力します。
商品構成図
インターポレータ部
ヘッドユニット部
MJ100
PL25
SL110/SL130
MJ110
PL60
SL331
スケールユニット部
日本語
4 (J)
3. 使用方法
3-1.各部の名称
1MODEスイッチ
原点設定、A/B相の方向性、分解能を設
定します。
2ABSランプ
原点入力信号がONのとき点灯します。
3POS.ランプ
原点設定時に使用します。
4ALARMランプ
アラーム発生時に点灯します。LEVELは
入力信号のレベルアラーム、SPEEDは速
度超過アラームです。
5出力コネクタ
電源入力用、各信号出力用コネクタです。
6原点コネクタ
原点信号入力用コネクタです。
7ヘッドケーブルコネクタ
ヘッドユニット信号入力コネクタです。
図3-1.
1MODEスイッチ
2ABSランプ
3POS.ランプ
4ALARMランプ
7ヘッドケーブルコネクタ
6原点コネクタ
5出力コネクタ
ALM LEVEL
SPEED
MJ100
OFF OFF
ON OFF
OFF ON
ON ON
ABS
1
12345678910
2
3
4
5
6
7
8
9
10
MODE
OFFON
日本語
(J) 5
Tw Tw Tw Tw Tw +Nx100 ns
400 ms
A
B
1/4 Z
Z
AL
3-2. 分解能および出力位相差について
MJ100/110は、図3-2に示すようなA/B相、アラーム、原点信号を出力します。
N:移動速度により変動
最小位相差:Tw(MJ100:100ns)
設定分解能(出荷時PL25:10um、PL60:4um) 移動方向反転 ハイインピーダンス
(電圧差動型ラインドライバ出力のみ)
.スケールの移動量は100nsごとに検出され、移動量に比例した位相差で出力されます。位相差量は、100nsの整数倍で変化します。
.最小位相差Tw:100nsは電圧差動型ラインドライバ出力の場合であり、オープンコレクタ出力は負荷抵抗やケーブル長に
よって異なります。
.アラーム信号出力はアラームが発生してから約400ms以上出力され、アラームとなる原因が排除された時点で自動的に解
除されます。
.アラーム信号出力時、A/B相はハイインピーダンスになります。(MJ100)
図3-2
日本語
6 (J)
MJ100は、図3-3に示すようなU/V/W相を出力します。
.λ(PL25:5mm/PL60:2mm)を電気角360dとした出力波形です。
.Zパルス(A相1周期幅)のセンターでU相が立ち下がります。U相は、A/B相のA相と同期します。
.P1〜P6は各エッジ間の位相関係です。P=60d ±3.6d
.アラーム出力時にU/V/W相はハイインピーダンスにはなりません。
図3-3
P1 P2 P3 P4 P5 P6
λ
TM(原点出力Zモード時、A相1周期)
Z
U相
V相
W相
各エッジ間の位相
P1〜P6
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