SICK WLD16 User manual
Beschriebenes Produkt
W16
WLD16
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
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Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8020352.1DS6/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD16 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de
Inhalt
1 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 5
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5
1.2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5
2 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 5
3 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 5
4 Montage.............................................................................................. 6
5 Elektrische Installation..................................................................... 6
6 Zusatzfunktionen.............................................................................. 7
7 Inbetriebnahme................................................................................. 8
7.1 Ausrichtung............................................................................................... 8
7.2 Einsatzbedingungen prüfen..................................................................... 8
8 Störungsbehebung............................................................................ 10
9 Demontage und Entsorgung............................................................ 10
10 Wartung.............................................................................................. 11
11 Technische Daten.............................................................................. 11
11.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 12
12 Anhang................................................................................................ 12
12.1 Konformitäten und Zertifikate................................................................. 12
INHALT
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD16 8020352.1DS6/2021-11-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de
1 Zu Ihrer Sicherheit
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐
nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der
Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.
■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
1.2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WLD16 ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder anderen
Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐
spruch gegenüber der SICK AG.
3 Bedien- und Anzeigeelemente
1
2
ZU IHRER SICHERHEIT 1
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de
1LED gelb: Status Lichtempfang
2LED grün: Versorgungsspannung aktiv
4 Montage
Sensor und Reflektor an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm). Sensor und Reflektor zueinander ausrichten.
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten.
5 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung beachten.
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
bzw. einschalten.
Erläuterungen zum Anschlussschema:
Alarm = Alarmausgang
Health = Alarmausgang
MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal
QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation
Test = Testeingang
UB: 10 ... 30 V DC
Tabelle 1: Anschlüsse
4 MONTAGE
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de
Tabelle 2: Push / Pull
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
Q
push-pull
(≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
‒ (M)
+ (L+)
Q
‒ (M)
6 Zusatzfunktionen
Alarm
Alarmausgang: Der Sensor (WLD16) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang
("Alarm" im Anschlussschema [siehe Abbildung X]) der meldet, wenn der Sensor nur
noch eingeschränkt betriebsbereit ist. Dabei blinkt die Anzeige-LED. Mögliche Ursa‐
chen: Verschmutzung des Sensors, Sensor ist dejustiert. Im Gutzustand: LOW (0), bei
zu starker Verschmutzung HIGH (1).
Health-Ausgang: Der Sensor (WLD16) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang
("Health" im Anschlussschema [siehe Abbildung X]), der meldet, wenn der Sensor
nur noch eingeschränkt betriebsbereit ist oder die Leitung unterbrochen ist. Mögliche
Ursachen: Verschmutzung von Sensor oder Reflektor, Sensor ist dejustiert, Leitung ist
beschädigt. Im Gutzustand: HIGH (1), bei zu starker Verschmutzung oder Leitungsunter‐
brechung LOW (0). Dabei blinkt die gelbe Anzeige-LED.
ZUSATZFUNKTIONEN 6
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Tabelle 3: Alarm / Health
Alarm (≤ 100 mA) Health (≤100 mA)
+ (L+)
Alarm
‒ (M)
+ (L+)
Health
‒ (M)
+ (L+)
Alarm
‒ (M)
+ (L+)
Health
‒ (M)
7 Inbetriebnahme
7.1 Ausrichtung
Sensor auf geeigneten Reflektor ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote
Sendelichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft. Der Sensor muss freie Sicht
auf den Reflektor haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden [siehe
Abbildung 1]. Es ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen von Sensor und
Reflektor vollständig frei sind.
Abbildung 1: Ausrichtung
7.2 Einsatzbedingungen prüfen
Distanz zwischen Sensor und Reflektor mit dem zugehörigen Diagramm [siehe
Tabelle 4] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).
6 ZUSATZFUNKTIONEN
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de
Tabelle 4: Einsatzbedingungen
0 4 8 12 16
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in m
4
3
1
7
6
5
Betriebs-
reichweite
2
WLD16P-xxxxx1xx
Abbildung 2: Kennlinie 1
1Reflektor PL22
2Reflektor P250
3Reflektor PL20A
4Reflektor PL30A
5Reflektor PL40A
6Reflektor C110
7Reflektor PL80A
0
Schaltabstand
Abstand in m
0,3 4 6
0,25 8 12
0,25 8 12
0,25 4 6
0,25 8 12
0,25 10 14
0,25 10 14
1
2
3
4
5
6
7
Schaltabstand max.
4 8 12 16
Abbildung 3: Balkendiagramm 1
0
100
10
1
23
4
1
Funktionsreserve
4 8 12 16
Abstand in m
Betriebsreichweite
WLD16P-xxxxx1xx
Abbildung 4: Kennlinie 2
1Reflektor PL20 CHEM
2Reflektor PL250 CHEM
3Reflektor P250H
4Reflektor PL40 Antifog
0
Schaltabstand
Abstand in m
Schaltabstand max.
4 8 12 16
0,25 3 5
0,25 8 12
0,25 5 7
1
2
3
4
0,25 6 9
Abbildung 5: Balkendiagramm 2
INBETRIEBNAHME 7
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de
0
100
10
1
WLD16P-xxxxx1xx
2
(6.56)
6
(19.69)
10
(32.81)
Operating reserve
Distance in m (feet)
Sensing range
4
(13.12)
8
(26.25)
Abbildung 6: Kennlinie 3
1REF-IRF (50x70 mm)
0
Schaltabstand
Abstand in m
0,3 3 4,5
1
Schaltabstand max.
1 2 3 4 5 6
Abbildung 7: Balkendiagramm 3
8 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Schaltausgänge verhalten sich
nicht nach
Tabelle 2
1. Änderung der Konfiguration
2. Kurzschluss
1. Anpassung der Konfigura‐
tion
2. Elektrische Anschlüsse prü‐
fen
gelbe LED blinkt Abstand zwischen Sensor und
Reflektor ist zu groß / Licht‐
strahl ist nicht vollständig
auf Reflektor ausgerichtet /
Reflektor ist nicht geeignet /
Frontscheibe und/oder Reflek‐
tor ist verschmutzt.
Schaltabstand prüfen / Aus‐
richtung prüfen / Reflektor von
SICK wird empfohlen. / Reini‐
gung der optischen Flächen
(Sensor und Reflektor).
9 Demontage und Entsorgung
Die Lichtschranke muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften
entsorgt werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbeson‐
dere der Edelmetalle) angestrebt werden.
8 STÖRUNGSBEHEBUNG
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