SICK CS81-P3612S02 User manual
产品数据页
CS81-P3612S02
CS8
颜色传感器
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颜色传感器
订购信息
类型 订货号
CS81-P3612S02 1054795
其他设备规格和配件 www.sick.com/CS8
详细技术参数
产品特点
尺寸(宽x 高x 深) 30.4mmx 80mmx 53mm
感应距离 60mm1)
感应距离公差 ±9mm
外壳形状（光束出口） 方形
光源 LED, RGB2)
轴长 640nm, 525nm, 470nm
光点尺寸 13mmx 13mm
设置 示教按键
示教功能程序 一个点示教功能静态
特殊特征 外壳较长侧带有齐平式盲塞
1)从镜头前边缘.
2)平均使用寿命：100,000小时，TU= +25 °C.
机械/电子参数
供电电压 10VDC... 30VDC1)
残余纹波 <5Vss2)
电流消耗 <120mA3)
开关频率 1kHz4)
3kHz
6kHz
可设置
1)短路保护的电网环境下的临界值：最大 8A.
2)不得超过或低于 UV公差.
3)无负荷.
4)亮暗对比度为 1:1 时.
5)信号传输时间（电阻负载时）.
6)总电流 Q1 / Q2.
7)测量电压 DC 32V.
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颜色传感器
响应时间 500µs, 160µs, 85µs5)
开关量输出 PNP
开关量输出（电压） PNP：高电平= UV– ≤ 2V / 低电平= 约 0V
输出（端口） 一种颜色
输出电流 Imax. <100mA6)
示教功能输入 （ET） PNP
Teach: U= 10V... < UV
Run: U < 2V
存储时间 （ET） 25ms，非易失性存储
时间等级 关闭延时 20ms，可关闭
连接类型 M12公插头，5 针
防护等级 II7)
保护电路 UV 接口，带反极性保护
具有短路保护的输出端 Q
抑制干扰脉冲
外壳防护等级 IP67
重量 400g
外壳材料 金属, 压铸锌
1)短路保护的电网环境下的临界值：最大 8A.
2)不得超过或低于 UV公差.
3)无负荷.
4)亮暗对比度为 1:1 时.
5)信号传输时间（电阻负载时）.
6)总电流 Q1 / Q2.
7)测量电压 DC 32V.
环境参数
运行环境温度 –10°C... +55°C
存储环境温度 –20°C... +75°C
冲击负荷 根据 IEC60068 标准
UL 文件编号 NRKH.E181493 & NRKH7.E181493
分类
ECl@ss 5.0 27270907
ECl@ss 5.1.4 27270907
ECl@ss 6.0 27270907
ECl@ss 6.2 27270907
ECl@ss 7.0 27270907
ECl@ss 8.0 27270907
ECl@ss 8.1 27270907
ECl@ss 9.0 27270907
ECl@ss 10.0 27270907
ECl@ss 11.0 27270907
ETIM 5.0 EC001817
ETIM 6.0 EC001817
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颜色传感器
ETIM 7.0 EC001817
UNSPSC 16.0901 39121528
尺寸图 (尺寸单位：mm)
17
(.67)
80 (3.15)
52 (2.05)
28 (1.1)13
(.51)
25 (.98)
40 (1.57)
53 (2.09) 30.4
(1.2)
21 (.83)
2.5
(.1)
28 (1.1)
56 (2.2)
9 (.35)
M5
M5
Ø 25.5
(1)
2.5
(.1)
21
5
2
4
3
①透镜（光发射）
②安装螺纹 M5，5.5mm 深
③参见透镜尺寸图
④螺堵，可与透镜替换
⑤M12 插头（可旋转 90°）
可调性
CS8-1
SET
–+
Q Timer
1
2
3
①功能指示灯（黄色）
②条形显示（绿色），电源开启左侧 LED
③示教键/按键 +/–
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颜色传感器
接线图
Cd-313
+ (L+)
AT
- (M)
BN
WH
BU
1
2
3
BK 4
Teach
GY 5
Q
操作方式
设置开关阈值
Position object in light field.
Press SET button > 1 s.
If necessary adapt tolerance with
“+” button (more coarse) or
“–” button (more precise).
Press SET button > 1 s.
Color correspondence is
visualized via bar graph display.
1. Trigger teach-in 2. Select color tolerance 3. Confirm teach-in
SET
–+
Q Timer
SET
–+
Q Timer
SET
–+
Q Timer
颜色匹配指示灯
“Evaluation mode,” “Tolerance
change during operation,”
“Show quality,” “Time stage,”
and “Output logic” can be set
via a special menu (cf. appro-
priate operating instructions
for the device).
> 1 s = enter/exit
Color detected
= Q active.
Switching
threshold
1. Full correspondence 2. Correspondence
SET
–+
3. No correspondence Special settings
Timer
Q1 Q2 Q3 Q4
Color just detected
= Q active.
Switching
threshold
SET
–+
Timer
Q1 Q2 Q3 Q4
Color not detected
= Q inactive.
Switching
threshold
SET
SET
–+
–+
< 1 s = navigate
> 1 s = select/confirm
Timer
Q1 Q2 Q3 Q4
and
–+
or
推荐配件
其他设备规格和配件 www.sick.com/CS8
简述 类型 订货号
通用夹持系统
G 板，用于通用夹持支架, 钢制、镀锌, 万象夹持支架 (2022726)，固定材料 BEF-KHS-G01 2022464
K 板，用于通用夹持支架, 钢制、镀锌, 万象夹持支架 (2022726)，固定材料 BEF-KHS-K01 2022718
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CS81-P3612S02 | CS8
颜色传感器
简述 类型 订货号
通用夹持支架，用于固定杆, 钢制、镀锌, 无固定材料 BEF-KHS-KH1 2022726
安装杆，直、200mm，钢质, 钢制、镀锌, 无固定材料 BEF-MS12G-A 4056054
安装杆，直、300mm，钢质, 钢制、镀锌, 无固定材料 BEF-MS12G-B 4056055
安装杆，L 形、150mmx 150mm，钢质, 钢制、镀锌, 无固定材料 BEF-MS12L-A 4056052
安装杆，L 形、250mmx 250mm，钢质, 钢制、镀锌, 无固定材料 BEF-MS12L-B 4056053
插头和电缆
A 头: 插座, M12, 5针, 直头
电缆: 无屏蔽
DOS-1205-G 6009719
A 头: 插座, M12, 5针, 弯头
B 头: -
电缆: 无屏蔽
DOS-1205-W 6009720
A 头: 插座, M12, 5针, 直头, A 编码
B 头: 开放式导线头
电缆: 传感器/激励元件电缆, PVC, 无屏蔽, 2m
YF2A15-
020VB5XLEAX
2096239
A 头: 插座, M12, 5针, 直头, A 编码
B 头: 开放式导线头
电缆: 传感器/激励元件电缆, PVC, 无屏蔽, 5m
YF2A15-
050VB5XLEAX
2096240
A 头: 插座, M12, 5针, 直头, A 编码
B 头: 开放式导线头
电缆: 传感器/激励元件电缆, PVC, 无屏蔽, 10m
YF2A15-
100VB5XLEAX
2096241
A 头: 插座, M12, 5针, 弯头, A 编码
B 头: 开放式导线头
电缆: 传感器/激励元件电缆, PVC, 无屏蔽, 2m
YG2A15-
020VB5XLEAX
2096215
A 头: 插座, M12, 5针, 弯头, A 编码
B 头: 开放式导线头
电缆: 传感器/激励元件电缆, PVC, 无屏蔽, 5m
YG2A15-
050VB5XLEAX
2096216
A 头: 插座, M12, 5针, 弯头, A 编码
B 头: 开放式导线头
电缆: 传感器/激励元件电缆, PVC, 无屏蔽, 10m
YG2A15-
100VB5XLEAX
2096217
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控制流程创造最优的基础，防止发生人身事故并且避免环境污染。
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