Festo DGCI Series User manual

(de) Bedienungs-

anleitung

(en) Operating

instructions

(es) Instrucciones

de utilización

(fr) Notice

d’utilisation

(it) Istruzioni

per l’uso

(zh) 操作指南

Linearantrieb mit Wegmess-

system

Linear drive with measuring

system

DGCI

8005076

1207b

DGCI-…

Festo DGCI-…-Z6 1207b

Es bedeuten/Symbols/Símbolos/

Symboles/Simboli/表示:

Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch

Fachpersonal mit entsprechender Qualifika-

tion gemäß dieser Bedienungsanleitung

durchgeführt werden.

Warnung

Warning

Advertencia

Avertissement

Avvertenza

警告

Hinweis

Note

Nota

注意

Umwelt

Environment

Medio ambiente

Environnement

Ambiente

环境

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori

附件

Installation and commissioning may only be

performed in accordance with these instruc-

tions by technicians with appropriate quali-

fications.

El montaje y la puesta a punto sólo deben

ser realizados por personal especializado

debidamente cualificado y según estas

instrucciones de utilización.

Le montage et la mise en service doivent

exclusivement être réalisés par un personnel

spécialisé disposant des qualifications

adéquates, conformément à la notice d’utili-

sation.

Le operazioni di montaggio e messa in servi-

zio devono essere eseguite solo da personale

specializzato provvisto di apposita qualifica,

in conformità alle istruzioni per l’uso.

安装与调试必须由具备相应资质的专业人员

按照操作手册来施。

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Deutsch (

Originalbetriebsanleitung

)3..............................................

English (

Translation of the original instructions

)25.....................................

Español (

Traducción del manual de instrucciones original

)47.............................

Français (

Traduction de la notice originale

)69.........................................

Italiano (

Traduzione delle istruzioni originali

)91.......................................

中文 (

原版操作手册的译本

)113...................................................

DGCI-…

Festo DGCI-…-Z6 1207b Deutsch 3

Deutsch – Linearantrieb mit Wegmesssystem DGCI

Inhaltsverzeichnis

1 Bedienteile und Anschlüsse 4....................................

2 Funktion und Anwendung 5......................................

3 Transport und Lagerung 5.......................................

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6.........................

5Einbau 7......................................................

Einbau, mechanisch 7...........................................

Einbau, pneumatisch 11..........................................

Einbau, elektrisch 12.............................................

6 Inbetriebnahme 13..............................................

Inbetriebnahme Gesamtanlage 13..................................

Inbetriebnahme DGCI 13..........................................

7 Bedienung und Betrieb 17........................................

8WartungundPflege 18...........................................

9 Reparatur 19...................................................

10 Zubehör 19.....................................................

11 Störungsbeseitigung 19..........................................

12 Technische Daten 21.............................................

DGCI-…

Festo DGCI-…-Z6 1207b Deutsch

1 Bedienteile und Anschlüsse

123 4 5

8aAaBaD aJ

9aC

Druckluftanschluss (Bewegung nach rechts)

Schmiernippel für Wälzlager

Schlitten

Befestigungsgewinde für Nutzlast

Zentrierbohrungen für Nutzlast

Anschlagbolzen

Druckluftanschluss (Bewegung nach links)

Messsystem-Anschluss

Erdungslasche für Messsystem

LED-Anzeige (grün: Power, rot: Error)

Messsystem

Messmagnet

Führungsschiene

Befestigungsgewinde für Antrieb

Fig. 1

DGCI-…

Festo DGCI-…-Z6 1207b Deutsch 5

2FunktionundAnwendung

Durch wechselweise Belüftung der Zylinderkammern über die Druckluftanschlüsse

bewegt sich der Kolben im Profilrohr hin und her. Durch eine starre Verbindung

zum Kolben bewegt sich der Schlitten mit. Den dazu notwendigen Schlitz im Zylin-

derrohr überspannt ein abdichtendes Bandsystem. Der Schlitten läuft auf einer

Kugelumlaufführung, die eine präzise Bewegung des Schlittens ermöglicht. Das

Wegmesssystem erlaubt es, die Position des Schlittens zu jeder Zeit eindeutig zu

bestimmen.

Bestimmungsgemäß dient der Linearantrieb

DGCI zum pneumatischen Positionieren von

Massen. Er ist zugelassen für die Betriebsart

Schlittenbetrieb.

Das Wegmesssystem mit CAN-Achsinterface

passt zum:

– Endlagenregler SPC11-MTS-AIF-2 (Soft Stop)

– Achscontroller SPC200 mit Achsinterface SPC-AIF-MTS-2

– Endlagenregler CMPX

– Positioniercontroller CMAX.

3TransportundLagerung

Hinweis

SVermeiden Sie es, die Führungsschiene bei Transport und Lagerung mit den

Händen zu berühren. Sonst schädigen Sie die Fettschicht.

SBerücksichtigen Sie das Gewicht des DGCI.

Je nach Ausführung wiegt der DGCI über 72 kg.

SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:

–kurzeLagerzeiten,

– kühle, trockene, schattige korrosionsbeständige Lagerorte,

– frei von starken Magnetfeldern.

Fig. 2

DGCI-…

Festo DGCI-…-Z6 1207b Deutsch

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Hinweis

Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.

SStellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten

werden.

SBerücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den

zugehörigen Bedienungsanleitungen.

SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres

Einsatzfalls (z. B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen).

Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des

Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.

Korrosive Umgebungen verkürzen die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).

SBerücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen

Überwachungsvereins, des VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen.

SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige

Veränderung.

SEntfernen Sie die Verpackungen wie Folien, Kappen, Kartonagen.

Ausnahme:

Verschlusselemente an Druckluftanschlüssen (Verschmutzungsgefahr).

Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis

(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

SSorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung (Technische

Daten).

SLesen Sie auch die Dokumentation zu Ihrem Controller (z. B. SPC200).

DGCI-…

Festo DGCI-…-Z6 1207b Deutsch 7

5Einbau

Einbau, mechanisch

Hinweis

Falsch parametrierte Positionierantriebe können unerwartete Bewegungen

ausführen.

SVerwenden Sie den DGCI nur mit den angegebenen Einbaulagen und

Parametern (antriebsspezifische Informationen zu den Controllern).

SBerücksichtigen Sie die Einbauvorschriften und Hinweise speziell in den

Beschreibungen zu den verwendeten Controllern.

SLassen Sie Schrauben und Gewindebolzen grundsätzlich unverändert, sofern

Sie in dieser Anleitung nicht dazu aufgefordert werden.

SVermeiden Sie, dass das Bandsystem

beschädigt oder stark verschmutzt wird.

Beschädigungen führen zu Leckage und

mindern die Leistungsfähigkeit des

DGCI.

SAchten Sie auf einen Einbau ohne

Verspannungen und Biegungen.

Fig. 3

Fig. 4

DGCI-…

Festo DGCI-…-Z6 1207b Deutsch

Zum Befestigen des Antriebs:

SVerwenden Sie:

– Profilbefestigungen (Mittenstützen) MUC oder

– Fußbefestigungen HPC in Kombination mit zusätzlichen Profilbefestigungen

MUC.

Die folgende Tabelle zeigt die erforderliche Mindestanzahl an Profil- und Fuß-

befestigungen.

Hubbereich Anzahl der Befestigungselemente

Profilbefestigung Fußbefesti-

gung +

Profil-

befestigung

100 … 400 2 2 0

401 … 600 2 2 1

601 … 1200 3 2 1

1201 … 1400 3 2 2

1401 … 2000 4 2 2

Fig. 5

Hinweis

Zu große Abstände zwischen den Profilbefestigungen können die Positionier-

genauigkeit reduzieren.

SVerwenden Sie mindestens die in Fig. 5 angegebene Anzahl an Befesti-

gungselementen.

Die Anzahl unterscheidet sich von den Angaben zum Linearantrieb DGC.

SStellen Sie sicher, dass die Platten wie folgt ausgerichtet sind:

– exakt fluchtend (z. B. mit einem Lineal).

– gleichmäßig verteilt über die gesamte Antriebslänge.

DGCI-…

Festo DGCI-…-Z6 1207b Deutsch 9

Zum Anbau von Fußbefestigungen HPC und

Profilbefestigungen (Mittenstützen) MUC:

1. Befestigen Sie zuerst alle Platten (A) der

Profilbefestigungen auf dem Untergrund

(z. B. Maschinengestell).

2. Setzen Sie den DGCI mit dem Schwalben-

schwanzprofil auf die Platten (Fig. 7).

3. Drehen Sie die Befestigungsschrauben

durch die Klammern (B) in die Profilbefesti-

gung leicht ein, dass sich der DGCI noch

verschieben lässt.

4. Verschieben Sie den Antrieb in Längsrich-

tung,bisdiegewünschteBefestigungs-

position erreicht ist.

5. Fixieren Sie den DGCI bei Bedarf mit den

Fußbefestigungen.

6. Drehen Sie alle Befestigungsschrauben

am DGCI gleichmäßig mit dem nachfolgen-

den Anziehdrehmoment fest.

Anziehdrehmomente der Befestigungsschrauben

HPC-... 18 25 32/40 63

1,6 Nm 2Nm 4,5 Nm 23 Nm

MUC-... 18 25/32 40 63

4,1 Nm 8,3 Nm 14 Nm 20 Nm

Fig. 8

7. Stellen Sie sicher, dass sich die Profil-

befestigungen außerhalb des Verfahr-

bereichs des Schlittens 3befinden

(insbesondere bei seitlicher Befestigung).

Schieben Sie den Schlitten 3hierfür

einmal über die gesamte Verfahrstrecke.

Fig. 6

(A)

Fig. 7

(B)

Fig. 9

DGCI-…

Festo DGCI-…-Z6 1207b Deutsch

Zur Befestigung der Nutzlast:

SPlatzieren Sie die Nutzlast so, dass das

Kippmoment aus der Kraft F parallel zur

Bewegungsachse und dem Hebelarm a

klein bleibt (Technische Daten:

Bei harten und steifen Nutzlasten:

Hinweis

Ein Verbiegen des Schlittens 3gegen

eine gekrümmte Nutzlast mindert die

Lebensdauer der Führung.

SStellen Sie sicher, dass die Montage-

fläche der Nutzlast maximal 0,01 mm

Krümmung aufweist.

SBeachten Sie die Anziehdrehmomente bei

der Befestigung der Nutzlast auf dem

Schlitten:

DGCI-... 18 25 32 40 63

Anziehdrehmoment [Nm] M5 3,5 3,5 –

M6 –6,5

M8 –10

Fig. 12

Bei Nutzlasten mit eigener Führung:

SJustieren Sie die Führungen von Nutzlast und DGCI exakt parallel.

Nur so vermeiden Sie Überlastungen am Schlitten (zul. Kräfte Technische

Daten).

SAchten Sie auf eine spielfreie Ankopplung der Nutzlast an den DGCI (< 0,1 mm).

Fig. 10

Fig. 11

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