Control Techniques COMMANDER SE Operator's manual

COMMANDER SE

Quick Start

Kurzinbetriebnahme

Messa in servizio rapida

Puesta en marcha rapida



www.controltechniques.com

Part Number: 0452-0007. Issue 1

Table of Contents / Table des matières /

Inhalt / Indice / Contenido

English 1

Terminal Control, Keypad Control 1

Power Connections, Display and Keypad 2

Selecting and Changing Parameters, Display Mnemonics 3

Commander SE Parameter Description 4

Français 5

Bornier de Commande, Clavier de Commande 5

Raccordement de Puissance, Affichage et Clavier 6

Sélection et Modification des Paramètres, Affichage 7

Commander SE Description des Paramètres 8

Deutsch 9

Klemmenbelegung, Tastatursteuerung 9

Leistungsanschlüsse, Display und Bedieneinheit 10

Anwählen und Ändern von Parametern, Display Zeichen 11

Commander SE Parameter Beschreibung 12

Italiano 13

Morsettiere di controllo, Tastierino di controllo 13

Connessioni di potenza, Display e tastierino 14

Selezione e cambio parametri, Display mnemonico 15

Commander SE descrizione parametri 16

Español 17

Control por Terminal, Control por Teclado 17

Conexiones de Potencia, Display y Teclado 18

Seleccionar y Cambiar Parametros, Codigos Display 19

Commander SE Descripcion de Parametros 20

COMMANDER SE QUICK START

TERMINAL CONTROL

As default - in positive logic (connect terminals to +24V to activate).

Parameter 5 set to A1. A2.

KEYPAD CONTROL

Set parameter 5 to PAd. If reverse is required, set parameter 10 to L2 and set parameter 26

to On to enable key. Use and keys to increase/decrease speed. Press Ikey to go.

Press key to reverse and Okey to stop.

NOTE! When parameter 5 is set to PAd, terminals 12 and 13 do not have any functionality.

Improper procedures can result in personal injury or equipment damage.

Use this Quick Start Guide only if you are familiar with standard safety

precautions common to electronic drives. See Commander SE User

Guide for details.



0V common

Local voltage speed reference input (A1)

Remote current speed reference input (A2)

+10V reference output

0V common

Analog output (Motor speed)

+24V output

Digital output (Zero speed)

Drive Enable / Reset

Run Forward

Run Reverse

Local (A1) / Remote (A2) speed reference

Jog Select

10kΩ

(2kΩmin)

0-10V

4-20mA

+24V

OK FAULT

+24V

Drive Enable

Connect terminals 7 & 9

WARNING

POWER CONNECTIONS

Commander SE size 1

Commander SE sizes 2, 3 & 4

TO OPTIMISE PERFORMANCE, SET MOTOR MAP:

Parameter 6.

Enter motor rated current in amps from motor nameplate.

Parameter 7.

Enter motor rated speed in rpm from motor nameplate.

Parameter 8.

Enter motor rated voltage in volts from motor nameplate.

Parameter 9.

Enter motor power factor from motor nameplate.

DISPLAY AND KEYPAD

L1 PE U VW

INPUT VOLTAGE

200-240V AC, 1 phase

L2/N

L1 L2 U VW

INPUT VOLTAGE

200 - 240V AC, 1 phase & 3 phase: 200V AC units

(single phase up to 2.2kW, connect supply to L1 and L2)

380 - 480V AC, 3 phase: 400V AC units only

DBR

Optional

Braking

Resistor

gn LED

Increaseanddecreasekeys

Use to select and edit

parameters, also to vary

motor speed in keypad

control.

Run key,

Use to start drive

in keypad mode.

Stop / Reset key,

Use to stop the drive in

keypad mode and to reset

the drive in any mode.

Forward/Reverse key,

Use to reverse motor

direction in keypad mode

when bit parameter 26=On.

Mode key,

Use to change mode

of operation of display.

Parameters are saved each

time the Mode key is pressed

SELECTING AND CHANGING PARAMETERS

NOTE! To return from Parameter Edit mode to Parameter View mode, press the Mkey once. When

in Parameter View mode - EITHERpress the or keys to select another parameter to change, then

press the Mkey to enter Parameter Edit mode OR press the M key to return to Status mode.

DISPLAY MNEMONICS

LEFT HAND DISPLAY STATUS MODE

rd Drive ready

ih Drive inhibited

tr Drive has tripped

dc DC injection braking

SPEED INDICATIONS

Fr Drive output frequency in Hz

SP Motor speed in RPM

Cd Machine speed in Customer defined units

LOAD INDICATIONS

Ld Drive loading in % of motor rating

A Drive output current per phase

TRIP CONDITION RIGHT HAND DISPLAY

DC link under voltage UU

DC link over voltage OU

AC instantaneous over current trip OI.AC

Overcurrent on braking resistor OI.br

External trip Et

Overspeed trip O.SP

Auto-tune failure tunE

Ixt on braking resistor It.br

Motor overload on current x time It.AC

Overheat (Heatsink thermistor) Oht2

Over temperature (Motor thermistor) th

+24V or digital output overload O.Ld1

Current loop loss term. 5 (4-20mA, 20-4mA) cL

EEPROM failure EEF

Stator resistance measurement failure rS

Phase loss PH*

Comms portsupply overload O.Ld2

Overload on current loop input O.cL

Internal drive self check failure HF

Parameter View Mode

(left hand display flashing)

Select parameter to change

Press

Press Press

Press or

PressPressHold

2 secs

4 mins

timeout

Parameter Edit Mode

(right hand display flashing)

Change parameter value

Status Mode

(display not flashing) rd 0.0

See NOTE!

*3 Phase units only 3

COMMANDER SE PARAMETER

DESCRIPTION

PAR. LEVEL 1 DEFAULT

50 / 60 Hz

01 Minimum speed (Hz) 0.0

02 Maximum speed (Hz) 50.0 /60.0

03 Acceleration rate (s/100Hz) 5.0

04 Deceleration rate (s/100Hz) 10.0

05 Speed reference select A1.A2 / PAd

06 Rated current (A) drive rating

07 Rated speed (RPM) 1500 /1800

08 Rated voltage (V) 230/400 /230/460

09 Power factor 0.85

10 Parameter access L1

Changing Parameter 10 to L2 allows access to level 2 parameters from 11 to 44.

LEVEL 2

11 Preset 1 (Hz) 0.0

12 Preset 2 (Hz) 0.0

13 Preset 3 (Hz) 0.0

14 Preset 4 (Hz) 0.0

15 Jog speed (Hz) 1.5

16 Current input mode (mA) 4 - .20

17 Enable negative preset speeds OFF

18 Last trip --

19 Trip before Par.18 --

20 Trip before Par.19 --

21 Trip before Par.20 --

22 Load display units (%/A) Ld (%)

23 Speed display select units (Hz/RPM/units) Fr (Hz)

24 Customer scaling for parameter 23 1.00

25 Security setup 0

26 FWD/REV key enable OFF

27 Power up mode for keypad ref. 0 (zero speed)

28 Parameter cloning mode no (do nothing)

29 Load defaults no (defaults not loaded)

30 Ramp mode 1(standard ramp)

31 Stopping mode 1(ramp to stop)

32 Variable torque select OFF

33 Spinning motor select OFF

34 Positive logic select On (positive)

35 Start / Stop logic setup 0

36 Analogue output select Fr (motor speed)

37 Switching frequency 6kHz

38 Auto tune 0 (no auto tune)

39 Rated frequency (Hz) 50.0 / 60.0

40 Number of poles Auto

41 Serial mode 0 (ANSI)

42 Baud rate 4.8

43 Serial address 1.1

44 Software version --

COMMANDER SE QUICK START

BORNIER DE COMMANDE

Par défaut - en logique positive (raccorder les bornes au + 24 V pour activer).

Configurer le paramètre 5 sur A1. A2.

CLAVIER DE COMMANDE

Configurer le paramètre 5 sur PAd. Si une marche arrière est requise, configurer le

paramètre 10 sur L2 et configurer le paramètre 26 sur On pour libérer la touche .

Utiliser les touches et pour augmenter/diminuer la vitesse.

Presser la touche Ipour démarrer.

Presser la touche pour inverser et Opour arrêter

NOTE! Lorsque le paramètre 5 est configuré sur Pad, les bornes12 et 13 n'ont aucune fonctionnalité.

Des procédures inadaptées sont susceptibles d'engendrer de graves

dommages corporels ou matériels. L'utilisation de ce guide Quick Start

ne peut se faire que si vous êtes coutumier des précautions de sécurité

relatives aux entraînements électroniques.



Commun 0V

Entrée tension vitesse de référence locale (A1)

Entrée courant vitesse de référence à distance (A2)

Sortie de référence +10V

Commun 0V

Sortie analogique (vitesse moteur)

Sortie +24V

Sortie logique (vitesse zéro)

Variateur prêt / Reset

Marche avant

Marche arrière

Référence de vitesse locale (A1) / à distance (A2)

Sélection vitesse lente

10kΩ

(2kΩmin)

4-20mA

0-10V

+24V

ERREUR

+24V

Variateur prêt

Raccorder les bornes 7 et 9

MISE EN GARDE!

RACCORDEMENT DE PUISSANCE

Commander SE taille 1

Commander SE tailles 2, 3 & 4

POUR OPTIMISER LES PERFORMANCES, CONFIGURER LA CARTE MOTEUR:

Paramètre 6.

Entrer la valeur du courant nominal (A) figurant sur la plaque.

Paramètre 7.

Entrer la valeur de la vitesse de rotation (tr./min.) figurant sur la plaque.

Paramètre 8.

Entrer la valeur de la tension nominale (V) figurant sur la plaque.

Paramètre 9.

Entrer la valeur du facteur de puissance figurant sur la plaque.

AFFICHAGE ET CLAVIER

L1 PE U VW

TENSION D’ALIMENTATION

200-240V AC, monophasé

L2/N

L1 L2 U VW

TENSION D’ALIMENTATION

200 - 240V AC, monophasé et triphasé: modéles 200V AC

(monophasé jusqu'à 2.2kW, connecter l'alimentation à L1 et L2)

Triphasé 380 - 480V AC (triphasé, modéles 400VAC seulement)

DBR

Résistance

de freinage

optionnelle

LED de s

gne

Touches augmenter et

diminuer, utilisées pour

éditer et sélectionner des

paramètres, mais également

pour modifier la vitesse du

moteur en mode clavier.

Touche Run,

utiliséepourdémarrer

le variateur en mode

clavier.

Touche

top

Reset,

utilisée pour arrêter le variateur

en mode clavier et reseter le

variateur dans n'importe quel

mode.

Touche Avant / Arrière,

utiliséepour inverser le sens de

rotation du moteur en mode

clavier lorsque le bit du

paramètre 26 =On.

Touche Mode,

utilisée pour changer le mode

d'utilisation de l’affichage.Les

paramètres sont sauvegardés

lors de chaque activation de la

touche Mode clavier.

SÉLECTION ET MODIFICATION DES PARAMÈTRES

NOTE! Pour retourner du mode Edition paramètres au mode Aperçu paramètres, presser une fois

sur la touche M. En mode Aperçu paramètres, presser les touches ou pour sélectionner un autre

paramètre à modifier, puis appuyer sur la touche Mpour accéder au menu Edition paramètres ou

presser la touche Mpour retourner au mode Etat.

AFFICHAGE

AFFICHAGE DE GAUCHE MODE ETAT

rd Variateur prêt

ih Variateur enclenché

tr Variateur disjoncté

dc Freinage par injection DC

INDICATIONS DE VITESSE

Fr Fréquence à la sortie du variateur (Hz)

SP Vitesse de rotation du moteur (tr./min.)

Cd Vitesse de la machine (unité définie par le client)

INDICATIONS DE CHARGE

Ld Charge de l'entraînement en % de la valeur nominale du moteur

ACourant par phase à la sortie du variateur

CONDITIONS DE DISJONCTION AFFICHAGE DE DROITE

Liaison DC insuffisante UU

Surtension liaison DC OU

Disjonction due à uncourant AC instantané trop élevé OI.AC

Surintensité de courant transistor (IGBT) de freinage OI.br

Disjonction externe Et

Disjonction survitesse O.SP

Défaut autoréglage tunE

Surintensité de courant résistance de freinage It.br

Surcharge en courant du moteur (x fois) It.AC

Surchauffe (sonde radiateur) Oht2

Température trop élevée (sonde moteur) th

Surcharge des sorties +24V ou digitales O.Ld1

Perte boucle de courant borne 5 (4-20mA, 20-4mA) cL

Défaut EEPROM EEF

Perte de phase (seulement appareils triphasés) PH

Défaut mesure de résistance du stator rS

Surcharge alimentation port comm O.Ld2

Surcharge sur l'entrée boucle de courant O.cL

Défaut détecté par l'autocontrôle interne du variateur HF

Mode Aperçu paramètres

(l’affichage de gauche

clignote). Sélectionner le

paramètre à modifier.

Appuyer

Appuyer Appuyer

Appuyer

AppuyerAppuyerAttendre

2 sec.

(temps

disponible:

4 min.).

Mode Edition paramètres

(l’affichage de droite

clignote). Modifier la valeur

du paramètre.

Mode Etat

(l'affichage ne clignote

pas) rd 0.0

Voir NOTE!

COMMANDER SE DESCRIPTION

DES PARAMÈTRES

PAR. NIVEAU 1 DÉFAUT

50 / 60 Hz

01 Vitesse minimum (Hz) 0.0

02 Vitesse maximum (Hz) 50.0 /60.0

03 Taux d'accélération (s/100Hz) 5.0

04 Taux de décélération (s/100Hz) 10.0

05 Sélection vitesse de référence A1.A2 / PAd

06 Courant nominal (A) Catégorie d'entraînement

07 Vitesse nominale (tr./min.) 1500 /1800

08 Tension nominale (V) 230/400 /230/460

09 Facteur de puissance 0.85

10 Accès aux paramètres L1

La modification du paramètre 10 sur L2 permet l'accès au niveau 2 (paramètres 11 à 44).

NIVEAU 2

11 Consigne fixe 1 (Hz) 0.0

12 Consigne fixe 2 (Hz) 0.0

13 Consigne fixe 3 (Hz) 0.0

14 Consigne fixe 4 (Hz) 0.0

15 Vitesse lente (Hz) 1.5

16 Mode entrée courant (mA) 4 - .20

17 Permet une présélection négative des vitesses OFF

18 Dernière disjonction --

19 Disjonction avant paramètre 18 --

20 Disjonction avant paramètre 19 --

21 Disjonction avant paramètre 20 --

22 Affichage de la charge (%/A) Ld (%)

23 Affichage de la sélection de vitesse(Hz/tr./min./unités) Fr (Hz)

24 Echelle client pour le paramètre 23 1.00

25 Réglage sécurité 0

26 Touche activant la marche avant/arrière(FWD/REV) OFF

27 Mode d'augmentation de puissance pour référence clavier 0 (vitesse zéro)

28 Mode clonage de paramètres non (ne rien faire)

29 Défauts de charge non (défaut non chargé)

30 Mode rampe 1(rampe standard)

31 Mode arrêt 1(rampe jusqu'à l'arrêt)

32 Choix de couple variable OFF

33 Choix moteur en rotation OFF

34 Choix logique positive On (positif)

35 Réglage logique Start/ Stop 0

36 Choix sortie analogique Fr (vitesse moteur)

37 Fréquence de commutation 6kHz

38 Autoréglage 0 (pas d'autoréglage)

39 Fréquence nominale (Hz) 50.0 / 60.0

40 Nombre de pôles Auto

41 Mode sériel 0 (ANSI)

42 Valeur en Baud 4.8

43 Adresse sérielle 1.1

44 Version du logiciel --

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