autosen AU011 User manual
Bedienungsanleitung
Ultraschallsensor und Ultraschall Reflextaster
Operating instructions
Ultrasonic diffuse reflective sensors
Notice d‘utilisation
Détecteur à ultrasons
Istruzioni per l‘uso Sensore a
ultrasuoni a diffusione diretta
autosen AU011-AU013
autosen AU014-AU015
autosen AU016-AU018
200479 / 00 05 / 2022
DE
UKUK
FRFR
ITIT
2
1 Vorbemerkung
Verwendete Symbole
►Handlungsanweisung
> Reaktion, Ergebnis
→Querverweis
Wichtiger Hinweis: Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich.
Information; Ergänzender Hinweis.
2 Sicherheitshinweise
Montage, elektrischer Anschluss, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung des Gerätes dürfen nur durch ausgebilde-
tes, vom Anlagenbetreiber autorisiertes Fachpersonal durchgeführt werden.
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Ultraschallsensoren erfassen berührungslos Objekte unterschiedlichster Materialien. Erkannte Objekte werden, je nach
gewähltem Sensor, über Schaltausgänge gemeldet oder deren Abstand mittels proportionalem Analogsignal
signalisiert.
4 Montage AU011- AU018
1: Status LED P1 (gelb)
2: Echo-LED (grün)
3: Einstelltaste
►Objekt positionieren.
►Ultraschallsensor auf das Objekt oder den Hintergrund ausrichten und mit Hilfe einer Montagehalterung befestigen.
> Objekt / Hintergrund wird erkannt wenn die Echo-LED (grün) leuchtet.
Schallabsorbierende Oberflächen wirken sich negativ auf eine sichere Funktion aus.
Bei der Montage des Geräts ist die jeweilige Blindzone zu berücksichtigen!
3
1: Sensor
2: Target (zu erfassendes Objekt)
3: Schaltabstand
4: Blindzone
5 Elektrischer Anschluss
►Anlage spannungsfrei schalten.
►Gerät (abhängig vom gewählten Typ) anschließen:
Adernfarben
BK schwarz
BN braun
BU blau
WH weiß
Colours to DIN EN 60947-5-2
OUT1 Teach: Programmierleitung
OUT2 Analogausgang
Adernfarben
BK schwarz
BN braun
BU blau
WH weiß
Colours to DIN EN 60947-5-2
OUT1 Schaltausgang
OUT2 Analogausgang
Technische Daten und weitere Informationen unter → www.autosen.com
L-
L+
1. BN
3. BU
2. WH
4. BK
4: Teach
4
2 1
3
4
2 1
3
L-
L+
1. BN
3. BU
2. WH
4. BK
AU011-AU013
AU014-AU018
DE
4
6 Inbetriebnahme
Zur Inbetriebnahme ist das LED Verhalten zu beachten:
Echo-LED grün
Ein Echo wird empfangen.
Aus Kein Echo (Objekt / Hintergrund nicht erkannt).
Aus Für die Dauer des Rücksetzen auf Werkseinstellung.
Status LEDs gelb
Funktionsbestätigung
Blinkt 1 Hz Programmiermodus aktiv.
Blinkt 2,5 Hz Einstellung Abstand P1 abgeschlossen.
Blinkt 4 Hz Einstellung Abstand P2 abgeschlossen oder
Übernahmebestätigung der Einstellung.
Blinkt >10 Hz Invertieren des Schaltverhaltens./Analogausgang
7 Einstellungen
7.1 AU011-AU013
Teach mit L+
L+
L
1
4
3
OUT
2WH
BN
BK
BU
►Programmiermodus des Geräts starten.
► Teacheingang 2 s...6 s verbinden → 7 Leitungsteach.
> LED blinkt (1 Hz).
5
7.2 AU014-AU018
►Programmiermodus des Geräts starten.
►Taste 2 s...6 s drücken
> LEDs blinken (1 Hz).
AU011-AU018
Bei nicht erfolgreich abgeschlossener Programmierung kehrt das Gerät in die vorherige Einstellung zurück.
8 Fensterfunktion Abstand P1 > P2
AU011-AU013
►Programmiermodus des Geräts starten.(7.1)
►Objekt auf Position P1.
►Teacheingang ca. 1 s verbinden.
> LED blinkt (2,5 Hz).
►Objekt auf Position P2.
►Teacheingang ca. 1 s verbinden.
> LED blinkt (4 Hz).
> Bei nicht erfolgreich abgeschlossener
Programmierung, blinkt die LED nicht und
das Gerät kehrt in die vorherige Einstellung
zurück.
Ausgangsverhalten Analogausgang
X: Abstand
Y: Ausgangsverhalten
② : OUT2: (Analogausgang)
B: Blindzone
P1: Einstellpunkt 1
P2: Einstellpunkt 2
DE
B P2 P1
Y
X
Y
X
1
2
6
AU014-AU018
►Programmiermodus des Geräts starten.(7.2)
►Objekt auf Position P1.
►Taste 1 x 1 s drücken
> LED blinkt (2,5 Hz).
►Objekt auf Position P2.
►Taste 1 x 1 s drücken
> LED blinkt (4 Hz).
> Bei nicht erfolgreich abgeschlossener
Programmierung, blinkt die LED nicht und
das Gerät kehrt in die vorherige Einstellung
zurück.
9 Hysteresefunktion P1 = P2
AU011-AU013
►Programmiermodus des Geräts starten.(7.1)
►Objekt auf Position P1.
►Teacheingang ca. 1 s verbinden.
> LED blinkt (2,5 Hz).
►Objekt auf Position P2.
►Teacheingang ca. 1 s verbinden.
> LED blinkt (4 Hz).
> Bei nicht erfolgreich abgeschlossener
Programmierung, blinkt die LED nicht und
das Gerät kehrt in die vorherige Einstellung
zurück.
Ausgangsverhalten Analogausgang
X: Abstand
Y: Ausgangsverhalten
② : OUT2: (Analogausgang)
B: Blindzone
P1: Einstellpunkt 1
P2: Einstellpunkt 2
B P2 P1
Y
X
Y
X
1
2
X: Abstand
Y: Ausgangsverhalten
①: OUT1: (Schaltausgang)
②: OUT2: (Analogausgang)
B: Blindzone
P1: Einstellpunkt 1
P2: Einstellpunkt 2
Ausgangsverhalten Schalt- / Analogausgang
B P1/P2
Y
X
Y
X
1
2
7
AU014-AU018
►Programmiermodus des Geräts
starten.(7.2)
►Objekt auf Position P1.
►Taste 1 x 1 s drücken
> LED blinkt (2,5 Hz).
►Objekt auf Position P2.
►Taste 1 x 1 s drücken
> LED blinkt (4 Hz).
> Bei nicht erfolgreich abgeschlosse-
ner Programmierung, blinkt die LED
nicht und das Gerät kehrt in die
vorherige Einstellung zurück.
10 Invertieren des Ausgangsverhaltens
► Teacheingang > 6 s verbinden → 7 Leitungsteach. (AU011-AU013)
►Taste > 6 s drücken. (AU014-AU018)
> LED blinkt (> 10 Hz).
> Ausgangsfunktionen werden invertiert (NO wird NC ode
r umgekehrt).
11 Werkseinstellung herstellen
►Gerät so ausrichten, dass kein Echo empfangen wird.
►Gerät in Programmiermodus schalten. (7.)
► Teacheingang 1 s verbinden → 7 Leitungsteach. (AU011-AU013)
►Taste 1 x 1 s drücken. (AU014-AU018)
> LED blinkt kurz mit 4 Hz.
12 Betrieb
►Prüfen, ob das Gerät sicher funktioniert.
> Anzeige durch LEDs:
LED grün leuchtet Echo wird empfangen.
LED gelb leuchtet Schaltausgang ist geschaltet.
LED grün blinkt Kurzschluss am Ausgang.
AU011-AU015: Der Mindestabstand zwischen dem „Metallgehäuse des Näherungsschalters“ und einem „außer-
halb des Sensors befindlichen, nicht isolierten Teil“ muss mindestens 12,7 mm betragen
B P1/P2
Y
X
Y
X
1
2
Ausgangsverhalten Schalt-/
Analogausgang
X: Abstand
Y: Ausgangsverhalten
①: OUT1: (Schaltausgang)
②: OUT2: (Analogausgang)
B: Blindzone
P1: Einstellpunkt 1
P2: Einstellpunkt 2
DE
8
13. Funktionsweise eines Ultraschallsensors
1: Anschluss
2: Gehäuse
3: Elektronik
4: Schallwandler
5: Ultraschallkeule
6: Objekt
Wichtige Begriffe
Aktive Schaltzone / Aktive Zone Bereich (Raum) über der aktiven Fläche, in dem der
Sensor auf die Näherung von Objekten reagiert.
Blindzone Nahbereich vor dem Schallwandler der keine
Laufzeitmessung zulässt
Ausgangsfunktion Schließer: Objekt im Bereich der aktiven Zone
> Ausgang durchgeschaltet.
Öner: Objekt im Bereich der aktiven Zone
> Ausgang gesperrt.
Programmierbar: Öner oder Schließer frei wählbar.
p-schaltend: Ausgangssignal positiv (gegen L–).
n-schaltend: Ausgangssignal negativ (gegen L+).
Bemessungsisolationsspannung DC-Geräte mit Schutzklasse III: 60 V DC
Bemessungskurzschlussstrom bei kurzschlussfesten Geräten: 100 A
Bemessungsstoßspannungs-festigkeit DC-Geräte mit Schutzklasse III: 60 V DC: 0,8 kV
(Überspannungskategorie II)
Bereitschaftsverzögerungszeit Zeit, die der Sensor benötigt, um nach Anlegen
der Betriebsspannung funktionsbereit zu sein (im
Millisekundenbereich).
Betriebsspannung Spannungsbereich, in dem der Sensor sicher arbeitet. Es
sollte eine stabilisierte und gut geglättete Gleichspannung
verwendet werden! Restwelligkeit beachten!
Gebrauchskategorie DC-Geräte: DC-13 (Steuerung von Elektromagneten)
Hysterese Dierenz zwischen Ein- und Ausschaltpunkt.
Kurzschlussschutz Sind autosen-Sensoren durch getakteten
Kurzschlussschutz gegen Überstrom geschützt, kann bei
Glühlampen, elektronischen Relais oder niederohmigen
Verbrauchern der Kurzschlussschutz ansprechen!
Produktnorm IEC 60947-5-2
9
Wichtige Begriffe
Schaltpunktdrift Verschiebung des Schaltpunktes bei Veränderung der
Umgebungstemperatur.
Stromaufnahme Der Strom zur Eigenversorgung von Gleichstromgeräten.
14. Mindestabstände zur Montage gleichartiger Geräte
14.1 Gegenüberliegende Montage von Ultraschallsensoren
Version Reichweite [mm] Abstand X [mm]
AU011 300 2200
AU012 800 3000
AU013 1200 3800
AU014 1600 5000
AU015 2200 6600
AU016 300 2200
AU017 800 3000
AU018 1200 3800
Die sichere Funktion in der gewählten Applikation ist zwingend zu prüfen.
X
DE
10
14.2 Montage nebeneinander von Ultraschallsensoren
Version Reichweite [mm] Abstand Y [mm]
AU011 300 260
AU012 800 280
AU013 1200 550
AU014 1600 720
AU015 2200 840
AU016 300 260
AU017 800 280
AU018 1200 550
Die sichere Funktion in der gewählten Applikation ist zwingend zu prüfen.
Y
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5
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