Abicor Binzel CAT3 User manual

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .

www.binzel-abicor.com

DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions

FR Mode d’emploi / ES Instructivo de servicio

CAT3

DE Roboterhalterung

EN Robot mount

FR Support robot

ES Soporte para robot

DE - 2 BAL.0324.0 • 2018-06-13

CAT3

DE Original Betriebsanleitung

dieser Betriebsanleitung durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der

enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses Produktes erforderlich werden. Diese

Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.

Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der

jeweiligen Besitzer/Hersteller.

Die Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit entnehmen Sie

bitte unserer Homepage www.binzel-abicor.com.

1 Identifikation DE-3

1.1 EU-Konformitätserklärung DE-4

2Sicherheit DE-6

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-6

2.2 Pflichten des Betreibers DE-6

2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)DE-6

2.4 Klassifizierung der Warnhinweise DE-7

2.5 Warn- und Hinweisschilder DE-7

2.6 Angaben für den Notfall DE-7

3 Produktbeschreibung DE-8

3.1 Technische Daten DE-8

3.2 Abkürzungen DE-10

3.3 Typenschild DE-11

3.4 Verwendete Zeichen und SymboleDE-11

4 Lieferumfang DE-12

4.1 Transport DE-12

4.2 Lagerung DE-12

5 Funktionsbeschreibung DE-13

6 Inbetriebnahme DE-13

6.1 CAT3 am Roboter befestigen DE-14

6.2 TCP justieren DE-15

6.3 Spiralkabel anschließen DE-16

7 Betrieb DE-17

8 Außerbetriebnahme DE-17

9 Wartung und Reinigung DE-17

9.1 Wartungsintervalle DE-18

10 Störungen und deren

Behebung DE-19

11 Demontage DE-20

12 Entsorgung DE-21

12.1 Werkstoffe DE-21

12.2 Betriebsmittel DE-21

12.3 Verpackungen DE-21

BAL.0324.0 • 2018-06-13 DE - 3

CAT3 1 Identifikation

1 Identifikation

Die Roboterhalterung CAT3 wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung zwischen

Roboter und Werkzeug eingesetzt. Die CAT3 ist eine dreidimensional wirkende

Abschaltsicherung und ist über einen Zwischenflansch an allen Robotertypen und

Handlinggeräte adaptierbar. Diese Betriebsanleitung beschreibt nur die Roboterhalterung

CAT3. Die Roboterhalterung CAT3 darf nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen

betrieben werden.

* Nicht im Lieferumfang der CAT3 enthalten.

1Brennerhals*

2Brennerhalter*

3Spiralkabel

4Halter*

5Schlauchpaket*

6CAT3

7Roboter*

8Zwischenflansch*

Abb. 1 Übersicht

12345

DE - 4 BAL.0324.0 • 2018-06-13

1 Identifikation CAT3

1.1 EU-Konformitätserklärung

BAL.0324.0 • 2018-06-13 DE - 5

CAT3 1 Identifikation

DE - 6 BAL.0324.0 • 2018-06-13

2Sicherheit CAT3

2Sicherheit

Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise.

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

• Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung

beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten

Sie dabei die Betriebs-, Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen.

• Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.

• Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen zur Leistungssteigerung sind nicht zulässig.

2.2 Pflichten des Betreibers

• Halten Sie die Betriebsanleitung zum Nachschlagen am Gerät bereit und geben Sie die

Betriebsanleitung bei Weitergabe des Produktes mit.

• Inbetriebnahme, Bedienungs- und Wartungsarbeiten dürfen nur von Fachkräften

durchgeführt werden. Eine Fachkraft ist eine Person, die aufgrund ihrer fachlichen

Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und

mögliche Gefahren erkennen kann (In Deutschland siehe TRBS 1203).

• Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.

• Beachten Sie die Arbeitssicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes.

• Sorgen Sie für eine gute Beleuchtung des Arbeitsbereiches und halten Sie den

Arbeitsbereich sauber.

• Bei diesem Gerät handelt es sich nach DIN EN 60974-10 um eine Klasse A

Schweißeinrichtung. Klasse A Schweißeinrichtungen sind nicht für den Gebrauch in

Wohnbereich vorgesehen in denen die Stromversorgung über ein öffentliches

Niederspannungs- Versorgungssystem erfolgt. Elektromagnetische Störungen können hier

die Folge sein, die Geräteschäden und Fehlfunktionen auslösen. Verwenden Sie das Gerät

nur in Industriegebieten.

• Arbeitsschutzregeln des jeweiligen Landes. Bsp. Deutschland: Arbeitsschutzgesetz und

Betriebssicherheitsverordnung

• Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung

2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)

Um Gefahren für den Nutzer zu vermeiden wird in dieser Anleitung das Tragen von

persönlicher Schutzausrüstung (PSA) empfohlen.

• Sie besteht aus Schutzanzug, Schutzbrille, Atemschutzmaske Klasse P3,

Schutzhandschuhen und Sicherheitsschuhen.

BAL.0324.0 • 2018-06-13 DE - 7

CAT3 2Sicherheit

2.4 Klassifizierung der Warnhinweise

Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen

unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach

abnehmender Wichtigkeit bedeuten sie Folgendes:

2.5 Warn- und Hinweisschilder

Am Produkt befinden sich folgende Warn- und Hinweisschilder:

Diese Kennzeichnung muss immer lesbar sein. Sie darf nicht überklebt, verdeckt, übermalt oder

entfernt werden.

2.6 Angaben für den Notfall

Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:

•Strom

Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung der Stromquelle, des Roboters oder

der Dokumentation weiterer Peripheriegeräte.

GEFAHR

Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder

schwerste Verletzungen die Folge.

WARNUNG

Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird,

können schwere Verletzungen die Folge sein.

VORSICHT

Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können

leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge sein.

HINWEIS

Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder Sachschäden an

der Ausrüstung die Folge sein können.

Symbol Bedeutung

Betriebsanleitung lesen und beachten!

DE - 8 BAL.0324.0 • 2018-06-13

3 Produktbeschreibung CAT3

3 Produktbeschreibung

3.1 Technische Daten

Abb. 2 Maße

3xø5F7,8mmtief

ø54

ø67

4,5

60°

30°

93,6

ø23

ø77

Umgebungstemperatur - 10 °C bis + 55 °C

Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C

Tab. 1 Umgebungsbedingungen im Betrieb

Temperatur der Umgebungsluft - 10 °C bis + 55 °C

Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C

Tab. 2 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung

CAT 3 ohne Halter 0,96 kg

CAT 3 mit Halter 1,16 kg

Tab. 3 Gewicht

Belastung 24 VDC / max. 100 mA

Tab. 4 Mikroschalter

BAL.0324.0 • 2018-06-13 DE - 9

CAT3 3 Produktbeschreibung

1Auslösemoment 2Auslösekraft X, Y

Abb. 3 Technische Daten

400

Schaltpunkt Auslenkung in X- und Y- Richtung ca. 7 - 9 mm (ca. 1,1 -1,5°)1

Auslenkung in Z-Richtung ca. 1,0 mm - 1,3 mm

Rückstellgenauigkeit 0,04 mm1

Tab. 5 Auslösung des Not-Aus Schalters

1bei einem Abstand von 400 mm

In Richtung der X- und Y-Achse 7° (45 mm)

Z-Achse 5,0 mm

Tab. 6 Maximale mögliche Auslenkung

mit Druckfeder „M“ 40 N

mit Druckfeder„L“ 72 N

mit Druckfeder „XL“ 102 N

Tab. 7 Auslösekraft, 400 mm

mit Druckfeder „M“ 14 Nm

mit Druckfeder„L“ 25 Nm

mit Druckfeder „XL“ 35 Nm

Tab. 8 Auslösemoment

DE - 10 BAL.0324.0 • 2018-06-13

3 Produktbeschreibung CAT3

3.2 Abkürzungen

1CAT3 XL 2CAT3 L 3CAT3 M

Abb. 4 Diagramm

Auslösegewicht bei einer max. Beschleunigung

des Roboters von 5m/s

0,00

15,00

20,00

25,00

35,00

45,00

100

Abstand zum Roboterflansch [mm]

200 300 400

Auslösegewicht [kg]

40,00

30,00

10,00

5,00

150 250 350

Maßangaben in Zeichnungen oder Diagrammen Millimeter [mm]

Tab. 9 Maße

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