Siko WV36M/CAN User manual
WV36M/CAN
Deutsch
WV36M/CAN · Datum 29.09.2020 · Art. Nr. 85488 · Änd. Stand 216/20
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Inhaltsverzeichnis
1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . 3
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen . . . . . . . 3
2.3 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . 5
3 Identifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1 Mechanische Montage . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung . . . . . . . 7
7 Zubehör Anschluss-Stecker . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.1 Gegenstecker M12 gerade . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.2 Gegenstecker M12 gewinkelt . . . . . . . . . . . . . 9
8 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
WV36M/CAN
Dokumentation Deutsch
WV36M/CAN · Datum 29.09.2020 · Art. Nr. 85488 · Änd. Stand 216/20
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1 Dokumentation
Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:
• Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die
Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel.
• Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische
Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und der dazu-
gehörigen technischen Vorgaben.
• Benutzerhandbuch zur Inbetriebnahme und zum Einbinden des Win-
kelkodierers in ein Feldbussystem.
Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/
wv36m-can" zu finden.
2 Sicherheitshinweise
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Winkelkodierer ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient ausschließlich zur
Erfassung von absoluten Winkelpositionen und Umdrehungen, der Auf-
bereitung und Bereitstellung der Messwerte als elektrische Ausgangssig-
nale für das Folgegerät. Der Winkelkodierer darf ausschließlich zu diesem
Zweck verwendet werden.
1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
2. Lesen Sie alle beigefügten Dokumentationen auf der CD.
3. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Winkelkodierer
sind verboten.
4. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind
einzuhalten.
5. Der Winkelkodierer darf nur innerhalb der technischen Daten und der
angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 8).
2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen
Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal-
wort.
Gefahrenklassen
Unmittelbare Gefährdungen die zu schweren irreversiblen Körperverlet-
zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen
führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.
GEFAHR
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Sicherheitshinweise Deutsch
WV36M/CAN · Datum 29.09.2020 · Art. Nr. 85488 · Änd. Stand 216/20
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Gefährdungen die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder
ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen
Anweisungen missachten.
Gefährdungen die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan-
ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun-
gen missachten.
Wichtige Betriebshinweise die die Bedienung erleichtern oder die bei
Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und
somit möglicherweise zu Sachschäden führen können.
Signalzeichen
2.3 Zielgruppe
Montageanleitung und Benutzerhandbuch wenden sich an das Projek-
tierungs-, Inbetriebnahme- und Montagepersonal von Anlagen- oder
Maschinenherstellern, das über besondere Kenntnisse innerhalb der
Antriebstechnik verfügt. Dieser Personenkreis benötigt fundierte Kennt-
nisse über die notwendigen Anschlüsse eines Winkelkodierers und dessen
Integration in die komplette Maschinenanlage.
Nicht ausreichend qualifiziertes Personal
Personenschäden, schwere Schäden an Maschine und Winkelkodierer wer-
den durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal verursacht.
`Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch
geschultes Fachpersonal.
`Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die
mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht
werden können, zu erkennen.
Qualifiziertes Personal
sind Personen, die
• als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro-
und Automatisierungstechnik vertraut sind;
• als Inbetriebnahme und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom-
kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech-
nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
WARNUNG
VORSICHT
ACHTUNG
WARNUNG
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Identifikation Deutsch
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2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise
Explosionsgefahr
`Winkelkodierer nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen.
Gefährdung von Mensch oder Maschine
Gefährdung von Mensch oder Beschädigung von Betriebseinrichtungen
durch Ausfall oder Fehlfunktion des Winkelkodierers.
`Geeignete Sicherheitsmaßnahmen wie Schutzvorrichtungen oder End-
schalter vorsehen.
`Maschine außer Betrieb setzen und gegen unbeabsichtigtes Einschal-
ten sichern.
Rotierende Teile
Quetschungen, Reibung, Abschürfen, Erfassen von Gliedmaßen und Klei-
dung durch Berühren von rotierende Teile wie z. B. Welle im Betrieb.
`Zugrismöglichkeit durch Schutzmaßnahmen verhindern.
Externe Magnetfelder
Es kommt zu Betriebsstörungen und Datenverlust, wenn starke externe
Magnetfelder das interne Messsystem beeinflussen.
`Schützen Sie den Winkelkodierer vor Einflüssen von Fremdmagneten.
3 Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpa-
piere ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung
zu.
z. B. WV36M/CAN-0023
Varianten-Nr.
Geräte-Typ
4 Installation
4.1 Mechanische Montage
Zerstörung Hauptlager
Unsachgemäße Montage (z. B. Spannungen an der Welle) führt zu zusätz-
licher Erwärmung und langfristig zur Zerstörung des Winkelkodierers.
`Sorgen Sie für einen geringen Wellen- und Winkelversatz zwischen
Welle und Aufnahmebohrung durch geeignete Fertigungsmaßnahmen.
GEFAHR
GEFAHR
WARNUNG
VORSICHT
VORSICHT
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Installation Deutsch
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Verfall der Garantie
Unsachgemäßes Kuppeln der Welle z. B. mit steifen Kupplungen, die zu
große Kräfte auf die Lagerung der Welle erzeugen.
`Verwenden Sie bei Vollwellengebern die SIKO-Ausgleichskupplung Typ
AK18.
Ausfall Winkelkodierer
`IP-Schutzart bei Montage beachten (siehe Kapitel 8).
`Winkelkodierer nicht selbst önen.
`Schläge auf das Gerät vermeiden.
`Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen.
Verlust der Schutzart
Dichtringe im Kugellager sind Verschleißteile! Die Schutzart ist deshalb
abhängig von Lebensdauer und Zustand der Dichtringe.
Anbau des Gebers
• Die Befestigung erfolgt mittels Schrauben oder Servoklammern und
Klemmung der Welle. Montieren Sie den Winkelkodierer möglichst ver-
spannungsfrei.
• Kräfte dürfen nicht durch das Gehäuse übertragen werden. Sie dürfen
ausschließlich an der Welle des Geräts wirken.
4.2 Elektrische Installation
Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle
`Alle Leitungen für den Winkelkodierer müssen geschirmt sein.
`Anschlussverbindungen nicht unter Spannung schließen oder lösen.
`Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.
`Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.
`Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun-
gen zu überprüfen.
`Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steue-
rung) einschalten.
Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der
Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht
auf den Winkelkodierer oder dessen Anschlussleitungen einwirken können.
Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit
Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen,
wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen.
VORSICHT
VORSICHT
ACHTUNG
WARNUNG
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Inbetriebnahme Deutsch
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Zulässige Leistungsaufnahme
Die Versorgung für den Winkelkodierer ist ausreichend zu dimensionieren.
Die Spannungswerte sind abhängig von der Geräteausführung und sind
den technischen Daten in Kapitel 8zu entnehmen.
Anschlussbelegung
• 5 pol. Stiftkontakt (M12 A-kodiert)
Zubehör Gegenstecker siehe Kapitel 7.
PIN Belegung
1 CAN_GND
2 +UB
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L
5 Inbetriebnahme
Beschreibung CANopen, SAE J1939 ist der beigefügten CD oder auf
unserer Homepage (siehe Kapitel 1) zu entnehmen.
6 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung
Transport und Lagerung
Winkelkodierer sorgfältig behandeln, transportieren und lagern. Hierzu
sind folgende Punkte zu beachten:
• Winkelkodierer in der ungeöneten Originalverpackung transportie-
ren und/oder lagern.
• Winkelkodierer vor schädlichen physikalischen Einflüssen wie Staub,
Hitze und Feuchtigkeit schützen.
• Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einflüsse
beschädigen.
• Vor Montage ist der Winkelkodierer auf Transportschäden zu untersu-
chen. Beschädigte Winkelkodierer nicht einbauen.
Wartung
Bei korrektem Einbau nach Kapitel 4ist der Winkelkodierer wartungsfrei.
Der Winkelkodierer enthält eine Lebensdauerschmierung und muss unter
normalen Betriebsbedingungen nicht nachgeschmiert werden.
Ansichtseite = Steckseite
ACHTUNG
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Zubehör Anschluss-Stecker Deutsch
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Entsorgung
Die elektronischen Bauteile des Winkelkodierers enthalten umweltschä-
digende Stoe und sind zugleich Wertstoträger. Der Winkelkodierer
muss deshalb nach seiner endgültigen Stilllegung einem Recycling zuge-
führt werden. Die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes müssen hierzu
beachtet werden.
7 Zubehör Anschluss-Stecker
(nicht im Lieferumfang enthalten)
7.1 Gegenstecker M12 gerade
Empfehlung
`Litzenquerschnitt geschirmter Leitungen ≤0.75mm² / Kabeldurchlass:
ø6 ... ø8mm.
• Zubehör SIKO Art.Nr. "84109" (Buchse 5pol.).
Montage (Abb. 1)
1. Dichtung an Schirmring (4) montieren.
2. Teile 1 ... 6 über Kabelmantel schieben.
3. Kabel abmanteln, Leiter abisolieren.
4. Schirm kürzen und umlegen.
5. Litzen in Einsatz (7) klemmen (entspr. Anschlussplan Kapitel 4.2).
6. Teile 2 ... 6 montieren. Schirm wird um Schirmring (4) gelegt.
7. Druckschraube (1) mit Kupplunghülse (5) verschrauben.
Abb. 1: Gegenstecker M12 gerade
ACHTUNG
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Zubehör Anschluss-Stecker Deutsch
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7.2 Gegenstecker M12 gewinkelt
Empfehlung
`Litzenquerschnitt geschirmter Leitungen 0.14 ... 0.75mm² / Kabel-
durchlass: ø4 ... ø8mm
• Zubehör SIKO Art. Nr. "83006" (Buchse 5pol.).
Montage (Abb. 2)
1. Druckmutter und Gehäuse auf das Kabel schieben.
2. Kabel abmanteln, Schirm kürzen.
3. Adern abisolieren und anschließen.
4. Gehäuse mit Einsatz verschrauben.
5. Druckmutter anziehen.
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Abb. 2: Gegenstecker M12 gewinkelt
Ändern der Winkelstellung (Abb. 2)
1. Einsatz aufdrehen, leicht herausziehen und in gewünschte Winkelstel-
lung (45° Schritte) verdrehen.
2. Einsatz aufschrauben.
ACHTUNG
WV36M/CAN
Technische Daten Deutsch
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8 Technische Daten
Mechanische Daten Ergänzung
Welle Edelstahl rostfrei
Flansch Aluminium
Gehäuse Stahl vernickelt
Drehzahl ≤12000min-1
Trägheitsmoment ≤30gcm2
Anlaufdrehmoment ≤3Ncm bei 20°C
Wellenbelastung axial ≤40N
radial ≤110N
Gewicht ~0.15kg
Elektrische Daten Ergänzung
Betriebsspannung 9 … 30VDC verpolsicher
Leistungsaufnahme ≤1.2W
Schnittstelle gemäß ISO 11898, galvanisch
isoliert
CANopen (DS406), SAE J1939
Adresse einstellbar per SDO oder Layer Setting Ser-
vice (LSS)
Baudrate ≤1MBit/s
Zykluszeit ≥1ms
Systemdaten Ergänzung
Auflösung 4096
Verfahrbereich 4096 Umdrehung(en)
8192 Umdrehung(en)
Umgebungsbedingungen Ergänzung
Umgebungstemperatur -40 … 85°C
Lagertemperatur -40 … 85°C
relative Luftfeuchtigkeit 98% Betauung nicht zulässig
EMV EN 61000-6-2 Störfestigkeit / Immission
EN 61000-6-4 Störaussendung / Emission
Schutzart IP65 EN 60529
Schockfestigkeit ≤1000m/s2, 6ms EN 60068-2-27
Vibrationsfestigkeit ≤100m/s2, 10Hz … 1kHz EN 60068-2-6
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