SICK GTB6V User manual
Beschriebenes Produkt
G6 Inox
GTB6V
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Fertigungsstandort
SICK, Malaysia
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
BETRIEBSANLEITUNG
8021849.1HTG/2022-11-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GTB6V 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de
Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5
2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6
3 Produktbeschreibung.............................................................. 6
4 Montage................................................................................... 7
5 Elektrische Installation............................................................ 7
6 Inbetriebnahme....................................................................... 9
7 Störungsbehebung.................................................................. 12
8 Demontage und Entsorgung................................................... 13
9 Wartung.................................................................................... 14
10 Technische Daten.................................................................... 15
11 Anhang..................................................................................... 15
BETRIEBSANLEITUNG
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | GTB6V 8021849.1HTG/2022-11-11 | SICK
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1 Zu diesem Dokument
1.1 Weiterführende Informationen
Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie unter der SICK ProductID
unter: pid.sick.com/{P/N}.
P/N entspricht der Artikelnummer des Produkts.
Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:
•Datenblätter
•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen
•CAD-Daten und Maßzeichnungen
•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)
•Weitere Publikationen
•Software
•Zubehör
1.2 Symbole und Dokumentkonventionen
Warnhinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
Handlungsanleitung
bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
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2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Sicherheitshinweise
■Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
■
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
■
Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.
■Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des
Sensors notwendig sind.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die GTB6V ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐
dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
3 Produktbeschreibung
3.1 Betriebs- und Statusanzeigen
Reflexions-Lichtschranke mit Hintergrundausblendung.
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de
34,2
37,1
25,4
37,4
21,7
21 14,5
7,67,1
10,3
2
3
4
1
5
6
8
7
Abbildung 1: Anschlussart: Leitung
1Befestigungslöcher M3
2Optikachse, Empfänger
3Optikachse, Empfänger
4Optikachse, Sender
5Leitung
6LED-Anzeige gelb: Status des empfang‐
enen Lichtstrahls
7LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung
aktiv
8Potentiometer: Schaltabstand
21,7
34,3
43,2
43,5
21 14,5
25,4
7,67,1
10,3
2
3
4
1
5
6
8
7
Abbildung 2: Anschlussart: Stecker, M8
1Befestigungslöcher M3
2Optikachse, Empfänger
3Optikachse, Empfänger
4Optikachse, Sender
5Steckverbinder, M8
6LED-Anzeige gelb: Status des empfang‐
enen Lichtstrahls
7LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung
aktiv
8Potentiometer: Schaltabstand
4 Montage
Die Lichtschranke unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren
(siehe die SICK Zubehörpalette).
< 0,4 Nm
Bevorzugte Richtung des Objekts relativ zur Lichtschranke beachten, s. Abbildung 1.
5 Elektrische Installation
Die Lichtschranken müssen in spannungslosem Zustand (UV = 0V) angeschlossen
werden. Je nach Anschlussart sind die folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Anschlussbelegung
– Leitung: Aderfarbe
Spannung erst anlegen/Spannungsversorgung erst einschalten (UV >0V), wenn
alle elektrischen Anschlüsse hergestellt wurden. Die grüne LED-Anzeige an der Licht‐
schranke leuchtet auf.
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Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabelle2 und3):
Q / Q = Schaltausgänge
n. c. = nicht angeschlossen
DC: 10... 30VDC, siehe "Technische Daten", Seite 15
Tabelle 1: DC
GTB6- x24xxV x44xxV x74xxV
1+ (L+) + (L+) + (L+)
2Q Q Q
3- (M) - (M) - (M)
4Q Q Q
1= brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14 mm2
AWG26
4
3
2
1
2 1
4
3
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Tabelle 2: DC
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
6 Inbetriebnahme
6.1 Ausrichtung
Ausrichtung
Den Sensor am Objekt ausrichten. Die Position so wählen, dass der rote ausgesandte
Lichtstrahl die Mitte des Objekts trifft. Es muss sichergestellt werden, dass die Optiköff‐
nung (Frontscheibe) des Sensors komplett frei ist. [siehe Abbildung].
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Abbildung: Alignment
6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:
Schaltabstand
Die Einsatzbedingungen prüfen: Den Schaltabstand und den Abstand zum Objekt oder
Hintergrund sowie die Remissionsfähigkeit des Objekts gemäß dem entsprechenden
Diagramm anpassen [siehe Abbildung 3] (x= Schaltabstand, y= Überwachungsbereich
zwischen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrundausblendung in% des Schalt‐
abstands (Remissionsgrad/Hintergrundremission)). Remissionsgrad: 6%= schwarz 1,
18%= grau 2, 90%= weiß 3 (Standardweiß nach DIN5033).
Der Mindestabstand (=y) für die Hintergrundausblendung kann anhand des Dia‐
gramms [siehe Abbildung 3 1] wie folgt bestimmt werden:
Beispiel: x= 150mm, y= 20≥ 20% von 150mm = 30mm. Das heißt, der Hintergrund
wird bei einem Abstand von>180mm zum Sensor ausgeblendet.
0
5
10
15
30
25
20
500200 300 400
0
3
2
GTB6-xxx3x
6%/90%
18%/90%
90%/90%
100
% des Schaltabstands
Abstand in mm
1
Abbildung 3: GTB6-xx43x
yx
weißer Hinter-
grund (90%)
Beispiel:
Schaltabstand auf Schwarz, 6%,
x = 100 mm, y = (10% von 100 mm) =10 mm
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