SICK GR18 Series User manual

OPERATING INSTRUCTION

GRSE18

Round photoelectric sensors

BETRIEBSANLEITUNG

GRSE18

Rund-Lichtschranken

Beschriebenes Produkt

GR18

GRSE18

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Fertigungsstandort

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

SAFETY

BETRIEBSANLEITUNG

8016954.1HT2/2022-11-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GRSE18 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5

2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6

3 Produktbeschreibung.............................................................. 6

4 Inbetriebnahme....................................................................... 6

5 Zusatzfunktionen..................................................................... 10

6 Störungsbehebung.................................................................. 10

7 Demontage und Entsorgung................................................... 11

8 Wartung.................................................................................... 12

9 Technische Daten.................................................................... 12

10 Anhang..................................................................................... 13

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1 Zu diesem Dokument

1.1 Weiterführende Informationen

Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie unter der SICK ProductID

unter: pid.sick.com/{P/N}.

P/N entspricht der Artikelnummer des Produkts.

Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:

•Datenblätter

•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen

•CAD-Daten und Maßzeichnungen

•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)

•Weitere Publikationen

•Software

•Zubehör

1.2 Symbole und Dokumentkonventionen

Warnhinweise und andere Hinweise

GEFAHR

Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren

Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.

WARNUNG

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren

Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

VORSICHT

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder

leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

WICHTIG

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen

kann, wenn sie nicht vermieden wird.

HINWEIS

Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und

störungsfreien Betrieb hervor.

Handlungsanleitung

bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.

1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.

2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.

✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.

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2 Zu Ihrer Sicherheit

2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Produkts dürfen

nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

2006/42/EC

SAFETY

Bei diesem Produkt handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil

im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung

(Sonnenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind.

Das Produkt ist ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu

schützen.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die GRSE18 ist eine optoelektronische Einweg-Lichtschranke (im Folgenden Sensor

genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und

Personen eingesetzt. Zum Betrieb ist ein Sender (GRS) und ein Empfänger (GRE) erfor‐

derlich. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt

jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

3 Produktbeschreibung

4 Inbetriebnahme

4.1 Einsatzbedingungen prüfen

Einsatzbedingungen beachten: Distanz zwischen Sender und Empfänger mit dem zuge‐

hörigen Diagramm [vgl. H] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).

Beim Einsatz von mehreren Einweg-Lichtschranken, die nebeneinander installiert wer‐

den, empfehlen wir, bei jeder zweiten Einweg-Lichtschranke die Anordnung von Sender

und Empfänger zu tauschen, bzw. genügend Abstand zwischen den Einweg-Lichtschran‐

ken einzuhalten. Damit können gegenseitige Beeinflussungen vermieden werden [vgl.

I].

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(feet)

(13.12)

(26.25)

(39.37)

(52.49)

100

1000

Operating reserve

Distance in m (feet)

Abbildung 1: H

Receiver (GE)

Sender (GS)

Receiver (GE)

Abbildung 2: I

4.2 Montage

Sensoren (Sender und Empfänger) an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe

SICK-Zubehör-Programm). Sender und Empfänger zueinander ausrichten [vgl. K].

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 2,0 Nm für Metall / 0,9 Nm

für Kunststoff beachten [vgl. K].

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Abbildung: K: GRSE18-x24x7

Abbildung: K: GRSE18-x24x2

4.3 Elektronik

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (VS = 0 V) erfolgen. Je nach Anschlussart

sind die Informationen in den Grafiken [vgl. B] zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

+ (L+)

- (M)

Test

brn

blu

blk

not connected

wht

+ (L+)

brn

blk

wht

- (M)

blu

Abbildung 3: B: GRSE18-x11xx

1Sender

2Empfänger

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (VS > 0

V) anlegen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne Anzeige-LED.

Erläuterungen zum Anschlussschema (Grafik B):

Schaltausgänge Q bzw. /Q (gemäß Grafik B):

GRSE18-P (PNP: Last -> M)

GRSE18-N (NPN: Last -> L+)

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Test = Testeingang (siehe Zusatzfunktionen)

4.3.1 Hinweise zur UL Zulassung

UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79. Diese Geräte müssen mit

einer für 30V DC geeigneten 1A-Sicherung abgesichert werden.

Von UL gelistete Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar.

Enclosure type 1.

4.4 Ausrichtung

Den Sender (GRS18) auf den Empfänger (GRSE18) ausrichten. Positionierung so wäh‐

len, dass der rote Sendelichtstrahl auf den Empfänger auftrifft. Tipp: Weißes Papier

oder Reflektor als Ausrichthilfe verwenden. Der Sender muss freie Sicht auf den Emp‐

fänger haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden [siehe Abbildung 4].

Es ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen (Frontscheiben) der Sensoren

vollständig frei sind.

Abbildung 4: Ausrichtung

4.5 Einstellung

Sensor mit Potentiometer:

Mit dem Potentiometer (Art: 270°) wird die Empfindlichkeit eingestellt. Drehung nach

rechts: Erhöhung der Funktionsreserve, Drehung nach links: Verringerung der Funkti‐

onsreserve. Wir empfehlen, das Potentiometer auf "Maximal" zu stellen.

Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion Grafik C und G

heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß Grafik C, Einsatzbedingungen

prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdiagnose.

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(PNP)

(NPN)

Abbildung: C

Abbildung: G

5 Zusatzfunktionen

Testeingang: Der Sensor GRSE18 verfügt über einen Testeingang („TE“ oder „Test“ im

Anschlussschema [B]), mit dem der Sender ausgeschaltet und somit die ordnungsge‐

mäße Funktion des Sensors überprüft werden kann: Bei Verwendung von Leitungsdo‐

sen mit LED-Anzeigen ist darauf zu achten, dass der TE entsprechend belegt ist.

Es darf sich kein Objekt zwischen Sender und Empfänger befinden, Testeingang aktivie‐

ren (siehe Anschlussschema [B], TE nach 0 V). Sende-LED wird abgeschaltet, bzw. es

wird simuliert, dass ein Objekt erkannt wird. Zur Überprüfung der Funktion Grafik C und

G heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß Grafik C, Einsatzbedingun‐

gen prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdiagnose.

6 Störungsbehebung

Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die

Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.

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